【技术实现步骤摘要】
本技术涉及遥控侦察车，特别是涉及一种小型遥控侦察车。
技术介绍
1、小型遥控侦察车是一款轻便的地面机器人，可单人携带，能迅速部署于狭窄空间，搭载摄像机，实时采集现场视频数据，探测危险物或侦察现场环境。目前，小型遥控侦察车的技术一直在不断改进，包括机械结构、电池寿命、通信性能、遥控系统和自主导航能力。这些改进使它们更加灵活和功能更强大。除了军事用途，小型遥控侦察车也在民用领域得到广泛应用，如搜索救援、监测环境、探索危险区域、基础设施维护等。
2、小型遥控侦察车通常搭载各种传感器，如摄像头、红外传感器、声音传感器等，以实时收集环境信息，譬如cn203219428u就提供了如上所述可采集路况的一种无人侦察车，包括图像视觉单元、无线传输组件、单片机、电动机、电源及上位机控制组件；电源分别与无线传输组件、单片机及电动机连接，无线传输组件与上位机组件无线连接，上位机控制组件与图像视觉单元连接，图像视觉单元固定安装在汽车上；图像视觉单元由摄像头、图像采集器及图像处理器构成，图像采集器分别与摄像头及图像采集器连接，图像采集器通过摄像头采集路况信息并传输到图像处理器。上述无人侦察车能实现对侦察车的行为实时监控，及时了解路况信息，通过按键对汽车发出控制命令，以电脑代替遥控器，同时对通过摄像头及时返回的图像获取以及处理。又如cn207650581u提供了一种无人车通讯控制系统，可以实现无人车与手持端(遥控)之间的通讯传输。
3、然而，上述的遥控侦察车仍然存在一定缺陷，例如，由于小型遥控侦察车需要在各种地形和环境中操作，机械稳定
技术实现思路
1、本技术的目的在于如何克服现有遥控侦察车存在机械稳定性的问题，提供一种小型遥控侦察车，通信性能优越且行动稳定，履带不易脱落，能替代专业人员到达危险区域，实时查看并返回监视目标情况，为快速任务规划、决策和行动获取重要依据。
2、一种小型遥控侦察车，包括底板、通讯模块、行动模块；
3、所述底板上表面开设多个凹槽，所述底板上表面固定设置有pcb主板，所述pcb主板中固定设置有imu；
4、所述通讯模块包括沿着数据传送方向依次连接的第一接收天线、第二接收天线、数传接收装置、通讯控制电路和图传发射装置，所述通讯控制电路包括数据接收模块和数据发送模块，所述数据接收模块的信号接收端连接数传接收装置，所述数据发送模块的信号发送端连接图传发射装置；所述第一接收天线、第二接收天线设置在所述小型遥控侦察车外表面；所述通讯控制电路设置在所述pcb主板中；
5、所述行动模块包括电机、行驶控制电路和对称设置在所述底板两侧的两个移动组件；所述行驶控制电路与所述电机电性连接，所述电机设置在所述底板表面；所述电机包括蜗轮蜗杆减速电机和行星减速电机；所述移动组件包括主动轮组、第一同步带、与主动轮组通过第一同步带传动连接的从动轮组以及带轮组；所述带轮组包括带轮和第二同步带，所述带轮与所述从动轮组的轮毂通过第二同步带传动连接；所述蜗轮蜗杆减速电机的输出轴与所述主动轮组连接，所述带轮通过轴承设置在所述主动轮表面；所述行星减速电机的驱动轴通过传动轴与所述从动轮组连接；所述从动轮组包括两个从动轮，所述主动轮组包括两个主动轮，两个所述从动轮之间设有空隙，两个所述主动轮之间设有空隙。
6、作为优选，所述通讯模块还包括手持控制端；所述手持控制端包括沿着数据传送方向依次连接的接收天线、图传接收装置、手持控制端处理器、数据发射装置和发射天线，所述手持控制端处理器包括数据接收模块和数据发送模块，所述数据接收模块的信号接收端连接所述图传接收装置，所述数据发送模块的信号发送端连接所述数传发射装置，所述手持控制端的数据发射装置与小型遥控侦察车中所述通讯模块的数传接收装置信号连接。
7、作为优选，所述行动模块还包括编码器；所述编码器设置在编码器支架上，所述编码器支架与传动轴固定连接。
8、作为优选，所述小型遥控侦察车还包括感知模块；所述感知模块包括舵机、舵机底座、一轴输出盘、摄像头和定位组件；所述舵机底座固定设置在所述底板上，所述舵机底座表面设置所述一轴输出盘，所述舵机与所述一轴输出盘转动连接，所述摄像头设置在所述舵机表面；所述定位组件设置在所述底板的一个凹槽内部；
