【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接质量检测，更具体地说，本专利技术涉及一种降低pin针检测引发形变量的方法及检测焊接质量装置。
技术介绍
1、随着新能源汽车的崛起，igbt(绝缘栅双极晶体管)模块凭借输入阻抗大、驱动功率小、控制电路简单、开关损耗小、通断速度快、工作频率高等特点，在电动汽车中的应用越来越广泛。目前，传统的带有pin针的igbt模块结构，通常采用方形的pin针通过机械力插入到针座上(或是采用一体化pin针)，pin针和针座均是采用焊接的方式实现联接。联接处的焊层为模块的薄弱点，应用过程中存在pin针脱落的风险。因此需要对联接处进行检测，满足使用要求。
2、现有技术可通过推机破坏性测试，通过进行抽样检测焊接的良品率，抽样检测结果具有不稳定性，有所偏差。技术专利cn212031146u公开了一直测量管帽焊接牢固度的装置，虽然可以实现对检测的量化，但是并没有给出具体的量化方案，且根据说明书公开内容可知该测量装置是直至将管帽推掉或推至一定力时停住，记录牢固度值，也是属于破坏性测试，检测后的产品不能继续使用。且现有技术在对pin针的检测过程中使pin针产生变形。
3、因此，有必要对现有技术所存在的缺陷进行改进，以克服在实际应用中的不足，提出一种降低检测引发形变量方法及检测pin针焊接质量装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决以上问题，本专利技术的实施例提供一种降低检测引发形变量方法及检测pin针焊接质量装置，实现对pin针联接处焊接质量的检测，无需破坏联接处，
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：提供一种降低pin针检测引发形变量的方法，包括两个过程；
3、第一过程,检测头检测pin针在第一方向的焊接质量，产生形变；
4、第二过程,检测头检测pin针在第二方向的焊接质量；
5、所述第一方向和第二方向互为反方向；
6、所述第二过程设置有修正模型，所述修正模型用于修正第一过程产生的变形。
7、作为优选方案，所述第一过程中，检测头沿着第一方向推动pin针到达设定的位置xmax或者检测头沿着第一方向推动pin针到达设定的推力fmax。
8、作为优选方案，所述第二过程步骤包括:
9、s1，计算第一过程的pin针形变量；
10、s2，修正模型根据s1获取pin针修正位移；
11、s3，检测头根据修正模型输出修正位移，推动pin针进行检测。
12、作为优选方案，所述修正模型根据实验采集的第一过程中的形变量，建立以已产生形变量位移为输入变量，以修正位移为输出的形变量修正模型。
13、作为优选方案，所述第二过程步骤包括：
14、s11,设定检测头沿着第二方向推动pin针到达设定的位移-xmax或者检测头沿着第二方向推动pin针到达设定的推力-fmax，
15、s12,计算pin的形变量和方向；
16、s13，修正模型根据s12获取修正位移和修正方向检测头根据修正模型输出修正位移，检测头根据获取的修正位移推动pin针。
17、作为优选方案，所述修正模型根据实验采集的第二过程中的目标数据建立形变量以位移和方向为输入变量，以修正位移和修正方向为输出的形变量修正模型。
18、本专利技术还提供一种检测pin针焊接质量的装置，应用如权利要求1至6任一项所述的检测方法，包括工作平台和机架，其特征在于，还包括，
19、夹具，所述夹具用于固定待检测焊件；
20、检测组件，所述检测组件包括检测头、传感器和驱动装置，所述检测头用于推动pin针，所述传感器包括力传感器和位移传感器，所述力传感器用于采集pin针的受力，所述位移传感器用于采集pin针的位置，所述驱动装置用于驱动检测组件移动；
21、控制器，所述控制器与所述检测组件连接，用于接收检测组件的数据信息，根据数据处理获取修正数据，并控制检测组件。
22、作为优选方案，所述控制器包括数据处理单元、数据修正单元和驱动控制单元，所述传感器获取pin针的推力数据和位置数据并实时传送至数据处理单元处理，所述数据修正模块根据数据处理单元获得修正数据。
23、作为优选方案，所述夹具固定安装在所述工作平台上，所述夹具可更换。
24、作为优选方案，所述检测头的内径大于待测焊件pin针的外径，所述检测头可以容纳所述pin针。
25、与现有技术相比，本专利技术的技术效果和优点：
26、本专利技术提供一种检测pin针焊接质量的装置，通过设置可更换的夹具可以实现不同产品的检测，通过设置驱动组件驱动检测头可实现不同pin针焊接基板在相同位置处的检测结果，同时实现对pin针联接处焊接质量的检测，无需破坏联接处。
27、本专利技术提供一种降低pin针检测引发形变量的方法，通过建立修正模型获取修正数据，可以消除或减轻pin针在检测过程中产生的变形。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种降低PIN针检测引发形变量的方法，其特征在于，包括两个过程：
2.根据权利要求1所述的一种降低PIN针检测引发形变量的方法，其特征在于，所述第一过程中，检测头沿着第一方向推动PIN针到达设定的位置Xmax或者检测头沿着第一方向推动PIN针到达设定的推力Fmax。
3.根据权利要求1所述的一种降低PIN针检测引发形变量的方法，其特征在于，所述第二过程步骤包括:
4.根据权利要求3所述的一种降低PIN针检测引发形变量的方法，其特征在于，所述修正模型根据实验采集的第一过程中的形变量，建立以已产生形变量位移为输入变量，以修正位移为输出的形变量修正模型。
5.根据权利要求1所述的一种降低PIN针检测引发形变量的方法，其特征在于，所述第二过程步骤包括：
6.根据权利要求5所述的一种降低PIN针检测引发形变量的方法，其特征在于，所述修正模型根据试验采集的第一和第二过程的实际数据建立以检测引发的形变量位移为输入，以修正形变量为输出的修正模型。
7.一种检测PIN针焊接质量的装置，其特征在于，应用如权利要求1至6任一项
8.根据权利要求7所述的一种检测PIN针焊接质量的装置，其特征在于，所述控制器包括数据处理单元、数据修正单元和驱动控制单元，所述传感器获取PIN针的推力数据和位置数据并实时传送至数据处理单元处理，所述数据修正模块根据数据处理单元获得修正数据。
9.根据权利要求7所述的一种检测PIN针焊接质量的装置，其特征在于，所述夹具固定安装在所述工作平台上，所述夹具可更换。
10.根据权利要求7所述的一种检测PIN针焊接质量的装置，其特征在于，所述检测头的内径大于待测焊件PIN针的外径，所述检测头可以容纳所述PIN针。
...【技术特征摘要】
1.一种降低pin针检测引发形变量的方法，其特征在于，包括两个过程：
2.根据权利要求1所述的一种降低pin针检测引发形变量的方法，其特征在于，所述第一过程中，检测头沿着第一方向推动pin针到达设定的位置xmax或者检测头沿着第一方向推动pin针到达设定的推力fmax。
3.根据权利要求1所述的一种降低pin针检测引发形变量的方法，其特征在于，所述第二过程步骤包括:
4.根据权利要求3所述的一种降低pin针检测引发形变量的方法，其特征在于，所述修正模型根据实验采集的第一过程中的形变量，建立以已产生形变量位移为输入变量，以修正位移为输出的形变量修正模型。
5.根据权利要求1所述的一种降低pin针检测引发形变量的方法，其特征在于，所述第二过程步骤包括：
6.根据权利要求5所述的一种降低pin针检测引发形变量的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：段忠福，殷万武，
申请(专利权)人：上海骄成超声波技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。