【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车联网，特别涉及一种单播链路建立方法、装置和终端。
技术介绍
1、出于安全或者驾驶行为的目的，车联万物(vehicle to everything，v2x)系统中的车辆在行驶过程中会发起相应的v2x应用，与周围车辆或者路侧设备建立点对点的单播链路，进行信息交互及协作。单播链路建立过程短则几十毫秒，长则几秒。单播业务数据传输会持续更长时间，例如数据共享应用。单播链路建立过程和单播链路通信过程未考虑车辆行驶速度、行驶方向、位置等信息，会造成无意义的单播链路建立，增加了无效信息在应用层的处理，造成系统资源的浪费。对于需要保持较长时间的v2x应用，会造成两车距离超过有效通信范围，丢包率和时延都会显著增加，业务传输无法正常进行，单播链路异常中断。因此，现有的v2x系统中，具有单播链路建立有效率低的问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种单播链路建立方法、装置和终端，从而解决目前v2x系统中单播链路建立有效率的问题。
2、第一方面，为了达到上述目的，本申请实施例提供一种单播链路建立方法，应用于第一终端，所述方法包括：
3、获取所述第一终端的行驶信息和第二终端的行驶信息；
4、根据所述第一终端的行驶信息和所述第二终端的行驶信息，向所述第二终端发送单播链路建立请求消息；
5、接收所述第二终端发送的所述单播链路建立请求消息的响应消息；
6、根据第一信息，与所述第二终端建立单播链路；
7、其中，所述第一信息
8、所述单播链路建立请求消息的响应消息；所述第一终端的行驶信息；所述第二终端的行驶信息；
9、所述行驶信息包括以下至少一项：
10、行驶速度信息；行驶方向信息；行驶位置信息；行驶意图信息。
11、第二方面，为了达到上述目的，本申请实施例提供一种单播链路建立方法，应用于第二终端，所述方法包括：
12、获取第一终端的行驶信息和所述第二终端的行驶信息；
13、接收所述第一终端发送的单播链路建立请求消息；
14、根据所述第一终端的行驶信息和所述第二终端的行驶信息，向所述第一终端发送所述单播链路建立请求消息的响应消息；
15、其中，所述行驶信息包括以下至少一项：
16、行驶速度信息；行驶方向信息；行驶位置信息；行驶意图信息。
17、第三方面，为了达到上述目的，本申请实施例提供一种单播链路建立装置，应用于第一终端，所述装置包括：
18、第一获取模块，用于获取所述第一终端的行驶信息和第二终端的行驶信息；
19、第一发送模块，用于根据所述第一终端的行驶信息和所述第二终端的行驶信息，向所述第二终端发送单播链路建立请求消息；
20、第一接收模块，用于接收所述第二终端发送的所述单播链路建立请求消息的响应消息；
21、第一处理模块，用于根据第一信息，与所述第二终端建立单播链路；
22、其中，所述第一信息包括以下至少一项：
23、所述单播链路建立请求消息的响应消息；所述第一终端的行驶信息；所述第二终端的行驶信息；
24、所述行驶信息包括以下至少一项：
25、行驶速度信息；行驶方向信息；行驶位置信息；行驶意图信息。
26、第四方面，为了达到上述目的，本申请实施例提供一种单播链路建立装置，应用于第二终端，所述装置包括：
27、第二获取模块，用于获取第一终端的行驶信息和所述第二终端的行驶信息；
28、第二接收模块，用于接收所述第一终端发送的单播链路建立请求消息；
29、第二发送模块，用于根据所述第一终端的行驶信息和所述第二终端的行驶信息，向所述第一终端发送所述单播链路建立请求消息的响应消息；
30、其中，所述行驶信息包括以下至少一项：
31、行驶速度信息；行驶方向信息；行驶位置信息；行驶意图信息。
32、第五方面，为了达到上述目的，本申请实施例提供一种终端，所述终端为第一终端，包括收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的单播链路建立方法。
33、第六方面，为了达到上述目的，本申请实施例提供一种终端，所述终端为第二终端，包括收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第二方面所述的单播链路建立方法。
34、第七方面，为了达到上述目的，本申请实施例提供一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的单播链路建立方法，或者，实现如第二方面所述的单播链路建立方法。
35、本申请的上述技术方案至少具有如下有益效果：
36、本申请实施例的单播链路建立方法，通过获取所述第一终端的行驶信息和第二终端的行驶信息，根据第一终端的行驶信息和第二终端的行驶信息，向第二终端发送单播链路建立请求消息，并接收第二终端发送的所述单播链路建立请求消息的响应消息，根据响应信息、第一终端的行驶信息和第二终端的行驶信息中的至少一项，与第二终端建立单播链路，即在单播链路建立过程中，考虑第一终端的行驶信息和第二终端的行驶信息，可以提升v2x系统中单播链路建立有效率。
