一种柔性高位码垛分层装置制造方法及图纸

本技术公开了一种柔性高位码垛分层装置，属于柔性高位码垛技术领域中的一种分层装置，其技术方案为包括固定机构和第一导向机构，所述固定机构包括底层横梁、固定设置在底层横梁上的中间环形横梁，所述第一导向机构包括滑动设置在底层横梁上的中转机构，中转机构中的铁板设置在底层横梁和中间环形横梁之间，所述中间环形横梁上设置有在横向方向夹紧的夹紧机构，所述铁板的下方设置有升降托盘；本技术提供一种柔性高位码垛分层装置，可以根据不同垛型产品规格，在码垛过程中实现产品的分层整理，为整个码垛过程的稳定性提供保障。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于柔性高位码垛，具体涉及一种柔性高位码垛分层装置。

技术介绍

1、码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。码垛机在工作时，将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。设备采用可编程逻辑控制器控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。

2、码垛机虽然高效方便，但是码垛过程中经常出现垛型不美观，甚至倒垛的现象，倒垛不仅严重耽误生产效率，增加生产成本，严重则会导致人身伤亡，而分层装置可以为码垛的稳定性提供保障。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种柔性高位码垛分层装置，可以根据不同垛型产品规格，在码垛过程中实现产品的分层整理，为整个码垛过程的稳定性提供保障。

2、本技术目的是这样的实现的，一种柔性高位码垛分层装置，包括固定机构和第一导向机构，所述固定机构包括底层横梁、固定设置在底层横梁上的中间环形横梁，所述第一导向机构包括滑动设置在底层横梁上的中转机构，中转机构中的铁板设置在底层横梁和中间环形横梁之间，所述中间环形横梁上设置有在横向方向夹紧的夹紧机构，所述铁板的下方设置有升降托盘。

3、进一步的，所述底层横梁设置有两个平行导轨梁，所述中转机构中的铁板通过第一导向机构滑动设置在固定机构上所述铁板通过第二导向机构在两个所述平行导轨梁上往复滑动设置。

<p>4、进一步的，所述第二导向机构包括固定设置在平行导轨梁上的直线导轨、设置在平行导轨梁上的卡紧组件，所述铁板的底部固定设置在直线导轨的滑动端，所述卡紧组件包括设置在平行导轨梁上的同步带导向组件、固定设置在铁板上的同步带夹板，同步带导向组件中的同步带夹紧设置在同步带夹板中。

5、进一步的，所述夹紧机构包括一个以上的推动单元，所述推动单元包括固定设置在中间环形横梁任意一侧的气缸、固定设置在所述气缸输出端的推板。

6、进一步的，所述推板与中间环形横梁的侧板之间通过导杆组件滑动连接，所述导杆组件包括固定设置在侧板上的滚轮组、固定设置在推板上的导杆，所述导杆滑动设置在滚轮组中。

7、进一步的，所述滚轮组包括固定设置在侧板上的安装基座、设置在安装基座上的4组滚轮，所述4组滚轮对称设置，所述导杆滑动设置在所述4组滚轮之间。

8、进一步的，所述推动单元在中间环形横梁上均布周向均布设置有4组。

9、进一步的，所述同步带导向组件还包括设置在任意一个平行导轨梁端部的伺服电机、设置在伺服电机输出端的变速箱，设置在变速箱输出端的主动皮带轮，所述同步带套设在所述主动皮带轮上，所述同步带套的另一端套设在平行导轨梁上的被动皮带轮上。