9、作为优选，所述小型遥控侦察车还包括动力能模块，所述动力能模块包括设置在所述底板表面的电源，所述电源与感知模块、通讯模块、行动模块电性连接，供电于各模块。
10、作为优选，所述主动轮通过a型平键设置在所述蜗轮蜗杆减速电机的输出轴上。
11、作为优选，所述通讯控制电路固定设置在所述底板表面；所述图传发射装置设置在所述底板的凹槽内。
12、作为优选，所述舵机两侧固定设置所述相机支架，所述摄像头固定设置在所述相机支架上。
13、作为优选，所述小型遥控侦察车还包括与底板相嵌合的上壳体。
14、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
15、本技术提供的小型遥控侦察车在结构上对行动模块进行改进，所述行动模块包括行驶控制电机、行驶控制电路、主动轮组、从动轮组、履带等机械结构，采用差速结构，可大大提高车辆的运动灵活性，增大其爬坡角度，适用于多种环境场合；在从动轮组和主动轮组中间分别设有空隙，可防止履带脱落，增强其稳定性和耐用性；小车设置了两组接收天线，且将天线设置在小车本体外部，有利于通信增程，实现侦察车的实时通讯。
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1.一种小型遥控侦察车，包括底板(1)、通讯模块、行动模块，所述底板(1)上表面开设多个凹槽，所述底板(1)上表面固定设置有PCB主板(11)，所述PCB主板(11)中固定设置有IMU控制器；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的小型遥控侦察车，其特征在于：所述通讯模块还包括手持控制端；所述手持控制端包括沿着数据传送方向依次连接的接收天线、图传接收装置、手持控制端处理器、数据发射装置和发射天线，所述手持控制端处理器包括数据接收模块和数据发送模块，所述数据接收模块的信号接收端连接所述图传接收装置，所述数据发送模块的信号发送端连接所述数据发射装置，所述手持控制端的数据发射装置与数传接收装置(23)信号连接。
3.根据权利要求1所述的小型遥控侦察车，其特征在于：所述通讯控制电路(24)固定设置在所述底板(1)表面；所述图传发射装置(25)设置在所述底板(1)的凹槽内。
4.根据权利要求1所述的小型遥控侦察车，其特征在于：所述行动模块还包括编码器(49)；所述编码器(49)设置在编码器支架(410)上，所述编码器支架(410)与传动轴固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种小型遥控侦察车，包括底板(1)、通讯模块、行动模块，所述底板(1)上表面开设多个凹槽，所述底板(1)上表面固定设置有pcb主板(11)，所述pcb主板(11)中固定设置有imu控制器；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的小型遥控侦察车，其特征在于：所述通讯模块还包括手持控制端；所述手持控制端包括沿着数据传送方向依次连接的接收天线、图传接收装置、手持控制端处理器、数据发射装置和发射天线，所述手持控制端处理器包括数据接收模块和数据发送模块，所述数据接收模块的信号接收端连接所述图传接收装置，所述数据发送模块的信号发送端连接所述数据发射装置，所述手持控制端的数据发射装置与数传接收装置(23)信号连接。
3.根据权利要求1所述的小型遥控侦察车，其特征在于：所述通讯控制电路(24)固定设置在所述底板(1)表面；所述图传发射装置(25)设置在所述底板(1)的凹槽内。
4.根据权利要求1所述的小型遥控侦察车，其特征在于：所述行动模块还包括编码器(49)；所述编码器(49)设置在编码器支架(410)上，所述编码器支架(41...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁尚清，逄博，杨国卿，黄彬彬，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：新型
国别省市：
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