【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械领域，具体涉及一种可连续锚定的输送系统。
技术介绍
1、随着人口老龄化的来临，心脏瓣膜疾病的发病率上升明显。特别是二尖瓣反流，其发病率是主动脉瓣狭窄患者的5倍以上。据估计，在我国有超过1000万的重度mr患者。mr是由于二尖瓣叶及其结构发生改变导致二尖瓣前后叶吻合不良，血液从左心室逆流到左心房，从而引起一些症状。根据发病机制，mr可分为原发性（器质性）和继发性（功能性），大约各占50%。轻度mr患者可以在很长时间内不出现临床症状，预后较好。重度mr患者可伴有心悸、胸闷、气急等症状。急性重度mr患者耐受性很差，很容易出现死亡。临床研究表明通过药物治疗只能改善患者症状，而不能延长其生存时间或手术时机。外科瓣膜修复或置换术被公认为治疗mr的标准方法，已被证实能够缓解患者症状及延长其生存时间。但是，外科手术治疗具有创伤大、术后恢复慢、术后疼痛明显、风险高等缺点。同时，有50%的mr患者因为心功能低下、高龄、有开胸病史等高危因素不适合外科手术而得不到有效治疗。近十几年来，经导管二尖瓣介入治疗技术快速发展，特别是mitraclip的上市为诸多患者带来了希望。最新研究表明，mitraclip对功能性反流的治疗效果优于药物治疗。面对巨大的市场，各大企业与资本纷纷踏足mr治疗的行列中。
2、正因如此，mr治疗在经历传统外科开胸及微创小切口手术后正迎来介入治疗的时代。介入心脏瓣膜的治疗方式相较于传统治疗具有创伤小的优势，给不适合外科手术的高危患者带来了希望。虽然，介入心脏瓣膜的治疗方式相较于传统治疗具有诸多优势，但是面
3、专利11337811b2公开了一种用于将收缩绳输送到具有缠绕特征的心脏瓣膜环的装置，心脏瓣膜环可以通过使用装置将绳索输送到瓣环、固定绳索并随后收紧该绳索来收缩。 在一些实施例中,该装置包括外壳、线轴和细长芯,该芯具有贯穿芯的内腔。 内腔的尺寸设计成可滑动地容纳绳索的部分。 绳索、管腔和线轴被配置成使得在绳索的远端环部分锚定到瓣环后,外壳在近端方向上的移动将(a)导致芯体在近端方向上逐渐移动 相对于绳索的部分,以及 (b) 使绳索的延伸部分逐渐从线轴上松开并逐渐拉入内腔。该专利技术方案将所有用于锚定的管件都集中在一个输送鞘管内，会导致输送鞘管头部区域的刚性强度过大，而这在血管内入路调弯时，会对血管造成较大的损伤，或者，输送鞘管难以抵达预期的手术位置。
4、专利us 20220313438a1公开了一种经皮组织锚定技术。用于心脏组织的系统包括组织锚定器,该组织锚定器包括接合头,该接合头具有限定孔眼平面的耦合孔眼,和螺旋组织耦合元件,可可逆地锚定到组织,并且具有位于其上的中心螺旋轴 孔眼平面。该系统还包括锚定驱动器,其具有远端部分,该远端部分具有限定槽的外壳,该槽限定槽平面,并且尺寸确定为以使孔眼平面与孔眼平面共面的方式将孔眼的至少一部分容纳在其中。 槽平面。 锚定驱动器还包括棘爪,其构造成可逆地抑制孔眼相对于狭槽的运动。 锚定驱动器构造成通过向孔眼施加旋转力来旋转组织锚定来将组织锚定锚定到组织。该方案的缺陷在于：每个锚定点在锚定之前都没有预先的位置定位，导致上一个锚定点固定完转换至下一个锚定点时会发生位置的偏移，而这会严重影响固定的效果，导致修复效果一般，同时会大幅增加术后并发症的可能。
5、综上所述，现有的输送系统至少存在以下技术痛点：
6、1.用于控制锚定件的管件都集中在一个输送鞘管内，导致该输送鞘管刚性强度过大，在血管内过弯时会对血管造成较大的损伤，同时也难以到达预期理想的手术位置；
