【技术实现步骤摘要】
本技术涉及粮食清理，具体而言，涉及一种筛料装置及其控制系统。
技术介绍
1、目前，现有技术通常采用筛料装置对收割后粮食进行处理，以去除其中的各种杂物，例如，公开号为cn215784903u的技术专利提供了一种机械耙料式清理一体机，该一体机在耙料机作用下入料到多级伸缩的输送带，经过大杂筛选机、主清理机和除尘器的共同作用下，使得粮食中的大杂和细杂得以清除，从而实现不同重量级的粉尘杂质的清理；
2、然而专利技术人在实际运用时发现，该一体机经过大杂筛除后的粮食易堵塞在清理主机的输入端，导致该装置的筛选清理效率较低，为此，我们提出一种筛料装置及其控制系统。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种筛料装置及其控制系统，用以解决
技术介绍
中现有筛料装置易堵塞、清理效率低的技术问题，实现针对粮食中大小颗粒杂质的自动清理，提升筛料的效率。
2、本技术第一方面的技术方案提供了一种筛料装置，包括机架总成，所述机架总成的底部设有行走机构，机架总成的顶部设有平板振动筛，所述平板振动筛的顶部设有进料仓，所述平板振动筛的出料口设有转运输送机，转运输送机的输出端设有筛分布料器，所述筛分布料器的出料口设有多个清理主机，多个所述清理主机的输出端分别设有除尘器，所述除尘器的输出端分别连接有螺旋输送机、引风机。
3、进一步地，所述平板振动筛分别设有第一出料口、第二出料口，所述第一出料口用于输出大颗粒杂质，所述第二出料口连接至转运输送机。
4、进一步地，所述清理主机分别设有
5、进一步地，多个所述清理主机包括第一清理主机、第二清理主机。
6、进一步地，所述清理主机的输出端设有风压传感器。
7、进一步地，所述引风机的输出端设有风量传感器。
8、进一步地，所述除尘器采用脉冲除尘器。
9、进一步地，所述平板振动筛通过减震缓冲架安装在所述机架总成的顶部。
10、进一步地，所述行走机构包括安装在机架总成底部的遥控式自走系统控制移动的万向轮。
11、本技术第二方面的技术方案提供了一种筛料装置控制系统，用于本申请第一方面技术方案中任一项所述的筛料装置，该控制系统包括第一控制装置和第二控制装置，所述第一控制装置包括第一控制器和第一电源模块，所述第一控制器信号电连接有第一直流电机、第二直流电机，所述第一直流电机、第二直流电机信号连接有手持式无线遥控器，第一直流电机、第二直流电机分别用于控制万向轮移动、转弯；所述第二控制装置包括第二控制器、脉冲控制仪、第二电源模块，所述第二控制器信号连接有平板振动筛、转运输送机、清理主机、螺旋输送机、引风机、风压传感器、风量传感器，所述脉冲控制仪信号连接有除尘器，所述第二电源模块用于为第二控制装置供电。
12、本技术的有益效果包括：
13、1.本技术通过在转运输送机的输出端设置筛分布料器，利用筛分布料器对经平板振动筛除杂后的物料进行分散引导，可避免物料堆积无法顺利进入清理主机内，解决了现有筛料装置易堵塞的技术问题，通过平板振动筛、清理主机实现了物料中大、小杂质颗粒的去除，提升了筛料装置的工作效率以及除杂效果。
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1.一种筛料装置，其特征在于，包括机架总成，所述机架总成的底部设有行走机构，机架总成的顶部设有平板振动筛，所述平板振动筛的顶部设有进料仓，所述平板振动筛的出料口设有转运输送机，转运输送机的输出端设有筛分布料器，所述筛分布料器的出料口设有多个清理主机，多个所述清理主机的输出端分别设有除尘器，所述除尘器的输出端分别连接有螺旋输送机、引风机。
2.根据权利要求1所述的筛料装置，其特征在于，所述平板振动筛分别设有第一出料口、第二出料口，所述第一出料口用于输出大颗粒杂质，所述第二出料口连接至转运输送机。
3.根据权利要求1所述的筛料装置，其特征在于，所述清理主机分别设有第一输出端、第二输出端，清理主机的第二输出端用于输出分离后的杂质，第一输出端用于将除杂后的物料通过负压装置输送至除尘器。
4.根据权利要求1所述的筛料装置，其特征在于，多个所述清理主机包括第一清理主机和第二清理主机。
5.根据权利要求1所述的筛料装置，其特征在于，所述清理主机的输出端设有风压传感器。
6.根据权利要求1所述的筛料装置，其特征在于，所述引风机的输出端设
7.根据权利要求1所述的筛料装置，其特征在于，所述除尘器采用脉冲除尘器。
8.根据权利要求1所述的筛料装置，其特征在于，所述平板振动筛通过减震缓冲架安装在所述机架总成的顶部。
9.根据权利要求1至8任一项所述的筛料装置，其特征在于，所述行走机构包括安装在机架总成底部的遥控式自走系统控制移动的万向轮。
10.一种筛料装置控制系统，用于权利要求1至9任一项所述的筛料装置，其特征在于，该控制系统包括第一控制装置和第二控制装置，所述第一控制装置包括第一控制器和第一电源模块，所述第一控制器信号电连接有第一直流电机、第二直流电机，所述第一直流电机、第二直流电机信号连接有手持式无线遥控器，第一直流电机、第二直流电机分别用于控制万向轮移动、转弯；所述第二控制装置包括第二控制器、脉冲控制仪、第二电源模块，所述第二控制器信号连接有平板振动筛、转运输送机、清理主机、螺旋输送机、引风机、风压传感器、风量传感器，所述脉冲控制仪信号连接有除尘器，所述第二电源模块用于为第二控制装置供电。
...【技术特征摘要】
1.一种筛料装置，其特征在于，包括机架总成，所述机架总成的底部设有行走机构，机架总成的顶部设有平板振动筛，所述平板振动筛的顶部设有进料仓，所述平板振动筛的出料口设有转运输送机，转运输送机的输出端设有筛分布料器，所述筛分布料器的出料口设有多个清理主机，多个所述清理主机的输出端分别设有除尘器，所述除尘器的输出端分别连接有螺旋输送机、引风机。
2.根据权利要求1所述的筛料装置，其特征在于，所述平板振动筛分别设有第一出料口、第二出料口，所述第一出料口用于输出大颗粒杂质，所述第二出料口连接至转运输送机。
3.根据权利要求1所述的筛料装置，其特征在于，所述清理主机分别设有第一输出端、第二输出端，清理主机的第二输出端用于输出分离后的杂质，第一输出端用于将除杂后的物料通过负压装置输送至除尘器。
4.根据权利要求1所述的筛料装置，其特征在于，多个所述清理主机包括第一清理主机和第二清理主机。
5.根据权利要求1所述的筛料装置，其特征在于，所述清理主机的输出端设有风压传感器。
6.根据权利要求1所述的筛料装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：田波，冯树艳，黄作明，黄勇，谭进，王永，
申请(专利权)人：四川衡工智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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