【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械领域，特别是涉及一种多维度悬停支架。
技术介绍
1、b超、内窥镜等成像探头，以及一些治疗探头在使用时，需要实现以下功能：1)快速初步定位探头至患者需要检查或治疗的部位并实现悬停，2)精确的调整探头至需要检查的部位并使探头与需要检查或治疗的部位紧密贴合(不能造成挤压伤)并实现悬停；3)旋转探头进行多维度扫描；探头可以沿分度盘安装座轴线作小幅度的直线平移并保证旋转角度不变。
2、目前，实现上述对探头的操作主要依靠医护人员手持探头，由医护人员充当探头支架，这就对医护人员来说具有较高的劳动强度；且由于病床高度及医护人员的操作习惯存在差异，会使探头的操作产生人为误差，甚至可能因误操作而对患者造成伤害。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种多维度悬停支架及系统，用于解决现有技术中成像探头或者治疗探头的使用主要依靠医护人员，对医护人员来说具有较高的劳动强度，且操作精度低、误差大等问题。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术技术方案如下：
3、一种多维度悬停支架及系统，包括：
4、底座，所述底座上设有立柱；
5、伸展支架，所述伸展支架设置于立柱上，所述伸展支架包括依次连接的多根支臂，多根所述支臂使所述伸展支架能够水平旋转和俯仰旋转，相邻支臂上设有锁紧关节，所述锁紧关节用于调节和固定多根所述支臂之间的相对位置；
6、万向支架，所述万向支架设置于所述伸展支架的自由
7、调整支架，所述调整支架安装于所述万向支架的自由端，所述调整支架的自由端用于固定探头，所述调整支架用于旋转和移动所述探头。
8、可选的，所述底座下方设有多个脚轮，所述脚轮用于移动所述底座的位置，所述立柱包括立柱本体和伸缩杆，所述立柱本体固定在所述底座上，所述伸缩杆上下移动的设置于所述立柱本体上，所述立柱本体和所述伸缩杆之间设有紧固件，所述紧固件用于限制所述伸缩杆与所述立柱本体的位置，所述伸展支架设置于所述伸缩杆上。
9、可选的，所述支臂包括第一支臂、第二支臂、第三支臂，所述锁紧关节包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节，所述第一支臂和所述立柱的自由端通过所述第一关节连接，所述第一支臂和所述第二支臂通过所述第三关节连接，所述第二支臂和所述第三支臂通过所述第五关节连接，所述第一关节、第二关节和第五关节为水平旋转关节，所述第三关节和第四关节设置于所述第二支臂上且为俯仰旋转关节。
10、可选的，所述水平旋转关节包括悬臂、连接杆、轴套、紧定螺钉，所述连接杆设置于所述支臂或者所述立柱上，所述悬臂设置在所述支臂端部，所述悬臂上设有连接孔，所述连接杆设置于所述连接孔内且所述连接杆和连接孔之间安装有所述轴套，所述紧定螺钉穿过所述悬臂伸入所述连接孔内并压紧所述轴套，所述轴套给所述连接杆和所述悬臂之间提供阻尼。
11、可选的，所述第二支臂包括上支座、下支座、支臂上盖和支臂下盖，所述支臂上盖和所述支臂下盖的两端分别设有两个连接点，一端的两个所述连接点与所述下支座转动连接，另一端的两个所述连接点与所述上支座转动连接，四个所述连接点形成空间上的平行四边形，其中两个对角的所述连接点上设置有液压撑杆，所述液压撑杆伸缩可改变平行四边形的形状使所述支臂上盖和所述支臂下盖的俯仰角度被改变。
12、可选的，所述调整支架包括延长杆、和分度盘安装座，所述分度盘安装座固定于所述万向支架的自由端，所述延长杆的一端设置有旋转调整手柄，所述延长杆的另一端用于固定所述探头；所述分度盘安装座上朝向所述旋转调整手柄的一侧安装有分度盘，所述延长杆的中部贯穿于所述分度盘安装座且能够在所述分度盘安装座内转动和/或移动，所述延长杆和所述分度盘安装座之间设有旋转阻尼件和平移阻尼件，所述旋转阻尼件用于给所述延长杆在所述分度盘安装座内旋转提供阻尼，所述平移阻尼件用于给所述延长杆在所述分度盘安装座内平移提供阻尼。