10、进一步的，两个所述平行导轨梁中的主动皮带轮通过传动杆同轴转动连接设置。

11、本技术的有益效果体现在：

12、1、本技术中，通过设置固定机构，提供对产品在码垛过程中的支撑和转移的操作，在具体的操作过程中，需要进行码垛的产品在上方的抓手机构的作用下进行抓取后的丢下至中间环形横梁中，并置放在中转机构上，通过中间环形横梁中的夹紧机构的夹紧下进行推进和整合既定的位置后，中间环形横梁下方设置的铁板在相应导向机构的作用下进行滑动，进而与当前置放的产品之间发生脱离，进而夹紧状态的产品在夹持机构的放松后往下掉落至下方设置的升降托盘中，接收了产品的置放后的托盘下降，以便于下一个产品进行依次的码垛置放，以此循环往复，实现对产品的分层码垛的操作，装置设计结构严谨，受力均匀，分层后垛型美观，稳定不倒垛，适用于各类高位码垛系统的分层，为不同垛型，不同高度的码垛要求提供了解决方法。

13、2、本技术中，通过在底层横梁上设置有两个平行导轨梁，提供了对相应的导向机构的按照，并通过导向机构对所述铁板进行滑动的控制，进而有利于对当前需要进行码垛的产品进行稳定的脱离和分层码垛的操作，实现了对产品进行自动化、精准的高效码垛操作。

14、3、本技术中，由于在导向机构中设置相应的直线导轨和卡紧组件，实现铁板在同步带导向组件上通过与同步带之间的卡紧进行传动操作，进而实现对铁板在水平面上进柔性化的往复操作；更具体的，将同步带导向组件中的同步带夹紧设置在同步带夹板中，进而同步带导向组件实现对铁板的导向，同步带的输送实现对铁板的驱动，由此在实现夹持机构的配合下实现对当前进行码垛的单个产品在中间环形横梁中的分离。

15、4、本技术中，将所述夹紧机构设置为一个以上的推动单元，在相应的推动单元的推动夹持下实现在中间环形横梁中的整理操作，由此实现在既定位置上的精准码垛操作。

16、5、本技术中，通过在相应的推动单元中设置导杆组件，提高对推板在推动过程中的稳定性，更具体的，由于在导杆组件中设置与侧板固定安装的滚轮组，在推板上设置导杆，使得导杆在滚轮组中进行支撑的滑动操作，由此提高对推板的稳定导向，提高对产品进行夹持的精准度和稳定性。

17、6、本技术中，将所述推动单元在中间环形横梁上均布周向均布设置有4组，实现对中间环形横梁上的产品从四个方向上进行稳定平稳的夹持，保证对产品的稳定夹持，提高分层码垛操作的稳定性。

18、7、本技术中，通过设置伺服电机进行动力的提供，使得同步带在相应的主动皮带轮和被动皮带轮上进行往复的运动控制，两组平行设置的同步带导向组件加强对铁板进行往复运动控制的稳定性。

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【技术保护点】

1.一种柔性高位码垛分层装置，包括固定机构(1)和第一导向机构(4)，其特征在于，所述固定机构(1)包括底层横梁(2)、固定设置在底层横梁(2)上的中间环形横梁(3)，所述第一导向机构(4)包括滑动设置在底层横梁(2)上的中转机构(5)，中转机构(5)中的铁板(6)设置在底层横梁(2)和中间环形横梁(3)之间，所述中间环形横梁(3)上设置有在横向方向夹紧的夹紧机构(7)，所述铁板(6)的下方设置有升降托盘。

2.根据权利要求1所述的一种柔性高位码垛分层装置，其特征在于，所述底层横梁(2)设置有两个平行导轨梁(9)，所述中转机构(5)中的铁板(6)通过第一导向机构(4)滑动设置在固定机构(1)上，所述铁板(6)通过第二导向机构(10)在两个所述平行导轨梁(9)上往复滑动设置。

3.根据权利要求2所述的一种柔性高位码垛分层装置，其特征在于，所述第二导向机构(10)包括固定设置在平行导轨梁(9)上的直线导轨(11)、设置在平行导轨梁(9)上的卡紧组件(12)，所述铁板(6)的底部固定设置在直线导轨(11)的滑动端，所述卡紧组件(12)包括设置在平行导轨梁(9)上的同步带导向组件(13)、固定设置在铁板(6)上的同步带夹板(14)，同步带导向组件(13)中的同步带(15)夹紧设置在同步带夹板(14)中。

