【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轴承磨削加工，更具体地说，本专利技术涉及航天器长寿命球轴承的制造设备及轴承。
技术介绍
1、航天器依靠推进器的推进力和系统技术实现空间运输、探测及转移等复杂空间操作。在航天器动力系统的动力传递中需要使用球轴承，如深沟球轴承、调心球轴承等。航天器用球轴承对于尺寸精度和几何精度的要求非常严格，因此在生产过程中需要进行磨削以保证表面的粗糙度和加工精度。
2、现有技术中，为了提高磨削加工效率，在轴承外圈的磨削加工设备上设置了自动上料的机构，该机构主要由一轨道和气缸组成，轴承外圈在轨道内滚动到指定位置后，由气缸推动轴承外圈至磨削加工设备的三爪卡盘上进行夹持，而后进行磨削加工。
3、对于航天器用球轴承来说，需要传递较大的扭矩，因此会在轴承外圈的外壁上开设键槽即键槽轴承，键槽轴承提供了额外的连接点以更好地传递旋转力和轴向力；同时，键槽可确保轴承的正确定位，防止扭曲或偏移。对于键槽轴承来说，键槽是在轴承外圈车加工的同时加工出来的，因为在车加工时工件会产生内应力，需要热处理去应力之后才进行磨削，因此，在磨削时键槽已被加工出来了。
4、在磨削键槽轴承外圈的滚道（滚道是轴承滚珠在轴承内外圈上滚动的通道）时，若使用现有技术中的轴承外圈自动上料的机构，则键槽的位置无法确定，进而无法直观通过调整三爪卡盘上的卡爪位置来避开键槽，当气缸将轴承外圈推至三爪卡盘时，若三爪卡盘的某一个夹爪夹在了键槽的位置，则三爪卡盘就失去了自动定心的功能，使得磨削加工轴承外圈滚道时发生滚道偏心的问题。
技
1、本专利技术提供的航天器长寿命球轴承的制造设备及轴承，所要解决的问题是：轴承外圈磨削自动上料时键槽的位置无法确定，无法直观通过调整三爪卡盘上的卡爪位置来避开键槽，若三爪卡盘的某一个夹爪夹在了键槽的位置会造成三爪卡盘无法自动定心的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术第一方面提供如下技术方案：航天器长寿命球轴承的制造设备，包括机体，机体的两侧分别安装有三爪卡盘和磨削组件，机体的上方安装有上料驱动组件，上料驱动组件的输出端安装有上料组件，上料驱动组件用于驱动上料组件向三爪卡盘的方向移动；上料组件包括上料斗，上料斗具有竖通道，竖通道的上端具有上通道，上料斗用于输送外圈，竖通道的左右两侧均具有通槽，两个通槽的位置处均设置有定位部件，上料斗前侧的底部固定安装有导向筒，导向筒内侧的底部固定连接有延伸至竖通道内侧的定位杆，上料斗的后侧设置有推料部件；定位部件用于驱动竖通道内最下方的一个外圈转动，当外圈外侧面上的外键槽转动至朝下时，外圈向下移动使定位杆进入外键槽，推料部件用于将定位杆进入外键槽的外圈依次从竖通道和导向筒推至三爪卡盘，使三爪卡盘将外圈夹持住。
3、优选地，定位部件包括旋转驱动部件二，旋转驱动部件二的输出端固定安装有驱动轮，驱动轮从通槽伸入竖通道的内部，驱动轮的外壁能够与竖通道最下方的一个外圈的外壁接触，从而驱动该外圈转动；驱动轮的轴线位于竖通道内部最下方的外圈轴线的上侧位置。
4、优选地，上料组件还包括推拉部件，推拉部件包括固定安装在上料斗两侧的导向杆、固定安装在上料斗上的直线驱动部件二、固定安装在直线驱动部件二输出端的连接板，旋转驱动部件二滑动安装在导向杆上，旋转驱动部件二与连接板之间设置有连杆，连杆的两端分别与连接板和旋转驱动部件二铰接。
5、优选地，推料部件包括安装架，安装架与上料斗固定连接，安装架上滑动安装有推料杆，推料杆的前端安装有推料板，推料板的前端安装有销轴，上料斗上安装有直线驱动部件一，直线驱动部件一的两端分别与推料杆的后端以及上料斗铰接，推料板推动外圈时，推料板与外圈的端面接触，销轴与外圈的内壁接触。
6、优选地，定位杆的前端延伸至导向筒的前方位置处。
7、优选地，三爪卡盘的一侧设置有摆正组件，摆正组件包括移动部件六，移动部件六的输出端安装有摆正杆，三爪卡盘具有能够转动的卡盘和卡爪，摆正杆与卡爪位于同一水平方向，且摆正杆的位置高于卡爪转动至正下方时的最低位置，低于卡爪转动至非正下方时的最高位置，摆正杆在移动部件六的驱动下能够远离或靠近卡爪，当靠近卡爪时，能够推动卡爪转动至非正下方位置。
