转台式喷涂机器人制造技术

本技术公开一种转台式喷涂机器人，涉及喷涂设备技术领域，包括底座支架，所述底座支架底端的四个角落均固定连接有固定底座；所述固定底座底端固定安装有底座板；每个所述固定底座后端均固定连接有底座轮，底座支架底端固定连接有固定辅助支架，底座支架顶端固定连接有连接支架，连接支架外侧安装有转台支架，连接支架顶端固定安装有底台；本技术在使用时，通过采用多个内置电机的方式，让底架支座内部的电机驱动转台，进行公转，使机器人能够在物体表面进行移动，以便在多个位置进行喷涂作业，同时利用公转支板底部顶端的保护罩内部安装的自转电机，这使得机器人可以全方位地覆盖喷涂对象，包括其所有侧面和角落。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及喷涂设备，具体的是转台式喷涂机器人。

技术介绍

1、在喷涂行业内部，为了便于自动化控制以及减少对操作人员的影响，一般通过喷涂机器人来进行喷涂操作。具体的，是在自动化控制的喷涂机械手的端部设置喷枪，再通过喷涂管将喷涂材料引至喷枪。

2、现有技术中公开了申请号cn201611067208.0的一种喷涂机器人，通过将电机线和电机封装在密闭的电机线走线腔内，同时将喷涂管设置在电机线走线腔外，使得电机线和电机与喷涂管完全的隔离，即使在喷涂机器人运作的过程中喷涂管破裂，漆料等喷涂物料也不会接触到电机和电机线。

3、但是现有技术中仍存在一定程度的缺陷，如申请号cn201611067208.0的技术方案，在使用的过程中，需要外置设备被喷涂的工件，而外部设备缺少对喷涂的保护，可能会让喷涂料从外部对外置设备内部造成伤害，影响外置设备的工作。

技术实现思路

1、为解决上述
技术介绍
中提到的不足，本技术的目的在于提供转台式喷涂机器人。

2、本技术的目的可以通过以下技术方案实现：

3、转台式喷涂机器人，包括底座支架，所述底座支架底端的四个角落均固定连接有固定底座；

4、所述固定底座底端固定安装有底座板；

5、每个所述固定底座后端均固定连接有底座轮，底座支架底端固定连接有固定辅助支架，底座支架顶端固定连接有连接支架，连接支架外侧安装有转台支架，连接支架顶端固定安装有底台，底台顶端转动连接有传动底支座，传动底支座顶端转动连接有喷口支架。

6、进一步地，所述底座支架内侧设置有电箱板，底座支架顶端固定安装有顶支板。

7、进一步地，所述底座轮底端转动连接有滑动转轴，滑动转轴底端转动连接有活动轮。

8、进一步地，所述转台支架外侧固定安装有公转支板，公转支板两侧末端固定安装有自转保护罩，自转保护罩内侧底端固定安装有自转电机，自转电机顶端固定安装有减速机，减速机顶端贯穿自转保护罩的顶端侧壁。

9、进一步地，所述底台外侧开设有涂料入口，底台顶端固定连接有涂料传输支架，涂料传输支架顶端固定连接有旋转控制电机。

10、进一步地，所述传动底支座顶端固定连接有传动支架，传动支架顶端固定连接有连接顶支座。

11、进一步地，所述喷口支架前端固定连接有喷口管，喷口管前端固定连接有喷口连接架，喷口连接架前端转动连接有喷涂口。

12、本技术的有益效果：

13、1、本技术通过采用多个内置电机的方式，让底架支座内部的电机驱动转台，进行公转，使机器人能够在物体表面进行移动，以便在多个位置进行喷涂作业，同时利用公转支板底部顶端的保护罩内部安装的自转电机，这使得机器人可以全方位地覆盖喷涂对象，包括其所有侧面和角落。这样能够确保无遗漏的喷涂，并使喷涂过程更加高效和准确；

14、2、本技术在使用时，能够利用顶端的升降和旋转支架，对工件的顶端进行喷涂，相较于现有技术中的喷涂方式，能够更完整地进行喷涂处理，提高喷涂的效果。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.转台式喷涂机器人，包括底座支架(1)，其特征在于，所述底座支架(1)底端的四个角落均固定连接有固定底座(2)；

2.根据权利要求1所述的转台式喷涂机器人，其特征在于，所述底座支架(1)内侧设置有电箱板(11)，底座支架(1)顶端固定安装有顶支板(12)。

3.根据权利要求2所述的转台式喷涂机器人，其特征在于，所述底座轮(3)底端转动连接有滑动转轴(31)，滑动转轴(31)底端转动连接有活动轮(32)。

4.根据权利要求3所述的转台式喷涂机器人，其特征在于，所述转台支架(6)外侧固定安装有公转支板(61)，公转支板(61)两侧末端固定安装有自转保护罩(62)，自转保护罩(62)内侧底端固定安装有自转电机(63)，自转电机(63)顶端固定安装有减速机(64)，减速机(64)顶端贯穿自转保护罩(62)的顶端侧壁。

5.根据权利要求4所述的转台式喷涂机器人，其特征在于，所述底台(7)外侧开设有涂料入口(71)，底台(7)顶端固定连接有涂料传输支架(72)，涂料传输支架(72)顶端固定连接有旋转控制电机(73)。

6.根据权利要求5所述的转台式喷涂机器人，其特征在于，所述传动底支座(8)顶端固定连接有传动支架(81)，传动支架(81)顶端固定连接有连接顶支座(82)。

7.根据权利要求6所述的转台式喷涂机器人，其特征在于，所述喷口支架(9)前端固定连接有喷口管(91)，喷口管(91)前端固定连接有喷口连接架(92)，喷口连接架(92)前端转动连接有喷涂口(93)。

...

【技术特征摘要】

1.转台式喷涂机器人，包括底座支架(1)，其特征在于，所述底座支架(1)底端的四个角落均固定连接有固定底座(2)；

2.根据权利要求1所述的转台式喷涂机器人，其特征在于，所述底座支架(1)内侧设置有电箱板(11)，底座支架(1)顶端固定安装有顶支板(12)。

3.根据权利要求2所述的转台式喷涂机器人，其特征在于，所述底座轮(3)底端转动连接有滑动转轴(31)，滑动转轴(31)底端转动连接有活动轮(32)。

4.根据权利要求3所述的转台式喷涂机器人，其特征在于，所述转台支架(6)外侧固定安装有公转支板(61)，公转支板(61)两侧末端固定安装有自转保护罩(62)，自转保护罩(62)内侧底端固定安装有自转电机(63)，自转电机(63)顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志灵，刘巍，
申请(专利权)人：永凯智能设备深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：