13、可选的，所述延长杆和所述分度盘安装座之间设有滑套，所述延长杆在所述滑套带动下能够在径向上旋转，所述滑套在所述分度盘安装座内能够沿所述延长杆轴向移动，所述旋转阻尼件设置于所述延长杆和所述滑套之间，所述平移阻尼件设置于所述滑套与所述分度盘安装座之间。
14、可选的，所述滑套与所述延长杆之间设有多个o型圈槽，所述o型圈槽内设有阻尼圈，所述旋转阻尼件为所述阻尼圈，所述阻尼圈给所述滑套与所述延长杆提供阻尼使两者位置相对稳定。
15、可选的，所述分度盘安装座上沿所述延长杆的径向设有螺孔，所述螺孔内设有平移限位螺钉，所述平移阻尼件为所述平移限位螺钉，所述平移限位螺钉用于给所述滑套与所述分度盘安装座提供阻尼使两者位置相对稳定。
16、可选的，所述分度盘安装座上螺纹套置有手轮，所述手轮套置在所述延长杆上，所述滑套与所述分度盘安装座之间沿所述延长杆的轴向设有多个复位弹簧，所述手轮与所述滑套的端部抵紧，转动所述手轮能够推动所述滑套沿所述分度盘安装座移动。
17、本专利技术中，底座可以使本悬停支架放置在合适位置，将成像探头或治疗探头安装在调整支架上，采用伸展支架水平旋转至病人所在的方向，在用俯仰旋转至合适高度，调整好之后采用锁紧关节将伸展支架锁紧；在万向支臂松弛状态下调整位置使探头靠近病人所需检查或治疗的身体部位，调整好之后用锁紧件将万向支臂锁紧使其处于张紧状态；然后通过调整支架调整探头的具体位置，移动探头贴近病人的检查部位，对病人进行检查或治疗，检查或治疗过程中通过旋转探头全方位地控制探头操作角度。本方案中通过伸展支架和万向支架能够多维度的调整并悬停，使探头能够处于任意位置便于对病人进行检查或治疗，通过调整支架可对探头进行微调实现对病人全面详细检查或治疗，避免产生误差，本悬停支架能够对探头使用全程进行支撑，且能够适应病人的检查或治疗随之进行位置的调整并悬停，大大减少了医护人员的劳动强度，提高了探头使用的精准度。
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1.一种多维度悬停支架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多维度悬停支架，其特征在于：所述底座下方设有多个脚轮，所述脚轮用于移动所述底座的位置，所述立柱包括立柱本体和伸缩杆，所述立柱本体固定在所述底座上，所述伸缩杆上下移动的设置于所述立柱本体上，所述立柱本体和所述伸缩杆之间设有紧固件，所述紧固件用于限制所述伸缩杆与所述立柱本体的位置，所述伸展支架设置于所述伸缩杆上。
3.根据权利要求1所述的一种多维度悬停支架，其特征在于：所述支臂包括第一支臂、第二支臂、第三支臂，所述锁紧关节包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节，所述第一支臂和所述立柱的自由端通过所述第一关节连接，所述第一支臂和所述第二支臂通过所述第三关节连接，所述第二支臂和所述第三支臂通过所述第五关节连接，所述第一关节、第二关节和第五关节为水平旋转关节，所述第三关节和第四关节设置于所述第二支臂上且为俯仰旋转关节。
4.根据权利要求3所述的一种多维度悬停支架，其特征在于：所述水平旋转关节包括悬臂、连接杆、轴套、紧定螺钉，所述连接杆设置于所述支臂或者所述立柱上，所述悬
5.根据权利要求4所述的一种多维度悬停支架，其特征在于：所述第二支臂包括上支座、下支座、支臂上盖和支臂下盖，所述支臂上盖和所述支臂下盖的两端分别设有两个连接点，一端的两个所述连接点与所述下支座转动连接，另一端的两个所述连接点与所述上支座转动连接，四个所述连接点形成空间上的平行四边形，其中两个对角的所述连接点上设置有液压撑杆，所述液压撑杆伸缩可改变平行四边形的形状使所述支臂上盖和所述支臂下盖的俯仰角度被改变。