8、优选地，移动部件六包括支架，支架的上侧安装有皮带传动部件，支架上还安装有旋转驱动部件三，旋转驱动部件三用于驱动皮带传动部件传动，支架的上端滑动安装有滑板，滑板与皮带传动部件上的皮带的一侧固定连接，摆正杆固定安装在滑板上。
9、优选地，磨削组件包括由移动部件一、移动部件二、移动部件三构成的三轴移动机构，三轴移动机构的输出端安装有旋转驱动部件一，旋转驱动部件一的输出端安装有砂轮。
10、优选地，上料驱动组件包括由移动部件四和移动部件五构成的两轴移动机构，两轴移动机构用于驱动上料组件横向移动和竖向移动。
11、本专利技术第二方面还提供一种轴承，包括外圈、内圈、滚动体和保持架，外圈由上述的航天器长寿命球轴承的制造设备制得，滚动体设置在外圈和内圈之间，保持架具有多个保持区，保持架通过保持区将多个滚动体隔开，外圈的外侧开设有外键槽，内圈的内侧开设有内键槽，保持区的侧壁上开设有储油槽。
12、本专利技术的技术效果：本专利技术的航天器长寿命球轴承的制造设备通过转动外圈，当外圈外侧面上的外键槽转动至下方时利用定位杆将外键槽卡住，从而上料时外键槽的位置被确定，此时可直观地调整三爪卡盘上的卡爪的位置，使卡爪不位于正下方以避开外键槽，从而使三爪卡盘的卡爪不会夹在外键槽的位置，保证三爪卡盘能够自动定心，保证磨削的精度，进而保证航天器用球轴承的严格精度。
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1.航天器长寿命球轴承的制造设备，包括机体（1），所述机体（1）的两侧分别安装有三爪卡盘（2）和磨削组件（3），所述机体（1）的上方安装有上料驱动组件（4），所述上料驱动组件（4）的输出端安装有上料组件（5），所述上料驱动组件（4）用于驱动上料组件（5）向三爪卡盘（2）的方向移动；
2.根据权利要求1所述的航天器长寿命球轴承的制造设备，其特征在于：所述定位部件（52）包括旋转驱动部件二（521），所述旋转驱动部件二（521）的输出端固定安装有驱动轮（522），所述驱动轮（522）从通槽（513）伸入竖通道（511）的内部，所述驱动轮（522）的外壁能够与所述竖通道（511）最下方的一个所述外圈（101）的外壁接触，从而驱动该外圈（101）转动；所述驱动轮（522）的轴线位于竖通道（511）内部最下方的外圈（101）轴线的上侧位置。
3.根据权利要求2所述的航天器长寿命球轴承的制造设备，其特征在于：所述上料组件（5）还包括推拉部件（56），所述推拉部件（56）包括固定安装在上料斗（51）两侧的导向杆（561）、固定安装在上料斗（51）上的直线驱动部件二（56
4.根据权利要求1所述的航天器长寿命球轴承的制造设备，其特征在于：所述推料部件（55）包括安装架（551），所述安装架（551）与上料斗（51）固定连接，所述安装架（551）上滑动安装有推料杆（552），所述推料杆（552）的前端安装有推料板（553），所述推料板（553）的前端安装有销轴（554），所述上料斗（51）上安装有直线驱动部件一（555），所述直线驱动部件一（555）的两端分别与所述推料杆（552）的后端以及所述上料斗（51）铰接，所述推料板（553）推动所述外圈（101）时，所述推料板（553）与所述外圈（101）的端面接触，所述销轴（554）与所述外圈（101）的内壁接触。
5.根据权利要求4所述的航天器长寿命球轴承的制造设备，其特征在于：所述定位杆（54）的前端延伸至所述导向筒（53）的前方位置处。
6.根据权利要求1所述的航天器长寿命球轴承的制造设备，其特征在于：所述三爪卡盘（2）的一侧设置有摆正组件（6），所述摆正组件（6）包括移动部件六（61），所述移动部件六（61）的输出端安装有摆正杆（62），所述三爪卡盘（2）具有能够转动的卡盘（22）和卡爪（21），所述摆正杆（62）与所述卡爪（21）位于同一水平方向，且所述摆正杆（62）的位置高于所述卡爪（21）转动至正下方时的最低位置，低于所述卡爪（21）转动至非正下方时的最高位置，所述摆正杆（62）在所述移动部件六（61）的驱动下远离或靠近所述卡爪（21），当靠近所述卡爪（21）时推动所述卡爪（21）转动至非正下方位置。
