【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轮椅设备，具体为一种六轮缓震底座结构及其轮椅。
技术介绍
1、轮椅是一种用于帮助行动不便的人士移动的设备；它通常由一个坐垫、两个大轮和两个辅助万向轮组成；轮椅可以有手动或电动操作方式，手动轮椅需要使用者通过手推来移动，而电动轮椅则由电瓶电池提供动力；轮椅的设计旨在提供舒适和便利，让行动受限的人士更加独立地参与社会活动。它可以在家中、办公场所和公共场所等各种环境中使用。总之，轮椅是一项重要的辅助工具，它改善了行动不便人士的生活质量，使他们能够更加自由地移动和参与社会活动。
2、现有的电动轮椅，万向轮一般都是安装在前面，也有安装在后面，但是不论是安装在前或是后，都不能做到百分之百原地掉头，并且轮椅轮一般都是固定设置在一个平面上，行驶在凹凸差很小的不平地面上都会有轮子悬空，若是驱动轮就会失去驱动力。现有一些轮椅通过设置螺旋减震弹簧，但是由于轮椅体积小，结构空间小，基本没有恰当的空间设置较大有效的减震装置，所以就是设置了减震装置也会很微小，相应减震行程也会很小，减震效果微不足道，轮椅的这些缺陷，使得轮椅在凹凸不平地形上行驶或跨越很小障碍都很困难，并且轮椅架也会经常受到扭力作用而疲劳受损，缩减轮椅使用寿命，也局限了轮椅使用范围及残疾人活动空间，降低了残疾人员的生活质量。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种六轮缓震底座结构及其轮椅，可以解决现有的问题。
2、为了实现上述目的，本技术是技术方案如下：
3、本技术是通过如下的
4、其中一个移动件包括右前从动轮、右前纵向摇臂总成、右驱动轮、右后避震器、右后从动轮和右后纵向摇臂总成；所述底盘支架的侧部转动连接右前纵向摇臂总成，所述右前纵向摇臂总成的两端分别连接右前从动轮和右驱动轮；所述右后纵向摇臂总成一侧连接横向交叉摇臂总成，所述右后纵向摇臂总成另一侧连接右后从动轮；所述右后纵向摇臂总成与右前纵向摇臂总成之间通过右后避震器连接；其中一个移动件的所述右前从动轮、右驱动轮和右后从动轮任意一个或者多个出现升降通过横向交叉摇臂总成带动另一个移动件交叉升降实现转换消扭。
5、进一步的，所述右前纵向摇臂总成包括第一支撑臂、第一连杆、旋转轴和第一竖杆，所述旋转轴贯穿所述底盘支架，所述旋转轴的一端连接第一竖杆，所述旋转轴的另一端连接第一连杆；所述第一连杆的一端连接右驱动轮；所述第一连杆的另一端连接第一支撑臂，所述第一支撑臂连接右前从动轮。
6、进一步的，所述右后纵向摇臂总成包括联动组件、第二竖杆、第二连杆和第二支撑臂；所述底盘支架转动连接第二竖杆，且所述第二竖杆与横向交叉摇臂总成之间通过联动组件转动连接；所述第二竖杆与第一竖杆之间通过右后避震器连接；所述第二竖杆的侧部连接第二连杆，且所述第二连杆的端部连接第二支撑臂，所述第二支撑臂连接右后从动轮。
7、进一步的，所述右后避震器包括第一连接头、第一限位环、弹簧、插杆、套管、第二限位环和第二连接头；所述第一连接头连接第二竖杆，且所述第一连接头的侧部连接第一限位环；所述第一限位环的侧部连接插杆，所述插杆插入套管；所述插杆与所述套管的外侧设有弹簧，且所述套管的侧部设有第二限位环；所述第二限位环的侧部连接第二连接头，所述第二连接头连接第一竖杆。
8、进一步的，所述联动组件包括第一旋转头、联动杆和第二旋转头，所述第二竖杆转动连接第一旋转头，所述横向交叉摇臂总成转动连接第二旋转头；所述第一旋转头与所述第二旋转头之间螺纹连接联动杆。
9、进一步的，所述第一支撑臂、所述第二支撑臂的截面均采用“l”字形结构，且所述第一支撑臂、所述第二支撑臂的弯折处采用弧形结构。
