【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及型材加工，尤其是涉及一种型材钻铣切割装置。
技术介绍
1、在铝型材(铝门窗型材)加工过程中，需要先将整支原材料放入切割设备上进行切割，切割后需要转到另一工序进行深加工(工艺孔、槽及其它加工工艺)，有时加工工艺较多的还可以二次三次进行加工处理，从而满足生产工艺的要求。
2、参见图1所示，图1为现有技术中铝型材产品的其中一种结构示意图，需要在铝型材100产品的两端切割45°的斜向角101、90°的护角102，在型材上加工孔位103，如角码孔、注胶孔等。
3、本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有技术中在铝型材(铝门窗型材)加工过程时，需要将型材进行多次转运，依次进行钻孔、铣槽、切割等工序，加工生产效率低下；且在对型材进行钻孔、切割过程中，难以对型材较好的定位，存在较大的加工误差，影响产品质量。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种型材钻铣切割装置，以解决现有技术中存在的型材产品加工效率低下的技术问题。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
3、本专利技术提供的型材钻铣切割装置，包括输送组件、横梁、随动夹持组件、激光装置和集成加工组件，其中：
4、所述输送组件用于承托型材并将型材输送至其加工侧，所述横梁、所述随动夹持组件位于所述输送组件的加工侧，所述随动夹持组件的数量至少为两组，所述随动夹持组件用于夹持型
5、所述激光装置连接于所述横梁的背离所述随动夹持组件的一侧，并沿所述横梁可移动的设置，用于对夹持定位的型材进行激光打孔；
6、所述集成加工组件位于所述横梁的下料侧，所述集成加工组件包括一组或两组以上钻铣装置，用于同时或单独对型材进行钻铣加工。
7、优选的，所述随动夹持组件包括支架、位于所述支架上的托轮、后靠轮、前压轮和随动上压轮，其中：
8、所述支架沿所述横梁的长度方向可移动的设置，所述托轮在竖直方向上可移动的设置，所述后靠轮转动连接于所述支架上，所述前压轮沿靠近或远离所述后靠轮的方向可移动的设置，所述随动上压轮在竖直方向上可移动的设置；
9、所述前压轮、所述随动上压轮、所述托轮和所述后靠轮分别与型材的前侧、上侧、下侧和后侧相抵靠，从而将型材夹持固定。
10、优选的，所述集成加工组件内设置有第一钻铣工位、第二钻铣工位和第三钻铣工位，其中：
11、所述第一钻铣工位、所述第二钻铣工位、所述第三钻铣工位和所述激光装置沿型材的走料方向间隔布置；
12、所述第一钻铣工位上设置有具有第一主轴的第一钻铣装置、具有第二主轴的第二钻铣装置，所述第一主轴水平设置，用于对型材的背侧打孔，所述第二主轴竖直设置，用于对型材的下侧打孔；
13、所述第二钻铣工位上设置有具有第三主轴的第三钻铣装置，所述第三钻铣装置在竖直平面内可转动的设置，用于对型材的前侧打孔或铣出斜槽；第二钻铣工位上还设置有激光划线设备，用于对型材进行激光划线；
14、所述第三钻铣工位上设置有具有第四主轴的第四钻铣装置，所述第四主轴竖直设置，用于对型材的上侧打孔；
15、所述第一钻铣装置、所述第二钻铣装置、所述第三钻铣装置和所述第四钻铣装置均固定于三轴移动架上，从而使对应主轴沿x轴方向、y轴方向和z轴方向可移动的设置。
16、优选的，所述第一钻铣工位、所述第二钻铣工位和所述第三钻铣工位上均设置有定位夹持组件，所述定位夹持组件包括两个侧轮，两个相对设置的侧轮中，至少一个所述侧轮能沿朝向或远离另一所述侧轮的方向可移动的设置，用于夹持固定型材；
17、在所述第一钻铣工位，所述定位夹持组件还包括支撑轮和定位下压轮，所述支撑轮与所述随动夹持组件上的托轮位于同一水平线上，所述定位下压轮在竖直方向上可移动的设置，用以与所述支撑轮配合夹持型材的上下两侧。
18、优选的，所述集成加工组件还包括切割组件，所述切割组件位于所述第三钻铣工位的出料侧，所述切割组件包括斜向轮，所述斜向轮与型材的走料方向之间呈45°夹角，所述斜向轮沿竖直方向可移动的设置，用于对型材加工45°斜向角；
19、所述切割组件还包括轮体驱动装置和转动切割轮，所述转动切割轮位于所述斜向轮的上方，所述轮体驱动装置与所述转动切割轮驱动连接，用于驱动所述转动切割轮至少转动90°，进而使所述转动切割轮在所述型材上切割45°斜向角或90°护角。
20、优选的，所述切割组件的上料侧设置有切割夹持组件，所述切割夹持组件包括第一侧板、第二侧板、下压板和承托轮，其中：
21、所述第一侧板和所述第二侧板相对设置，所述第二侧板能沿靠近或背离所述第一侧板的方向移动，从而夹持型材的相对两侧，所述下压板在竖直方向上可移动的设置，用于与所述承托轮配合夹持型材的上下两侧。
22、优选的，所述型材钻铣切割装置还包括上料机械手，所述上料机械手包括三轴移动座、转动驱动装置、轴杆和用于夹持固定型材的夹爪，其中：
