【技术实现步骤摘要】
本技术涉及冻存管组装领域，尤其涉及一种冻存管组装设备。
技术介绍
1、冻存管又称菌种保存管、磁珠保存管、磁珠冻存管，用于生物材料的低温运输与储存。冻存管一般用于实验室细胞或组织物的低温保藏，在生物和医学实验中频繁使用。
2、冻存管包括有管体、安装于管体上的盖体、安装于盖体内的o型圈。目前对于冻存管的组装，通常通过人工进行组装，或者设备组装。但是市面上多数的设备均为单独拧盖或者装o型圈，无法将自动装o型圈和拧盖集成在一台设备上一次性完成，进而导致工艺繁琐，冻存管的生产效率低下，不适于工业应用。
3、为此，有必要提出一种技术手段解决上述缺陷。
技术实现思路
1、本技术采用如下技术方案：
2、一种冻存管组装设备，其所述冻存管组装设备包括
3、第一转动圆盘；
4、第一限位治具，所述第一限位治具安装于所述第一转动圆盘，用以盖体限位固定；
5、沿所述第一转动圆盘转动方向依次设置，用于将所述盖体输送至第一限位治具中的盖体输送组件、用于将o型圈输送并装入所述盖体内的o型圈输送组件、用于将所述盖体翻转的翻转组件；
6、第二转动圆盘，所述第二转动圆盘邻设于所述第一转动圆盘；
7、第二限位治具，所述第二限位治具安装于所述第二转动圆盘，用以管体限位固定；
8、沿所述第二转动圆盘依次设置，用于将所述管体输送至所述第二限位治具内的管体输送组件、用于将位于所述翻转组件内，翻转完成后的盖体移送并旋入所述管体
9、优选地，所述冻存管组装设备还包括一安装于所述第一转动圆盘下方，用以驱动所述第一转动圆盘转动的第一分割器；所述冻存管组装设备还包括一安装于所述第二转动圆盘下方，用以驱动所述第二转动圆盘转动的第二分割器。
10、优选地，所述盖体输送组件包括用于盖体储存的第一振动上料盘、与所述第一振动上料盘相连，用以盖体输送的第一直线送料机、与所述第一直线送料机相连，用于将位于所述第一直线送料机内的盖体装入所述第一限位治具内的第一机械手装置。
11、优选地，所述o型圈输送组件包括用于o型圈存储的第二振动上料盘、与所述第二振动上料盘相连，用以o型圈输送的第二直线送料机、与所述第二直线送料机相连，用以将位于所述第二直线送料机内的o型圈输送装入盖体内的第二机械手装置。
12、优选地，所述翻转组件包括用以将位于所述第一限位治具内的盖体夹取的第一夹取模组、及与所述第一夹取模组相连，用以将所述第一夹取模组翻转一百八十度，并将其翻转至所述装盖组件工作端处的翻转模组。
13、优选地，所述管体输送组件包括用于管体存储的第三振动上料盘、与所述第三振动上料盘相连，用以管体上料的第三直线送料机、与所述第三直线送料机相连，用以将位于所述第三直线送料机内的管体装入所述第二限位治具内的第三机械手装置。
14、优选地，所述装盖组件包括用于夹取位于翻转组件内的盖体的第二夹取模组，与所述第二夹取模组相连，用以驱动所述第二夹取模组旋转的第一旋转模组、与所述第二夹取模组相连，用以驱动所述第二夹取模组升降的第一升降模组。
15、优选地，所述第二限位治具包括用于安装管体的限位圆孔、安装于所述限位圆孔，用以将位于所述限位圆孔内的管体顶出所述限位圆孔的顶出模组；所述下料组件包括一用于将管体从所述限位圆孔上方推出的推料气缸，及安装于所述推料气缸推出方向，用以承接所述管体的下料槽。
16、优选地，所述冻存管组装设备还包括安装于所述o型圈输送组件以及所述翻转组件之间的o型圈紧固组件；所述o型圈紧固组件包括用于将所述o型圈压入所述盖体内的压头、及与所述压头相连，用以驱动所述压头升降，以使所述压头压入所述盖体内的第二升降模组。
17、优选地，所述冻存管组装设备还包括安装于所述装盖组件以及所述下料组件之间的盖体紧固组件；所述盖体紧固组件包括用于夹取盖体的第三夹取模组、与所述第三夹取模组，用以驱动所述第三夹取模组旋转的第二旋转模组。
18、本技术所涉及的一种冻存管组装设备，通过第一转动圆盘、第一限位治具、盖体输送组件、o型圈输送组件、翻转组件、第二转动圆盘、第二限位治具、管体输送组件、装盖组件以及下料组件的设置，实现了冻存管装盖及o型圈的全程自动化，操作人员只需将物料对应放入各自的输送组件中，即可保证冻存管的高效装配工作；同时，由于该设备采用双圆盘的设置方式，能够最大化的缩短生产节拍，便于每个独立工位的稳定工作，以及后期维修保养。
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1.一种冻存管组装设备，其特征在于：所述冻存管组装设备包括