10、进一步的，所述另一个移动件包括左前从动轮、左前纵向摇臂总成、左驱动轮、左后避震器、左后纵向摇臂总成和左后从动轮；所述底盘支架的侧部转动连接左前纵向摇臂总成，所述左前纵向摇臂总成的两端分别连接左前从动轮和左驱动轮；所述左后纵向摇臂总成一侧连接横向交叉摇臂总成，所述左后纵向摇臂总成另一侧连接左后从动轮；所述左后纵向摇臂总成与左前纵向摇臂总成之间通过左后避震器连接；另一个移动件的所述左前从动轮、左驱动轮和左后从动轮任意一个或者多个出现升降通过横向交叉摇臂总成带动其中一个移动件交叉升降实现转换消扭。
11、一种轮椅，包括如上述所述的底座结构、座椅总成、电瓶和脚踏板；所述底座结构的顶端连接座椅总成，所述底座结构的侧部设有电瓶和脚踏板。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果包括：
13、因此本技术的轮椅底盘结构，行驶在凹凸不平地形上时，轮椅任意一侧的轮椅轮其中单个、两个或三个在遇障时，在纵向摇臂总成和横向交叉摇臂总成的驱动下轮椅另一侧相对应位置的轮椅轮交叉升降，因此都能随不平地面同步起伏，被动实现轮椅轮垂向升降，能大幅度交替转换随地面的起伏变化而变化，使得所有高低处车轮都能始终贴合地面行驶，对地面触压抓着力基本均匀，实现在高低差特别大的不平地面上柔性快速行驶而不会太颠簸，大大提高了轮椅对各种地形适应性驾驶安全舒适性和快速通过能力。
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1.一种六轮缓震底座结构，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种六轮缓震底座结构，其特征在于：所述右前纵向摇臂总成(5)包括第一支撑臂(51)、第一连杆(52)、旋转轴(53)和第一竖杆(54)，所述旋转轴(53)贯穿所述底盘支架(3)，所述旋转轴(53)的一端连接第一竖杆(54)，所述旋转轴(53)的另一端连接第一连杆(52)；所述第一连杆(52)的一端连接右驱动轮(6)；所述第一连杆(52)的另一端连接第一支撑臂(51)，所述第一支撑臂(51)连接右前从动轮(4)。
3.根据权利要求2所述的一种六轮缓震底座结构，其特征在于：所述右后纵向摇臂总成(9)包括联动组件(91)、第二竖杆(92)、第二连杆(93)和第二支撑臂(94)；所述底盘支架(3)转动连接第二竖杆(92)，且所述第二竖杆(92)与横向交叉摇臂总成(14)之间通过联动组件(91)转动连接；所述第二竖杆(92)与第一竖杆(54)之间通过右后避震器(7)连接；所述第二竖杆(92)的侧部连接第二连杆(93)，且所述第二连杆(93)的端部连接第二支撑臂(94)，所述第二支撑臂(94)连接右后
4.根据权利要求3所述的一种六轮缓震底座结构，其特征在于：所述右后避震器(7)包括第一连接头(71)、第一限位环(72)、弹簧(73)、插杆(74)、套管(75)、第二限位环(76)和第二连接头(77)；所述第一连接头(71)连接第二竖杆(92)，且所述第一连接头(71)的侧部连接第一限位环(72)；所述第一限位环(72)的侧部连接插杆(74)，所述插杆(74)插入套管(75)；所述插杆(74)与所述套管(75)的外侧设有弹簧(73)，且所述套管(75)的侧部设有第二限位环(76)；所述第二限位环(76)的侧部连接第二连接头(77)，所述第二连接头(77)连接第一竖杆(54)。
5.根据权利要求3所述的一种六轮缓震底座结构，其特征在于：所述联动组件(91)包括第一旋转头(911)、联动杆(912)和第二旋转头(913)，所述第二竖杆(92)转动连接第一旋转头(911)，所述横向交叉摇臂总成(14)转动连接第二旋转头(913)；所述第一旋转头(911)与所述第二旋转头(913)之间螺纹连接联动杆(912)。