23、所述横梁上设置有x轴导轨，所述三轴移动座与所述x轴导轨滑动连接，所述轴杆连接于所述三轴移动座上，并能在y轴方向和z轴方向上可移动的设置，所述夹爪固定于所述轴杆的朝向所述集成加工组件的一端，所述夹爪用于在所述三轴移动座的驱动下夹持型材送入所述集成加工组件；
24、所述转动驱动装置与所述轴杆传动连接，用于驱动所述轴杆以自身轴线为轴心转动90°，从而调节所述夹爪的角度。
25、优选的，所述型材钻铣切割装置还包括下料台，所述下料台包括下料输送线、接料辊轮和打印定位组件，所述接料辊轮在竖直方向上可移动的设置，用于承托型材并将型材下放至所述下料输送线上，所述打印定位组件包括下料传动轴、定位块和传动气缸，其中：
26、所有所述定位块位于同一直线上，所述下料传动轴连接所有所述定位块，所述传动气缸的伸缩端与所述下料传动轴驱动连接，
27、所述定位块处于原始状态时用于拦截型材，从而供打印装置对拦截的型材进行打印工作，所述传动气缸伸出时能驱动所述定位块随所述下料传动轴转动，进而使型材继续输送。
28、优选的，所述型材钻铣切割装置还包括水平梁和下料机械手，其中：
29、所述水平梁位于所述集成加工组件的下料端，所述下料机械手沿所述水平梁可移动的设置，所述下料机械手用于夹持定位待下料的型材；
30、所述下料机械手的进料侧设置有下料托辊和切割轮，所述切割轮位于所述下料托辊的进料侧，用于对型材的末端切割90°护角。
31、优选的，所述输送组件包括上料传动轴、输送带和定位件，其中：
32、所述定位件沿所述输送带的传送方向设置，并位于所述输送组件的朝向所述集成加工组件的一侧，用以与型材的端部相抵靠；
33、所述输送带沿所述横梁的长度方向间隔布置，两条以上所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种型材钻铣切割装置，其特征在于，包括输送组件、横梁、随动夹持组件、激光装置和集成加工组件，其中：
2.根据权利要求1所述的型材钻铣切割装置，其特征在于，所述随动夹持组件包括支架、位于所述支架上的托轮、后靠轮、前压轮和随动上压轮，其中：
3.根据权利要求1所述的型材钻铣切割装置，其特征在于，所述集成加工组件内设置有第一钻铣工位、第二钻铣工位和第三钻铣工位，其中：
4.根据权利要求3所述的型材钻铣切割装置，其特征在于，所述第一钻铣工位、所述第二钻铣工位和所述第三钻铣工位上均设置有定位夹持组件，所述定位夹持组件包括两个侧轮，两个相对设置的侧轮中，至少一个所述侧轮能沿朝向或远离另一所述侧轮的方向可移动的设置，用于夹持固定型材；
5.根据权利要求3所述的型材钻铣切割装置，其特征在于，所述集成加工组件还包括切割组件，所述切割组件位于所述第三钻铣工位的出料侧，所述切割组件包括斜向轮，所述斜向轮与型材的走料方向之间呈45°夹角，所述斜向轮沿竖直方向可移动的设置，用于对型材加工45°斜向角；
6.根据权利要求5所述的型材钻铣切割装置
7.根据权利要求1所述的型材钻铣切割装置，其特征在于，所述型材钻铣切割装置还包括上料机械手，所述上料机械手包括三轴移动座、转动驱动装置、轴杆和用于夹持固定型材的夹爪，其中：
8.根据权利要求1所述的型材钻铣切割装置，其特征在于，所述型材钻铣切割装置还包括下料台，所述下料台包括下料输送线、接料辊轮和打印定位组件，所述接料辊轮在竖直方向上可移动的设置，用于承托型材并将型材下放至所述下料输送线上，所述打印定位组件包括下料传动轴、定位块和传动气缸，其中：
9.根据权利要求1所述的型材钻铣切割装置，其特征在于，所述型材钻铣切割装置还包括水平梁和下料机械手，其中：
10.根据权利要求1所述的型材钻铣切割装置，其特征在于，所述输送组件包括上料传动轴、输送带和定位件，其中：
...【技术特征摘要】
1.一种型材钻铣切割装置，其特征在于，包括输送组件、横梁、随动夹持组件、激光装置和集成加工组件，其中：
2.根据权利要求1所述的型材钻铣切割装置，其特征在于，所述随动夹持组件包括支架、位于所述支架上的托轮、后靠轮、前压轮和随动上压轮，其中：
3.根据权利要求1所述的型材钻铣切割装置，其特征在于，所述集成加工组件内设置有第一钻铣工位、第二钻铣工位和第三钻铣工位，其中：
4.根据权利要求3所述的型材钻铣切割装置，其特征在于，所述第一钻铣工位、所述第二钻铣工位和所述第三钻铣工位上均设置有定位夹持组件，所述定位夹持组件包括两个侧轮，两个相对设置的侧轮中，至少一个所述侧轮能沿朝向或远离另一所述侧轮的方向可移动的设置，用于夹持固定型材；
5.根据权利要求3所述的型材钻铣切割装置，其特征在于，所述集成加工组件还包括切割组件，所述切割组件位于所述第三钻铣工位的出料侧，所述切割组件包括斜向轮，所述斜向轮与型材的走料方向之间呈45°夹角，所述斜向轮沿竖直方向可移动的设置，用...
【专利技术属性】
技术研发人员：高朋，王涛，
申请(专利权)人：山东迈辰数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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