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1.一种单播链路建立方法，其特征在于，应用于第一终端，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的单播链路建立方法，其特征在于，所述根据所述第一终端的行驶信息和所述第二终端的行驶信息，向所述第二终端发送单播链路建立请求消息，包括：
3.根据权利要求1所述的单播链路建立方法，其特征在于，所述根据第一信息，与所述第二终端建立单播链路，包括：
4.根据权利要求1所述的单播链路建立方法，其特征在于，所述根据第一信息，与所述第二终端建立单播链路之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的单播链路建立方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少一项：
6.根据权利要求5所述的单播链路建立方法，其特征在于，所述根据预设的距离范围要求、第一行驶位置信息、第一行驶速度信息、第二行驶位置信息和第二行驶速度信息调整所述第一终端的行驶速度，包括：
7.根据权利要求4所述的单播链路建立方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的单播链路建立方法，其特征在于，所述根据第一行驶位置信息和/或第一行驶速度信息，调整所
9.根据权利要求8所述的单播链路建立方法，其特征在于，在与所述第二终端建立单播链路的过程中，包括以下至少一项：
10.根据权利要求8所述的单播链路建立方法，其特征在于，所述行驶速度信息包括以下至少一项：行驶速度；加速度；目标速度；
11.根据权利要求7所述的单播链路建立方法，其特征在于，所述根据所述第一终端的行驶信息和所述第二终端的行驶信息，调整所述第一终端的行驶位置，包括：
12.根据权利要求11所述的单播链路建立方法，其特征在于，所述行驶位置信息包括以下至少一项：
13.根据权利要求11所述的单播链路建立方法，其特征在于，所述根据所述第二行驶位置信息和所述第一行驶位置信息，调整所述第一终端的行驶位置，包括以下至少一项：
14.根据权利要求13所述的单播链路建立方法，其特征在于，所述在所述第一终端与所述第二终端的保持相对位置不变，且所述第一终端与所述第二终端具有相同的目标速度的情况下，通过调整所述第一终端的行驶速度，调整所述第一终端的纵向行驶位置之后，所述方法还包括：
15.根据权利要求11所述的单播链路建立方法，其特征在于，在与所述第二终端建立单播链路的过程中，包括以下至少一项：
16.根据权利要求1所述的单播链路建立方法，其特征在于，所述根据第一信息，与所述第二终端建立单播链路之后，所述方法还包括：
17.根据权利要求4所述的单播链路建立方法，其特征在于，所述方法还包括：
18.一种单播链路建立方法，其特征在于，应用于第二终端，所述方法包括：
19.根据权利要求18所述的单播链路建立方法，其特征在于，在所述单播链路建立请求消息为需要满足预设行驶方向条件的车联万物V2X应用的请求消息的情况下，所述根据所述第一终端的行驶信息和所述第二终端的行驶信息，向所述第一终端发送所述单播链路建立请求消息的响应消息，包括：
20.根据权利要求18所述的单播链路建立方法，其特征在于，所述方法还包括：
21.根据权利要求20所述的单播链路建立方法，其特征在于，所述根据所述第一终端的行驶信息和所述第二终端的行驶信息，与所述第一终端建立单播链路之后，所述方法还包括：
22.根据权利要求21所述的单播链路建立方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少一项：
23.根据权利要求22所述的单播链路建立方法，其特征在于，所述根据预设的距离范围要求、第一行驶位置信息、第一行驶速度信息、第二行驶位置信息和第二行驶速度信息调整所述第二终端的行驶速度，包括：
24.根据权利要求21所述的单播链路建立方法，其特征在于，所述方法还包括：
25.根据权利要求24所述的单播链路建立方法，其特征在于，所述根据第二行驶位置信息和/或第二行驶速度信息，调整所述第二终端的行驶速度至目标速度，包括：
26.根据权利要求25所述的单播链路建立方法，其特征在于，在与所述第二终端建立单播链路的过程中，单播链路认证请求消息中包括所述第一消息的响应消息或单播链路安全模式控制请求消息中包括所述第一消息的响应消息。
27.根据权利要求25所述的单播链路建立方法，其特征在于，所述行驶速度信息包括以下至少一项：行驶速度；加速度；目标速度；
28.根据权利要求24所述的单播链路建立方法，其特征在于，所述根据所述第一终端的行驶信息和所述第二终端的行...