7、2.如果用单根锚定管件依次锚定，虽然能解决在血管内过弯的问题，但是在依次锚定的过程中，其锚定的位置极易发生偏离，导致植入假体植入固定的位置不理想，从而导致修复效果一般，同时会大幅增加术后并发症的可能。
8、综上所述尽管以上技术在临床上都有一些成效，但是都存在不足，亟需一种新的可连续锚定的输送系统来解决以上问题。
技术实现思路
1、鉴于以上和其它构思，而提出了本申请。本申请的主要目的是克服现有技术的一些问题和不足。
2、在房室瓣手术的应用方面，本申请旨在针对心脏瓣膜出现病变且需要介入治疗的患者提供一种可连续锚定的输送系统，从而可解决现有技术中心脏瓣膜锚定系统在锚定时不能连续对锚定位置进行固定或者由于鞘管刚度较大会对血管造成损伤等问题。
3、解决本专利技术的技术问题所采用的技术方案是，提供了一种可连续锚定的输送系统，包括推针杆、致动件、转换机构、导引管件以及固定件，所述致动件的远端与所述转换机构固定连接，所述推针杆的远端设置在所述转换机构内，所述固定件预装在导引管件内；所述转换机构包括外壳体、设置在外壳体内的主动件、被动旋转件以及弹性件，所述被动旋转件设置在所述主动件与所述弹性件之间，所述外壳体内设有限位槽以及限位柱，所述被动旋转件设有连接柱，其中，所述连接柱与所述限位柱配合并使得所述被动旋转件周向旋转，并且，所述被动旋转件带动所述推针杆的远端对准下一个导引管件的端口。
4、作为本专利技术的进一步改进，所述限位柱上设有第一斜面，所述被动旋转件在回弹时，所述连接柱的端部顺着所述第一斜面滑移并使得所述被动旋转件周向旋转。
5、作为本专利技术的进一步改进，所述主动件设有啮合结构，并且，所述啮合结构呈齿状或波浪形结构设置。
6、作为本专利技术的进一步改进，推动所述致动件使得所述主动件下压所述被动旋转件，所述被动旋转件脱离所述限位槽，进一步下压所述被动旋转件，所述啮合结构配合所述连接柱并使得所述被动旋转件周向旋转，并且所述连接柱与所述限位柱在轴向方向上至少部分重叠。
7、作为本专利技术的进一步改进，所述连接柱的端部设有第二斜面，其中，所述主动件下压所述被动旋转件时，所述第二斜面沿着所述啮合结构滑移并使得所述被动旋转件周向旋转，其中，所述被动旋转件在回弹时，所述第二斜面沿着所述第一斜面滑移并使得所述被动旋转件周向旋转，随后，所述连接柱进入所述限位槽内并使得所述推针杆的远端对准下一个导引管件的端口。
8、作为本专利技术的进一步改进，在初始状态下，所述连接柱在所述限位槽内，并且，所述限位柱的远端部位于所述主动件的远端。
9、作为本专利技术的进一步改进，所述导引管件包括多根自适应弯曲管以及藏针管，所述自适应弯曲管的一端与所述转换机构固定、另一端与所述藏针管固定，其中，所述固定件预装在所述藏针管内，并且，所述推针杆可沿着所述自适应弯曲管抵达所述藏针管并推动所述固定件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可连续锚定的输送系统，包括推针杆、致动件、转换机构、导引管件以及固定件，所述致动件的远端与所述转换机构固定连接，所述推针杆的远端设置在所述转换机构内，所述固定件预装在导引管件内；其特征在于：所述转换机构包括外壳体、设置在外壳体内的主动件、被动旋转件以及弹性件，所述被动旋转件设置在所述主动件与所述弹性件之间，所述外壳体内设有限位槽以及限位柱，所述被动旋转件设有连接柱，其中，所述连接柱与所述限位柱配合并使得所述被动旋转件周向旋转，并且，所述被动旋转件带动所述推针杆的远端对准下一个导引管件的端口。
