【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及宠物定位，具体涉及一种新型的宠物gps定位追踪系统。
技术介绍
1、随着养宠物的家庭越来越多，宠物的数量也越来越多，因为各种原因导致的流浪宠物也越来越多，宠物流浪的原因有些是被主人遗弃，有些是意外遗失，而为了减少宠物意外遗失的情况，就需要给宠物安装上定位装置，使得主人可实时查看宠物的位置。而一些住在农村或郊区的主人，喜欢每天将宠物单独放出门玩耍一段时间，有些主人想得知宠物在这期间的行动轨迹，也需要给宠物安装定位设备。
2、公告号为cn110604068b的专利技术专利，公开了一种宠物定位追踪系统，包括项圈本体和移动终端；所述项圈本体内设置有无线信号收发模块、gps定位模块、导线、断线检测模块、单片机、压力传感器、提醒模块和电源模块；通过无线信号收发模块可与移动终端之间进行信号传输，利用gps定位模块可对项圈本体的位置进行定位，从而能够便于宠物的主人对宠物的位置进行定位，有利于宠物的主人及时找到宠物，降低宠物丢失的几率，且利用断线检测模块对导线进行断路检测，能够在项圈带被剪断时，通过提醒模块的蜂鸣器进行报警，吸引周围的人群或宠物主人的注意，并对其他人员进行提醒，从而能够降低其他人员盗走宠物的几率。
3、然而上述现有技术主要是防止用于定位的宠物项圈被非法取下，并没有对定位追踪系统进行改进，而宠物在外面时，可能会经常走洞中等信号较差的位置，导致定位设备的失去信号使得定位轨迹丢失，或者宠物走到信号较差，干扰较多的地方，导致定位坐标漂移，使得定位失去精度。
技术实现思路b>
1、本专利技术的目的是提供一种新型的宠物gps定位追踪系统，以解决现有技术中的上述不足之处。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新型的宠物gps定位追踪系统，包括定位通讯模块、加速传感器模块、数据分析模块、定位校正模块、定位补充模块；
3、所述定位通讯模块用于获取卫星信号和通信基站信号，对当前位置进行定位，得到定位信息，并基于定位信息的时间先后顺序生成轨迹信息；
4、所述定位通讯模块还用于将定位信息和轨迹信息标记到电子地图上，并发送到终端，方便宠物主人通过终端如手机、电脑等设备查看轨迹信息；
5、所述加速传感器模块用于获取宠物的移动数据；
6、所述数据分析模块与加速传感器模块连接，用于根据所述移动数据判断宠物的移动方向和移动距离；
7、所述定位校正模块用于基于所述数据分析模块判断的宠物移动方向和移动距离，对所述定位信息和轨迹信息进行校正，用于防止卫星定位和通信基站定位不及时，或定位坐标漂移导致定位不精准；
8、所述定位补充模块用于在定位通讯模块信号丢失信号无法进行定位，导致轨迹信息缺失时，基于所述数据分析模块判断的宠物移动方向和移动距离生成移动轨迹，并基于移动轨迹补充轨迹信息中缺失的部分；例如，在宠物进入桥洞等信号较差的位置导致定位通讯模块的信号丢失，不能进行定位时，通过加速传感器模块获取这期间宠物的移动数据，然后通过数据分析模块分析后得到这期间的宠物移动方向和移动距离，根据移动方向和移动距离生成移动轨迹，然后提取出水平方向的移动轨迹，更新到轨迹信息中，直至宠物离开桥洞等信号较差的位置定位通讯模块恢复信号时，将轨迹信息发送到宠物主人的终端，使得宠物主人可查看宠物在桥洞等信号较差的位置期间的轨迹信息。
9、进一步的，所述系统还包括佩戴模块和可拆卸模块，所述佩戴模块用于佩戴宠物身上，所述佩戴模块可拆卸式安装在所述佩戴模块上，所述定位通讯模块、加速传感器模块、数据分析模块、定位校正模块、定位补充模块、佩戴单元均设置在可拆卸模块上。
10、进一步的，所述佩戴模块上固定设置有太阳能模块，且所述太阳能模块面向上方，方便接受阳光，给所述系统补充电能。
11、进一步的，所述系统还包括节能模块，所述节能模块用于手动开启：
12、手动开启节能模块则控制定位通讯模块以设置频率间歇定位，从而降低定位通讯模块的功耗，延长系统持续工作的时间；
13、在定位通讯模块两次定位之间，使用定位补充模块对定位通讯模块两次定位之间的轨迹信息进行补充。
14、进一步的，系统还包括轨迹扩展模块，所述轨迹扩展模块用于在电子地图上显示宠物在经过轨迹信息上的各点时的移动信息，并在宠物有z轴方向移动的轨迹位置进行标记显示宠物z轴方向的移动信息，所述移动信息包括移动方向、移动距离。
15、进一步的，所述轨迹扩展模块的移动信息，具体通过以下步骤显示：
16、a1、在电子地图的轨迹信息上标记出宠物有z轴方向移动的部分；