【技术特征摘要】
1.一种单播链路建立方法，其特征在于，应用于第一终端，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的单播链路建立方法，其特征在于，所述根据所述第一终端的行驶信息和所述第二终端的行驶信息，向所述第二终端发送单播链路建立请求消息，包括：
3.根据权利要求1所述的单播链路建立方法，其特征在于，所述根据第一信息，与所述第二终端建立单播链路，包括：
4.根据权利要求1所述的单播链路建立方法，其特征在于，所述根据第一信息，与所述第二终端建立单播链路之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的单播链路建立方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少一项：
6.根据权利要求5所述的单播链路建立方法，其特征在于，所述根据预设的距离范围要求、第一行驶位置信息、第一行驶速度信息、第二行驶位置信息和第二行驶速度信息调整所述第一终端的行驶速度，包括：
7.根据权利要求4所述的单播链路建立方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的单播链路建立方法，其特征在于，所述根据第一行驶位置信息和/或第一行驶速度信息，调整所述第一终端的行驶速度至目标速度，包括：
9.根据权利要求8所述的单播链路建立方法，其特征在于，在与所述第二终端建立单播链路的过程中，包括以下至少一项：
10.根据权利要求8所述的单播链路建立方法，其特征在于，所述行驶速度信息包括以下至少一项：行驶速度；加速度；目标速度；
11.根据权利要求7所述的单播链路建立方法，其特征在于，所述根据所述第一终端的行驶信息和所述第二终端的行驶信息，调整所述第一终端的行驶位置，包括：
12.根据权利要求11所述的单播链路建立方法，其特征在于，所述行驶位置信息包括以下至少一项：
13.根据权利要求11所述的单播链路建立方法，其特征在于，所述根据所述第二行驶位置信息和所述第一行驶位置信息，调整所述第一终端的行驶位置，包括以下至少一项：
14.根据权利要求13所述的单播链路建立方法，其特征在于，所述在所述第一终端与所述第二终端的保持相对位置不变，且所述第一终端与所述第二终端具有相同的目标速度的情况下，通过调整所述第一终端的行驶速度，调整所述第一终端的纵向行驶位置之后，所述方法还包括：
15.根据权利要求11所述的单播链路建立方法，其特征在于，在与所述第二终端建立单播链路的过程中，包括以下至少一项：
16.根据权利要求1所述的单播链路建立方法，其特征在于，所述根据第一信息，与所述第二终端建立单播链路之后，所述方法还包括：
17.根据权利要求4所述的单播链路建立方法，其特征在于，所述方法还包括：
18.一种单播链路建立方法，其特征在于，应用于第二终端，所述方法包括：
19.根据权利要求18所述的单播链路建立方法，其特征在于，在所述单播链路建立请求消息为需要满足预设行驶方向条件的车联万物v2x应用的请求消息的情况下，所述根据所述第一终端的行驶信息和所述第二终端的行驶信息，向所述第一终端发送所述单播链路建立请求消息的响应消息，包括：
20.根据权利要求18所述的单播链路建立方法，其特征在于，所述方法还包括：
21.根据权利要求20所述的单播链路建立方法，其特征在于，所述根据所述第一终端...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁剑，冯媛，
申请(专利权)人：中信科智联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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