2.根据权利要求1所述的一种可连续锚定的输送系统，其特征在于：所述限位柱上设有第一斜面，所述被动旋转件在回弹时，所述连接柱的端部顺着所述第一斜面滑移并使得所述被动旋转件周向旋转。
3.根据权利要求1所述的一种可连续锚定的输送系统，其特征在于：所述主动件设有啮合结构，并且，所述啮合结构呈齿状或波浪形结构设置。
4.根据权利要求3所述的一种可连续锚定的输送系统，其特征在于：推动所述致动件使得所述主动件下压所述被动旋转件，所述被动旋转件脱离所述限位槽，进
5.根据权利要求4所述的一种可连续锚定的输送系统，其特征在于：所述连接柱的端部设有第二斜面，其中，所述主动件下压所述被动旋转件时，所述第二斜面沿着所述啮合结构滑移并使得所述被动旋转件周向旋转，其中，所述被动旋转件在回弹时，所述第二斜面沿着所述第一斜面滑移并使得所述被动旋转件周向旋转，随后，所述连接柱进入所述限位槽内并使得所述推针杆的远端对准下一个导引管件的端口。
6.根据权利要求1所述的一种可连续锚定的输送系统，其特征在于：在初始状态下，所述连接柱在所述限位槽内，并且，所述限位柱的远端部位于所述主动件的远端。
7.根据权利要求1所述的一种可连续锚定的输送系统，其特征在于：所述导引管件包括多根自适应弯曲管以及藏针管，所述自适应弯曲管的一端与所述转换机构固定、另一端与所述藏针管固定，其中，所述固定件预装在所述藏针管内，并且，所述推针杆可沿着所述自适应弯曲管抵达所述藏针管并推动所述固定件锚定在目标位置。
8.根据权利要求6所述的一种可连续锚定的输送系统，其特征在于：所述自适应弯曲管具有预设的形态，并且，所述自适应弯曲管在恢复预设形态后，所述藏针管的远端口抵住心脏组织。
9.根据权利要求7所述的一种可连续锚定的输送系统，其特征在于：所述自适应弯曲管为弹簧管。
10.根据权利要求1所述的一种可连续锚定的输送系统，其特征在于：所述固定件为锚定针或螺旋针。
...【技术特征摘要】
1.一种可连续锚定的输送系统，包括推针杆、致动件、转换机构、导引管件以及固定件，所述致动件的远端与所述转换机构固定连接，所述推针杆的远端设置在所述转换机构内，所述固定件预装在导引管件内；其特征在于：所述转换机构包括外壳体、设置在外壳体内的主动件、被动旋转件以及弹性件，所述被动旋转件设置在所述主动件与所述弹性件之间，所述外壳体内设有限位槽以及限位柱，所述被动旋转件设有连接柱，其中，所述连接柱与所述限位柱配合并使得所述被动旋转件周向旋转，并且，所述被动旋转件带动所述推针杆的远端对准下一个导引管件的端口。
2.根据权利要求1所述的一种可连续锚定的输送系统，其特征在于：所述限位柱上设有第一斜面，所述被动旋转件在回弹时，所述连接柱的端部顺着所述第一斜面滑移并使得所述被动旋转件周向旋转。
3.根据权利要求1所述的一种可连续锚定的输送系统，其特征在于：所述主动件设有啮合结构，并且，所述啮合结构呈齿状或波浪形结构设置。
4.根据权利要求3所述的一种可连续锚定的输送系统，其特征在于：推动所述致动件使得所述主动件下压所述被动旋转件，所述被动旋转件脱离所述限位槽，进一步下压所述被动旋转件，所述啮合结构配合所述连接柱并使得所述被动旋转件周向旋转，并且所述连接柱与所述限位柱在轴向方向上至少部分重叠。
5.根据权利要求4所述的一种可连续锚定的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕世文，马振宇，崔泽浩，
申请(专利权)人：宁波健世科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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