2.根据权利要求1所述一种冻存管组装设备，其特征在于：所述冻存管组装设备还包括一安装于所述第一转动圆盘下方，用以驱动所述第一转动圆盘转动的第一分割器；所述冻存管组装设备还包括一安装于所述第二转动圆盘下方，用以驱动所述第二转动圆盘转动的第二分割器。
3.根据权利要求1所述一种冻存管组装设备，其特征在于：所述盖体输送组件包括用于盖体储存的第一振动上料盘、与所述第一振动上料盘相连，用以盖体输送的第一直线送料机、与所述第一直线送料机相连，用于将位于所述第一直线送料机内的盖体装入所述第一限位治具内的第一机械手装置。
4.根据权利要求1所述一种冻存管组装设备，其特征在于：所述O型圈输送组件包括用于O型圈存储的第二振动上料盘、与所述第二振动上料盘相连，用以O型圈输送的第二直线送料机、与所述第二直线送料机相连，用以将位于所述第二直线送料机内的O型圈输送装入盖体内的第二机械手装置。
5.根据权利要求1所述一种冻存管组装设备，其特征在于：所述翻转组件包括用以将位于所述第一限位治具内的盖体夹取的
6.根据权利要求1所述一种冻存管组装设备，其特征在于：所述管体输送组件包括用于管体存储的第三振动上料盘、与所述第三振动上料盘相连，用以管体上料的第三直线送料机、与所述第三直线送料机相连，用以将位于所述第三直线送料机内的管体装入所述第二限位治具内的第三机械手装置。
7.根据权利要求1所述一种冻存管组装设备，其特征在于：所述装盖组件包括用于夹取位于翻转组件内的盖体的第二夹取模组，与所述第二夹取模组相连，用以驱动所述第二夹取模组旋转的第一旋转模组、与所述第二夹取模组相连，用以驱动所述第二夹取模组升降的第一升降模组。
8.根据权利要求1所述一种冻存管组装设备，其特征在于：所述第二限位治具包括用于安装管体的限位圆孔、安装于所述限位圆孔，用以将位于所述限位圆孔内的管体顶出所述限位圆孔的顶出模组；所述下料组件包括一用于将管体从所述限位圆孔上方推出的推料气缸，及安装于所述推料气缸推出方向，用以承接所述管体的下料槽。
9.根据权利要求1所述一种冻存管组装设备，其特征在于：所述冻存管组装设备还包括安装于所述O型圈输送组件以及所述翻转组件之间的O型圈紧固组件；所述O型圈紧固组件包括用于将所述O型圈压入所述盖体内的压头、及与所述压头相连，用以驱动所述压头升降，以使所述压头压入所述盖体内的第二升降模组。
10.根据权利要求1所述一种冻存管组装设备，其特征在于：所述冻存管组装设备还包括安装于所述装盖组件以及所述下料组件之间的盖体紧固组件；所述盖体紧固组件包括用于夹取盖体的第三夹取模组、与所述第三夹取模组，用以驱动所述第三夹取模组旋转的第二旋转模组。
...【技术特征摘要】
1.一种冻存管组装设备，其特征在于：所述冻存管组装设备包括
2.根据权利要求1所述一种冻存管组装设备，其特征在于：所述冻存管组装设备还包括一安装于所述第一转动圆盘下方，用以驱动所述第一转动圆盘转动的第一分割器；所述冻存管组装设备还包括一安装于所述第二转动圆盘下方，用以驱动所述第二转动圆盘转动的第二分割器。
3.根据权利要求1所述一种冻存管组装设备，其特征在于：所述盖体输送组件包括用于盖体储存的第一振动上料盘、与所述第一振动上料盘相连，用以盖体输送的第一直线送料机、与所述第一直线送料机相连，用于将位于所述第一直线送料机内的盖体装入所述第一限位治具内的第一机械手装置。
4.根据权利要求1所述一种冻存管组装设备，其特征在于：所述o型圈输送组件包括用于o型圈存储的第二振动上料盘、与所述第二振动上料盘相连，用以o型圈输送的第二直线送料机、与所述第二直线送料机相连，用以将位于所述第二直线送料机内的o型圈输送装入盖体内的第二机械手装置。
5.根据权利要求1所述一种冻存管组装设备，其特征在于：所述翻转组件包括用以将位于所述第一限位治具内的盖体夹取的第一夹取模组、及与所述第一夹取模组相连，用以将所述第一夹取模组翻转一百八十度，并将其翻转至所述装盖组件工作端处的翻转模组。
6.根据权利要求1所述一种冻存管组装设备，其特征在于：所述管体输送组件包括用于管体存储的第三振动上料盘、与所述第三振动上料盘相连，...
【专利技术属性】
技术研发人员：何兴，
申请(专利权)人：上海领扬自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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