4.根据权利要求1所述的一种柔性高位码垛分层装置，其特征在于，所述夹紧机构(7)包括一个以上的推动单元(16)，所述推动单元(16)包括固定设置在中间环形横梁(3)任意一侧的气缸(17)、固定设置在所述气缸(17)输出端的推板(18)。

5.根据权利要求4所述的一种柔性高位码垛分层装置，其特征在于，所述推板(18)与中间环形横梁(3)的侧板(19)之间通过导杆组件(20)滑动连接，所述导杆组件(20)包括固定设置在侧板(19)上的滚轮组(21)、固定设置在推板(18)上的导杆(22)，所述导杆(22)滑动设置在滚轮组(21)中。

6.根据权利要求5所述的一种柔性高位码垛分层装置，其特征在于，所述滚轮组(21)包括固定设置在侧板(19)上的安装基座(23)、设置在安装基座(23)上的4组滚轮(24)，所述4组滚轮(24)对称设置，所述导杆(22)滑动设置在所述4组滚轮(24)之间。

7.根据权利要求6所述的一种柔性高位码垛分层装置，其特征在于，所述推动单元(16)在中间环形横梁(3)上均布周向均布设置有4组。

8.根据权利要求3所述的一种柔性高位码垛分层装置，其特征在于，所述同步带导向组件(13)还包括设置在任意一个平行导轨梁(9)端部的伺服电机(25)、设置在伺服电机(25)输出端的变速箱(26)，设置在变速箱(26)输出端的主动皮带轮(27)，所述同步带(15)套设在所述主动皮带轮(27)上，所述同步带(15)的另一端套设在平行导轨梁(9)上的被动皮带轮(28)上。

9.根据权利要求8所述的一种柔性高位码垛分层装置，其特征在于，两个所述平行导轨梁(9)中的主动皮带轮(27)通过传动杆(29)同轴转动连接设置。

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【技术特征摘要】

1.一种柔性高位码垛分层装置，包括固定机构(1)和第一导向机构(4)，其特征在于，所述固定机构(1)包括底层横梁(2)、固定设置在底层横梁(2)上的中间环形横梁(3)，所述第一导向机构(4)包括滑动设置在底层横梁(2)上的中转机构(5)，中转机构(5)中的铁板(6)设置在底层横梁(2)和中间环形横梁(3)之间，所述中间环形横梁(3)上设置有在横向方向夹紧的夹紧机构(7)，所述铁板(6)的下方设置有升降托盘。

2.根据权利要求1所述的一种柔性高位码垛分层装置，其特征在于，所述底层横梁(2)设置有两个平行导轨梁(9)，所述中转机构(5)中的铁板(6)通过第一导向机构(4)滑动设置在固定机构(1)上，所述铁板(6)通过第二导向机构(10)在两个所述平行导轨梁(9)上往复滑动设置。

3.根据权利要求2所述的一种柔性高位码垛分层装置，其特征在于，所述第二导向机构(10)包括固定设置在平行导轨梁(9)上的直线导轨(11)、设置在平行导轨梁(9)上的卡紧组件(12)，所述铁板(6)的底部固定设置在直线导轨(11)的滑动端，所述卡紧组件(12)包括设置在平行导轨梁(9)上的同步带导向组件(13)、固定设置在铁板(6)上的同步带夹板(14)，同步带导向组件(13)中的同步带(15)夹紧设置在同步带夹板(14)中。

4.根据权利要求1所述的一种柔性高位码垛分层装置，其特征在于，所述夹紧机构(7)包括一个以上的推动单元(16)，所述推动单元(16)包括固定设置在中间环形横梁(3)任意一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：马启航，周琪珀，陈增轩，马福航，王磊，
申请(专利权)人：颖态智能技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：