【技术实现步骤摘要】
本技术涉及布卷端拾器，具体为布卷端拾器。
技术介绍
1、布卷指的是将织物、布料或纺织品以卷的形式进行存放或运输，布卷通常是将织物通过特定的设备或手工操作进行卷绕，使得织物成为一个圆柱形的卷状。
2、目前的布卷搬运码垛采用的是人工搬运的方式，该方式人工劳动强度高、作业难度大，且在作业过程中较重的布卷很容易脱手掉落而砸伤工作人员，也浪费了大量的人力。
3、所以我们提出了布卷端拾器，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决目前的布卷搬运码垛采用的是人工搬运的方式，该方式人工劳动强度高、作业难度大，且在作业过程中较重的布卷很容易脱手掉落而砸伤工作人员，也浪费了大量人力的问题。
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：布卷端拾器，包括机器人安装法兰、端拾器连接板、以及端拾器框架，所述端拾器连接板设置在端拾器框架的中部，所述机器人安装法兰设置在端拾器连接板上表面的中心位置，所述端拾器框架上安装有旋转动力组件、压板组件、夹爪、以及档杆，所述压板组件、夹爪、以及档杆之间装夹有布卷工件。
3、进一步地，所述旋转动力组件包括旋转气缸固定板、销轴、动力气缸、旋转轴固定板、摇杆、旋转轴、以及夹爪连接板，所述旋转气缸固定板和旋转轴固定板均与端拾器框架相连接，所述动力气缸与旋转气缸固定板之间通过销轴进行连接，所述旋转轴安装在旋转轴固定板上，所述摇杆的一端与旋转轴转动连接，且所述摇杆的另一端与动力气缸的推杆铰接，所述夹爪连接板与摇杆
4、进一步地，所述夹爪包括连接板，所述连接板表面设置有多个均匀分布的爪体，且所述连接板与夹爪连接板相连接。
5、进一步地，所述档杆包括档杆固定板，所述档杆固定板上设置有杆体，且所述档杆固定板与端拾器框架相连接。
6、进一步地，所述压板组件包括u形压紧气缸固定板、压爪连接块、直线轴承、压爪、压紧气缸、以及气缸推进板，所述u形压紧气缸固定板对称连接在压紧气缸两侧，且所述u形压紧气缸固定板与端拾器框架相连接，所述压爪连接块位于压爪和气缸推进板之间，且所述压爪和气缸推进板均与压爪连接块相连接，所述压爪连接块上开设有与直线轴承固定套接的通孔，且所述直线轴承与档杆的杆体套接，所述气缸推进板与压紧气缸的推杆相连接。
7、进一步地，所述档杆与夹爪交错排列设置。
8、本技术的有益效果：通过在端拾器框架上设置有端拾器连接板，在端拾器连接板上设置有机器人安装法兰，以及在端拾器框架上安装有旋转动力组件、压板组件、夹爪、以及档杆，可以通过旋转动力组件、压板组件、夹爪、以及档杆的配合进行布卷的搬运码垛，无需人工搬运，大大降低了劳动强度和作业风险，也节省了人力。
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1.布卷端拾器，其特征在于：包括机器人安装法兰(1)、端拾器连接板(2)、以及端拾器框架(3)，所述端拾器连接板(2)设置在端拾器框架(3)的中部，所述机器人安装法兰(1)设置在端拾器连接板(2)上表面的中心位置，所述端拾器框架(3)上安装有旋转动力组件(4)、压板组件(5)、夹爪(7)、以及档杆(8)，所述压板组件(5)、夹爪(7)、以及档杆(8)之间装夹有布卷工件(6)。
2.根据权利要求1所述的布卷端拾器，其特征在于：所述旋转动力组件(4)包括旋转气缸固定板(9)、销轴(10)、动力气缸(11)、旋转轴固定板(12)、摇杆(13)、旋转轴(14)、以及夹爪连接板(15)，所述旋转气缸固定板(9)和旋转轴固定板(12)均与端拾器框架(3)相连接，所述动力气缸(11)与旋转气缸固定板(9)之间通过销轴(10)进行连接，所述旋转轴(14)安装在旋转轴固定板(12)上，所述摇杆(13)的一端与旋转轴(14)转动连接，且所述摇杆(13)的另一端与动力气缸(11)的推杆铰接，所述夹爪连接板(15)与摇杆(13)相连接。
3.根据权利要求2所述的布卷端拾器，其特征
4.根据权利要求1所述的布卷端拾器，其特征在于：所述档杆(8)包括档杆固定板(17)，所述档杆固定板(17)上设置有杆体，且所述档杆固定板(17)与端拾器框架(3)相连接。
5.根据权利要求4所述的布卷端拾器，其特征在于：所述压板组件(5)包括U形压紧气缸固定板(16)、压爪连接块(18)、直线轴承(19)、压爪(20)、压紧气缸(21)、以及气缸推进板(22)，所述U形压紧气缸固定板(16)对称连接在压紧气缸(21)两侧，且所述U形压紧气缸固定板(16)与端拾器框架(3)相连接，所述压爪连接块(18)位于压爪(20)和气缸推进板(22)之间，且所述压爪(20)和气缸推进板(22)均与压爪连接块(18)相连接，所述压爪连接块(18)上开设有与直线轴承(19)固定套接的通孔，且所述直线轴承(19)与档杆(8)的杆体套接，所述气缸推进板(22)与压紧气缸(21)的推杆相连接。
6.根据权利要求4所述的布卷端拾器，其特征在于：所述档杆(8)与夹爪(7)交错排列设置。
...【技术特征摘要】
1.布卷端拾器，其特征在于：包括机器人安装法兰(1)、端拾器连接板(2)、以及端拾器框架(3)，所述端拾器连接板(2)设置在端拾器框架(3)的中部，所述机器人安装法兰(1)设置在端拾器连接板(2)上表面的中心位置，所述端拾器框架(3)上安装有旋转动力组件(4)、压板组件(5)、夹爪(7)、以及档杆(8)，所述压板组件(5)、夹爪(7)、以及档杆(8)之间装夹有布卷工件(6)。
2.根据权利要求1所述的布卷端拾器，其特征在于：所述旋转动力组件(4)包括旋转气缸固定板(9)、销轴(10)、动力气缸(11)、旋转轴固定板(12)、摇杆(13)、旋转轴(14)、以及夹爪连接板(15)，所述旋转气缸固定板(9)和旋转轴固定板(12)均与端拾器框架(3)相连接，所述动力气缸(11)与旋转气缸固定板(9)之间通过销轴(10)进行连接，所述旋转轴(14)安装在旋转轴固定板(12)上，所述摇杆(13)的一端与旋转轴(14)转动连接，且所述摇杆(13)的另一端与动力气缸(11)的推杆铰接，所述夹爪连接板(15)与摇杆(13)相连接。
3.根据权利要求2所述的布卷端拾器，其特征在于：所述夹爪...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶世启，张书栋，宋锋涛，
申请(专利权)人：河南亚拓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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