6.根据权利要求1所述的一种多维度悬停支架，其特征在于：所述调整支架包括延长杆、和分度盘安装座，所述分度盘安装座固定于所述万向支架的自由端，所述延长杆的一端设置有旋转调整手柄，所述延长杆的另一端用于固定所述探头；所述分度盘安装座上朝向所述旋转调整手柄的一侧安装有分度盘，所述延长杆的中部贯穿于所述分度盘安装座且能够在所述分度盘安装座内转动和/或移动，所述延长杆和所述分度盘安装座之间设有旋转阻尼件和平移阻尼件，所述旋转阻尼件用于给所述延长杆在所述分度盘安装座内旋转提供阻尼，所述平移阻尼件用于给所述延长杆在所述分度盘安装座内平移提供阻尼。
7.根据权利要求6所述的一种多维度悬停支架，其特征在于：所述延长杆和所述分度盘安装座之间设有滑套，所述延长杆在所述滑套带动下能够在径向上旋转，所述滑套在所述分度盘安装座内能够沿所述延长杆轴向移动，所述旋转阻尼件设置于所述延长杆和所述滑套之间，所述平移阻尼件设置于所述滑套与所述分度盘安装座之间。
8.根据权利要求7所述的一种多维度悬停支架，其特征在于：所述滑套与所述延长杆之间设有多个O型圈槽，所述O型圈槽内设有阻尼圈，所述旋转阻尼件为所述阻尼圈，所述阻尼圈给所述滑套与所述延长杆提供阻尼使两者位置相对稳定。
9.根据权利要求8所述的一种多维度悬停支架，其特征在于：所述分度盘安装座上沿所述延长杆的径向设有螺孔，所述螺孔内设有平移限位螺钉，所述平移阻尼件为所述平移限位螺钉，所述平移限位螺钉用于给所述滑套与所述分度盘安装座提供阻尼使两者位置相对稳定。
10.根据权利要求8所述的一种多维度悬停支架，其特征在于：所述分度盘安装座上螺纹套置有手轮，所述手轮套置在所述延长杆上，所述滑套与所述分度盘安装座之间沿所述延长杆的轴向设有多个复位弹簧，所述手轮与所述滑套的端部抵紧，转动所述手轮能够推动所述滑套沿所述分度盘安装座移动。
...【技术特征摘要】
1.一种多维度悬停支架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多维度悬停支架，其特征在于：所述底座下方设有多个脚轮，所述脚轮用于移动所述底座的位置，所述立柱包括立柱本体和伸缩杆，所述立柱本体固定在所述底座上，所述伸缩杆上下移动的设置于所述立柱本体上，所述立柱本体和所述伸缩杆之间设有紧固件，所述紧固件用于限制所述伸缩杆与所述立柱本体的位置，所述伸展支架设置于所述伸缩杆上。
3.根据权利要求1所述的一种多维度悬停支架，其特征在于：所述支臂包括第一支臂、第二支臂、第三支臂，所述锁紧关节包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节，所述第一支臂和所述立柱的自由端通过所述第一关节连接，所述第一支臂和所述第二支臂通过所述第三关节连接，所述第二支臂和所述第三支臂通过所述第五关节连接，所述第一关节、第二关节和第五关节为水平旋转关节，所述第三关节和第四关节设置于所述第二支臂上且为俯仰旋转关节。
4.根据权利要求3所述的一种多维度悬停支架，其特征在于：所述水平旋转关节包括悬臂、连接杆、轴套、紧定螺钉，所述连接杆设置于所述支臂或者所述立柱上，所述悬臂设置在所述支臂端部，所述悬臂上设有连接孔，所述连接杆设置于所述连接孔内且所述连接杆和连接孔之间安装有所述轴套，所述紧定螺钉穿过所述悬臂伸入所述连接孔内并压紧所述轴套，所述轴套给所述连接杆和所述悬臂之间提供阻尼。
5.根据权利要求4所述的一种多维度悬停支架，其特征在于：所述第二支臂包括上支座、下支座、支臂上盖和支臂下盖，所述支臂上盖和所述支臂下盖的两端分别设有两个连接点，一端的两个所述连接点与所述下支座转动连接，另一端的两个所述连接点与所述上支座转动连接，四个所述连接点形成空间上的平行四边形，其中两个对角的所述连接点上设置有液压撑杆，所述液压撑杆伸缩可改变平行四边形的形状使所述支臂上盖和所述支臂下盖的俯仰角度被改...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋文冬，赖族强，李波，黄俊文，
申请(专利权)人：重庆融海超声医学工程研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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