17、a2、在电子地图的轨迹信息上设置一个沿轨迹信息滑动的宠物标志，所述宠物标志用于表示宠物在轨迹信息中的位置；
18、a3、拖动宠物标志改变轨迹信息中需要查看的移动信息的位置，显示宠物标志当前位置的移动信息。
19、进一步的，a3步骤具体包括：
20、b1、若宠物标志当前位置不在宠物有z轴方向移动信息移动的轨迹信息上，则显示宠物移动的方位角和移动速度，其中方位角用当前移动方向与正北方向的夹角表示；
21、b2、若宠物标志当前位置在宠物有z轴方向移动信息移动的轨迹信息上，则在显示宠物移动的方位角和移动速度的同时，显示宠物z轴方向的移动高度和移动距离，例如宠物跳上一个50cm高台，则显示向上移动50cm；若宠物原地跳跃20cm并向方位角10度方向移动15cm，则显示向上移动20cm又向下移动20cm，同时向10度方向移动15cm。
22、进一步的，所述系统还包括拍摄模块和图像分析模块；
23、所述拍摄模块用于对宠物进行拍摄得到宠物活动视频；
24、所述图像分析模块用于基于图像分析算法对宠物活动视频进行分析，得到宠物活动方向数据。
25、进一步的，所述定位校正模块还用于对所述移动数据、移动方向和移动距离进行校正，具体包括以下步骤：
26、将所述宠物活动方向数据与所述加速传感器模块得到的宠物的移动数据的时间轴对齐；
27、基于宠物活动视频从宠物每个方向的活动结束分隔宠物活动数据，得到多组宠物活动数据组；
28、将所述移动数据划分为多个移动数据组，每个移动数据组的时间长度与其对应的宠物活动数据组的时间长度相同；
29、根据每个宠物活动数据组的数据校正与其对应的移动数据组的移动数据，并利用数据分析模块根据校正后的移动数据更新宠物的移动方法和移动距离。
30、1、与现有技术相比，本专利技术提供的一种新型的宠物gps定位追踪系统，通过设置定位通讯模块、加速传感器模块、数据分析模块、定位校正模块，可在信号较差的位置使用加速传感器对轨迹进行补充，使得宠物重新回到信号较好的位置时，主人可查看这段时间宠物的完整轨迹，并可通过对加速传感器的数据进行分析，对卫星定位进行校正。
31、2、与现有技术相比，本专利技术提供的一种新型的宠物本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种新型的宠物GPS定位追踪系统，其特征在于：包括定位通讯模块、加速传感器模块、数据分析模块、定位校正模块、定位补充模块；
2.根据权利要求1所述的一种新型的宠物GPS定位追踪系统，其特征在于：所述系统还包括佩戴模块和可拆卸模块，所述佩戴模块用于佩戴宠物身上，所述佩戴模块可拆卸式安装在所述佩戴模块上，所述定位通讯模块、加速传感器模块、数据分析模块、定位校正模块、定位补充模块、佩戴单元均设置在可拆卸模块上。
3.根据权利要求2所述的一种新型的宠物GPS定位追踪系统，其特征在于：所述佩戴模块上固定设置有太阳能模块，且所述太阳能模块面向上方。
4.根据权利要求1所述的一种新型的宠物GPS定位追踪系统，其特征在于：所述系统还包括节能模块，所述节能模块用于手动开启；
5.根据权利要求1所述的一种新型的宠物GPS定位追踪系统，其特征在于：系统还包括轨迹扩展模块，所述轨迹扩展模块用于在电子地图上显示宠物在经过轨迹信息上的各点时的移动信息，并在宠物有Z轴方向移动的轨迹位置进行标记显示宠物Z轴方向的移动信息，所述移动信息包括移动方向、移动距离。<...
【技术特征摘要】
1.一种新型的宠物gps定位追踪系统，其特征在于：包括定位通讯模块、加速传感器模块、数据分析模块、定位校正模块、定位补充模块；
2.根据权利要求1所述的一种新型的宠物gps定位追踪系统，其特征在于：所述系统还包括佩戴模块和可拆卸模块，所述佩戴模块用于佩戴宠物身上，所述佩戴模块可拆卸式安装在所述佩戴模块上，所述定位通讯模块、加速传感器模块、数据分析模块、定位校正模块、定位补充模块、佩戴单元均设置在可拆卸模块上。
3.根据权利要求2所述的一种新型的宠物gps定位追踪系统，其特征在于：所述佩戴模块上固定设置有太阳能模块，且所述太阳能模块面向上方。
4.根据权利要求1所述的一种新型的宠物gps定位追踪系统，其特征在于：所述系统还包括节能模块，所述节能模块用于手动开启；
5.根据权利要求1所述的一种新型的宠物gp...
【专利技术属性】
技术研发人员：闻剑，
申请(专利权)人：深圳天喆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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