6.根据权利要求3所述的一种六轮缓震底座结构，其特征在于：所述第一支撑臂(51)、所述第二支撑臂(94)的截面均采用“L”字形结构，且所述第一支撑臂(51)、所述第二支撑臂(94)的弯折处采用弧形结构。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种六轮缓震底座结构，其特征在于：所述另一个移动件包括左前从动轮(10)、左前纵向摇臂总成(11)、左驱动轮(12)、左后避震器(15)、左后纵向摇臂总成(16)和左后从动轮(17)；所述底盘支架(3)的侧部转动连接左前纵向摇臂总成(11)，所述左前纵向摇臂总成(11)的两端分别连接左前从动轮(10)和左驱动轮(12)；所述左后纵向摇臂总成(16)一侧连接横向交叉摇臂总成(14)，所述左后纵向摇臂总成(16)另一侧连接左后从动轮(17)；所述左后纵向摇臂总成(16)与左前纵向摇臂总成(11)之间通过左后避震器(15)连接；另一个移动件的所述左前从动轮(10)、左驱动轮(12)和左后从动轮(17)任意一个或者多个出现升降通过横向交叉摇臂总成(14)带动其中一个移动件交叉升降实现转换消扭。
8.一种轮椅，其特征在于：包括如权利要求1-7任意一项所述的底座结构、座椅总成(18)、电瓶(2)和脚踏板(1)；所述底座结构的顶端连接座椅总成(18)，所述底座结构的侧部设有电瓶(2)和脚踏板(1)。
...【技术特征摘要】
1.一种六轮缓震底座结构，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种六轮缓震底座结构，其特征在于：所述右前纵向摇臂总成(5)包括第一支撑臂(51)、第一连杆(52)、旋转轴(53)和第一竖杆(54)，所述旋转轴(53)贯穿所述底盘支架(3)，所述旋转轴(53)的一端连接第一竖杆(54)，所述旋转轴(53)的另一端连接第一连杆(52)；所述第一连杆(52)的一端连接右驱动轮(6)；所述第一连杆(52)的另一端连接第一支撑臂(51)，所述第一支撑臂(51)连接右前从动轮(4)。
3.根据权利要求2所述的一种六轮缓震底座结构，其特征在于：所述右后纵向摇臂总成(9)包括联动组件(91)、第二竖杆(92)、第二连杆(93)和第二支撑臂(94)；所述底盘支架(3)转动连接第二竖杆(92)，且所述第二竖杆(92)与横向交叉摇臂总成(14)之间通过联动组件(91)转动连接；所述第二竖杆(92)与第一竖杆(54)之间通过右后避震器(7)连接；所述第二竖杆(92)的侧部连接第二连杆(93)，且所述第二连杆(93)的端部连接第二支撑臂(94)，所述第二支撑臂(94)连接右后从动轮(8)。
4.根据权利要求3所述的一种六轮缓震底座结构，其特征在于：所述右后避震器(7)包括第一连接头(71)、第一限位环(72)、弹簧(73)、插杆(74)、套管(75)、第二限位环(76)和第二连接头(77)；所述第一连接头(71)连接第二竖杆(92)，且所述第一连接头(71)的侧部连接第一限位环(72)；所述第一限位环(72)的侧部连接插杆(74)，所述插杆(74)插入套管(75)；所述插杆(74)与所述套管(75)的外侧设有弹簧(73)，且所述套管(75)的侧部设有第二限位环(76)；所述第二限位环(76)的侧部连接第二连接头(77)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王召伟，翟敏智，
申请(专利权)人：安徽金百合医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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