【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种控制装置、移动体、控制方法以及记录有控制程序的计算机可读介质。
技术介绍
1、例如，在日本特开2010-115035号公报中记载了一种如下的电池保护装置，所述电池保护装置即使在再生时产生了剩余电力的情况下，也会可靠地消耗该剩余电力，从而能够防止电池的过电压。该电池保护装置具备对再生电力进行充电的电池、对再生电力进行消耗的电气负载、对向电池以及电气负载供给的再生电力进行控制的控制单元。该控制单元将再生电力的目标上限输出值设定为比电气负载的电力消耗能力小预定值。
2、另外，月球表面探测车等移动体为了抑制发热而需要适当地对消耗电力进行控制。由于这种移动体有时会在宇宙这样的辐射的影响较大的环境下被使用，因此，因辐射的影响，所搭载的电力供给设备的性能会大幅地发生变动。因此，期望适当地对电力供给设备的可输出电力进行决定。
技术实现思路
1、本公开提供一种能够在辐射的影响较大的环境下对适当的可输出电力进行决定的控制装置、移动体、控制方法以及记录有控制程序的计算机可读介质。
2、本公开的第一方式为一种控制装置，所述控制装置具备控制部，所述控制部基于第一供给电力上限值和第二供给电力上限值来对作为从电力供给设备向至少一个外部装置供给的电力的上限值的电力供给上限值进行决定，其中，所述第一供给电力上限值为根据对于所述电力供给设备的辐射剂量而被计算出的值，所述第二供给电力上限值为根据所述电力供给设备的时间性劣化而被计算出的值。
3、根据本公开的第一方式，控制
4、本公开的第二方式为，在第一方式中，也可以设为，所述控制部在所述辐射剂量小于阈值的情况下，将所述第二供给电力上限值决定为所述电力供给上限值，而在所述辐射剂量为所述阈值以上的情况下，将所述第一供给电力上限值以及所述第二供给电力上限值中的任意较低的一方决定为所述电力供给上限值。
5、根据本公开的第二方式，所述控制部在所述辐射剂量小于阈值的情况下，将所述第二供给电力上限值决定为所述电力供给上限值，而在所述辐射剂量为所述阈值以上的情况下，将所述第一供给电力上限值以及所述第二供给电力上限值中的任意较低的一方决定为所述电力供给上限值。由此，能够根据辐射剂量而对适当的可输出电力进行决定。
6、本公开的第三方式为，在第一方式或者第二方式中，也可以设为，所述控制部对所述电力供给设备进行控制，以在不超过所述电力供给上限值的范围内向多个所述外部装置同时供给电力。
7、根据本公开的第三方式，所述控制部对所述电力供给设备进行控制，以在不超过所述电力供给上限值的范围内向多个所述外部装置同时供给电力。由此，能够缩短多个外部装置的启动时间。
8、本公开的第四方式为，在第一方式或者第二方式中，也可以设为，所述控制部对所述电力供给设备进行控制，以在不超过所述电力供给上限值的范围内将供向多个所述外部装置中的每一个的电力在时间上错开地进行供给。
9、根据本公开的第四方式，所述控制部对所述电力供给设备进行控制，以在不超过所述电力供给上限值的范围内将供向多个所述外部装置中的每一个的电力在时间上错开地进行供给。由此，能够实现电力供给设备的长寿命化。
10、本公开的第五方式为，在第一方式至第四方式中的任意一个方式中，也可以设为，所述控制部基于所述电力供给设备的错误信息而来推断对于所述电力供给设备的所述辐射剂量。
11、根据本公开的第五方式，所述控制部基于所述电力供给设备的错误信息来推断对于所述电力供给设备的所述辐射剂量。由此，能够精度良好地对辐射剂量进行推断。
12、本公开的第六方式为一种移动体，所述移动体包括：第一方式至第四方式中的任意一个方式的控制装置；电力供给设备，其通过所述控制装置而被控制。
13、根据本公开的第六方式，控制部基于第一供给电力上限值和第二供给电力上限值来对作为从电力供给设备向至少一个外部装置供给的电力的上限值的电力供给上限值进行决定，其中，所述第一供给电力上限值为根据对于电力供给设备的辐射剂量而被计算出的值，所述第二供给电力上限值为根据电力供给设备的时间性劣化而被计算出的值。由此，与上述第一方式同样地，在移动体中，能够在辐射的影响较大的环境下对适当的可输出电力进行决定。
14、本公开的第七方式为一种控制方法，在所述控制方法中，控制装置基于第一供给电力上限值和第二供给电力上限值来对作为从电力供给设备向至少一个外部装置供给的电力的上限值的电力供给上限值进行决定，其中，所述第一供给电力上限值为根据对于所述电力供给设备的辐射剂量而被计算出的值，所述第二供给电力上限值为根据所述电力供给设备的时间性劣化而被计算出的值。
15、根据本公开的第七方式，控制装置基于第一供给电力上限值和第二供给电力上限值来对作为从电力供给设备向至少一个外部装置供给的电力的上限值的电力供给上限值进行决定，其中，所述第一供给电力上限值为根据对于所述电力供给设备的辐射剂量而被计算出的值，所述第二供给电力上限值为根据所述电力供给设备的时间性劣化而被计算出的值。由此，与上述第一方式同样地，能够在辐射的影响较大的环境下对适当的可输出电力进行决定。
16、本公开的第八方式为一种记录有控制程序的计算机可读介质，所述控制程序使计算机执行如下处理，即，基于第一供给电力上限值和第二供给电力上限值来对作为从电力供给设备向至少一个外部装置供给的电力的上限值的电力供给上限值进行决定，其中，所述第一供给电力上限值为根据对于所述电力供给设备的辐射剂量而被计算出的值，所述第二供给电力上限值为根据所述电力供给设备的时间性劣化而被计算出的值。
17、根据本公开的第八方式，计算机基于第一供给电力上限值和第二供给电力上限值来对作为从电力供给设备向至少一个外部装置供给的电力的上限值的电力供给上限值进行决定，其中，所述第一供给电力上限值为根据对于所述电力供给设备的辐射剂量而被计算出的值，所述第二供给电力上限值为根据所述电力供给设备的时间性劣化而被计算出的值。由此，与上述第一方式同样地，能够在辐射的影响较大的环境下对适当的可输出电力进行决定。
18、根据上述方式，本公开的控制装置、移动体、控制方法以及记录有控制程序的计算机可读介质能够在辐射的影响较大的环境下对适当的可输出电力进行决定。
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1.一种控制装置，其中，
2.如权利要求1所述的控制装置，其中，
3.如权利要求1所述的控制装置，其中，
4.如权利要求1所述的控制装置，其中，
5.如权利要求1所述的控制装置，其中，
6.一种移动体，包括：
7.一种控制方法，其中，
8.一种记录有控制程序的计算机可读介质，其中，
【技术特征摘要】
1.一种控制装置，其中，
2.如权利要求1所述的控制装置，其中，
3.如权利要求1所述的控制装置，其中，
4.如权利要求1所述的控制装置，其中，
【专利技术属性】
技术研发人员：高桥伸彬，李蕊白，半泽弘明，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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