7.根据权利要求6所述的航天器长寿命球轴承的制造设备，其特征在于：所述移动部件六（61）包括支架（611），所述支架（611）的上侧安装有皮带传动部件（612），所述支架（611）上还安装有旋转驱动部件三（613），所述旋转驱动部件三（613）用于驱动所述皮带传动部件（612）传动，所述支架（611）的上端滑动安装有滑板（614），所述滑板（614）与所述皮带传动部件（612）上的皮带的一侧固定连接，所述摆正杆（62）固定安装在所述滑板（614）上。
8.根据权利要求1所述的航天器长寿命球轴承的制造设备，其特征在于：所述磨削组件（3）包括由移动部件一（31）、移动部件二（32）、移动部件三（33）构成的三轴移动机构，所述三轴移动机构的输出端安装有旋转驱动部件一（34），所述旋转驱动部件一（34）的输出端安装有砂轮（35）。
9.根据权利要求1所述的航天器长寿命球轴承的制造设备，其特征在于：所述上料驱动组件（4）包括由移动部件四（41）和移动部件五（42）构成的两轴移动机构，所述两轴移动机构用于驱动所述上料组件（5）横向移动和竖向移动。
10.一种轴承，包括外圈（101）、内圈（102）、滚动体（103）和保持架（104），其特征在于：所述外圈（101）由如权利要求1-9之任意一项所述的航天器长寿命球轴承的制造设备制得，所述滚动体（103）设置在所述外圈（101）和所述内圈（102）之间，所述保持架（104）具有多个保持区，所述保持架（104）通过所述保持区将多个滚动体（103）隔开，所述外圈（101...
【技术特征摘要】
1.航天器长寿命球轴承的制造设备，包括机体（1），所述机体（1）的两侧分别安装有三爪卡盘（2）和磨削组件（3），所述机体（1）的上方安装有上料驱动组件（4），所述上料驱动组件（4）的输出端安装有上料组件（5），所述上料驱动组件（4）用于驱动上料组件（5）向三爪卡盘（2）的方向移动；
2.根据权利要求1所述的航天器长寿命球轴承的制造设备，其特征在于：所述定位部件（52）包括旋转驱动部件二（521），所述旋转驱动部件二（521）的输出端固定安装有驱动轮（522），所述驱动轮（522）从通槽（513）伸入竖通道（511）的内部，所述驱动轮（522）的外壁能够与所述竖通道（511）最下方的一个所述外圈（101）的外壁接触，从而驱动该外圈（101）转动；所述驱动轮（522）的轴线位于竖通道（511）内部最下方的外圈（101）轴线的上侧位置。
3.根据权利要求2所述的航天器长寿命球轴承的制造设备，其特征在于：所述上料组件（5）还包括推拉部件（56），所述推拉部件（56）包括固定安装在上料斗（51）两侧的导向杆（561）、固定安装在上料斗（51）上的直线驱动部件二（562）、固定安装在直线驱动部件二（562）输出端的连接板（563），所述旋转驱动部件二（521）滑动安装在导向杆（561）上，所述旋转驱动部件二（521）与连接板（563）之间设置有连杆（564），所述连杆（564）的两端分别与所述连接板（563）和所述旋转驱动部件二（521）铰接。
4.根据权利要求1所述的航天器长寿命球轴承的制造设备，其特征在于：所述推料部件（55）包括安装架（551），所述安装架（551）与上料斗（51）固定连接，所述安装架（551）上滑动安装有推料杆（552），所述推料杆（552）的前端安装有推料板（553），所述推料板（553）的前端安装有销轴（554），所述上料斗（51）上安装有直线驱动部件一（555），所述直线驱动部件一（555）的两端分别与所述推料杆（552）的后端以及所述上料斗（51）铰接，所述推料板（553）推动所述外圈（101）时，所述推料板（553）与所述外圈（101）的端面接触，所述销轴（554）与所述外圈（101）的内壁接触。
5.根据权利要求4所述的航天器长寿命球轴承的制造设备，其特征在于：所述定位杆（54）的前端延伸至所述导向筒（53）的前方位置处。
6.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊，孙维清，
申请(专利权)人：杭州一佳精密轴承有限公司，
类型：发明
国别省市：
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