【技术实现步骤摘要】
本专利技术创造属于拱桥施工模板，尤其是涉及一种适用于大倾角箱型拱桥的可调节内模。
技术介绍
1、拱桥以其承载能力大、跨越能力强、空间利用率高、外形流畅美观等优点，在山区建设中成为具有竞争力的桥型选择。悬臂浇筑钢筋混凝土箱型拱桥作为拱桥施工的常用工艺，具有结构整体性好，造价低，后期养护少等优势。混凝土浇筑过程中因箱梁内部倾斜、空间狭小等原因，多采用支架法搭设内模板，该方法存在施工工期长、人员需求大、高空作业多等缺点，并且施工质量难以保证，内模铺装与架设是整个施工工艺的难点所在。因此，有必要对内模结构设计进行改进。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术创造旨在克服现有技术中的缺陷，提出一种适用于大倾角箱型拱桥的可调节内模。
2、为达到上述目的，本专利技术创造的技术方案是这样实现的：
3、一种适用于大倾角箱型拱桥的可调节内模，包括内模板系统、液压调整系统、自动走行系统、纠偏系统和控制系统；所述内模板系统包括承力架以及承力架上设置的若干耳板，承力架外围布置有上模板、下模板、左侧模板、右侧模板，上模板与左右两侧的侧模板间、以及下模板与左右两侧的侧模板间，分别设有一角模板，上模板、下模板、左侧模板、右侧模板均包括相互铰接的两个边模板分体，角模板包括两角模板分体及两角模板分体间的中间分体，且其两角模板分体均与中间分体铰接，中间分体长度小于角模板分体长度，每一边模板分体以及每一角模板分体的自由端均设有铰接连接端，所述液压调整系统包括各耳板上分别安装的液压缸，由各液压缸对所
4、进一步，所述液压调整系统还包括驱动液压缸的液压站，液压千斤顶动力也由该液压站提供。
5、进一步，液压缸包括缸体和伸出杆，在缸体末端设有后端铰接座，在伸出杆前端设有支撑杆，直撑杆的末端设有与模板系统铰接的前端铰接座，各模板首尾连接，每一前端铰接座上均同时铰接有一边模板分体的铰接连接端和一个角模板分体的铰接连接端。
6、进一步，所述液压缸采用双伸出杆液压缸，其每一伸出杆的末端均设有一铰接座，其中一铰接座与耳板铰接，另一铰接座与所对应模板的铰接连接端铰接。
7、进一步，所述中间分体两端分别设有配合部，陀螺仪安装于该配合部。
8、进一步，所述承力架整体呈矩形结构，其每一侧边的两端均设有一耳板。
9、进一步，位移导轨处于承力架内侧，并在位移导轨与承力架间设有滑行轮。
10、进一步，所述控制系统包括plc控制器。
11、相对于现有技术，本专利技术创造具有以下优势：
12、本专利技术创造提供的可调节内模，将纠偏系统、液压调整系统、自动走行系统组合在同一操作平台，集成度高，针对大倾角箱型拱桥在箱梁浇筑过程中应用液压缸调节内模板系统，并利用纠偏系统进行模板实时形态监测，进行自动控制调整，且能根据需要自动走行，有效减少人工成本的同时，使得拱桥的施工质量大幅提升，且周期有效缩减。
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1.一种适用于大倾角箱型拱桥的可调节内模，其特征在于：包括内模板系统、液压调整系统、自动走行系统、纠偏系统和控制系统；所述内模板系统包括承力架以及承力架上设置的若干耳板，承力架外围布置有上模板、下模板、左侧模板、右侧模板，上模板与左右两侧的侧模板间、以及下模板与左右两侧的侧模板间，分别设有一角模板，上模板、下模板、左侧模板、右侧模板均包括相互铰接的两个边模板分体，角模板包括两角模板分体及两角模板分体间的中间分体，且其两角模板分体均与中间分体铰接，中间分体长度小于角模板分体长度，每一边模板分体以及每一角模板分体的自由端均设有铰接连接端，所述液压调整系统包括各耳板上分别安装的液压缸，由各液压缸对所对应的模板进行收放控制；所述自动走行系统包括位移导轨，在位移导轨两侧的单向卡槽中分别设有液压千斤顶，液压千斤顶前端的伸出杆端与内模板系统连接，后端设有反力架装置；所述纠偏系统包括分别安装于各角模板的陀螺仪，由控制系统接收纠偏系统各陀螺仪数据，并与预设模板系统形态进行比对，计算后将相应信号传递给液压调整系统，对各模板进行姿态调整。
2.根据权利要求1所述的一种适用于大倾角箱型拱桥的
3.根据权利要求1所述的一种适用于大倾角箱型拱桥的可调节内模，其特征在于：液压缸包括缸体和伸出杆，在缸体末端设有后端铰接座，在伸出杆前端设有支撑杆，直撑杆的末端设有与模板系统铰接的前端铰接座。
4.根据权利要求1所述的一种适用于大倾角箱型拱桥的可调节内模，其特征在于：所述液压缸采用双伸出杆液压缸，其每一伸出杆的末端均设有一铰接座。
5.根据权利要求1所述的一种适用于大倾角箱型拱桥的可调节内模，其特征在于：所述中间分体两端分别设有配合部，陀螺仪安装于该配合部。
6.根据权利要求1所述的一种适用于大倾角箱型拱桥的可调节内模，其特征在于：所述承力架整体呈矩形结构，其每一侧边的两端均设有一耳板。
7.根据权利要求1所述的一种适用于大倾角箱型拱桥的可调节内模，其特征在于：位移导轨处于承力架内侧，并在位移导轨与承力架间设有滑行轮。
8.根据权利要求1所述的一种适用于大倾角箱型拱桥的可调节内模，其特征在于：所述控制系统包括PLC控制器。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于大倾角箱型拱桥的可调节内模，其特征在于：包括内模板系统、液压调整系统、自动走行系统、纠偏系统和控制系统；所述内模板系统包括承力架以及承力架上设置的若干耳板，承力架外围布置有上模板、下模板、左侧模板、右侧模板，上模板与左右两侧的侧模板间、以及下模板与左右两侧的侧模板间，分别设有一角模板，上模板、下模板、左侧模板、右侧模板均包括相互铰接的两个边模板分体，角模板包括两角模板分体及两角模板分体间的中间分体，且其两角模板分体均与中间分体铰接，中间分体长度小于角模板分体长度，每一边模板分体以及每一角模板分体的自由端均设有铰接连接端，所述液压调整系统包括各耳板上分别安装的液压缸，由各液压缸对所对应的模板进行收放控制；所述自动走行系统包括位移导轨，在位移导轨两侧的单向卡槽中分别设有液压千斤顶，液压千斤顶前端的伸出杆端与内模板系统连接，后端设有反力架装置；所述纠偏系统包括分别安装于各角模板的陀螺仪，由控制系统接收纠偏系统各陀螺仪数据，并与预设模板系统形态进行比对，计算后将相应信号传递给液压调整系统，对各模板进行姿态调整。
2.根据权利要求1所述的一种适用于大倾角箱型拱桥的可调节...
【专利技术属性】
技术研发人员：王贵波，史洪涛，彭志川，张红涛，肖瑞良，罗汉勇，刘新起，刘治，王松，
申请(专利权)人：中国铁建大桥工程局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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