【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源汽车，具体涉及一种基于墙体表面轨道式可移动充电桩设备及控制方法。
技术介绍
1、以电动化、智能化、网络化为主要技术特征的新能源汽车日益成为行业发展的趋势主流，与之相应的新能源汽车充电技术也得到进一步的提升和发展，对新能源汽车大规模推广应用起着重要作用，同时现有技术中存在的充电桩位置固定、被占用、利用率低以及不够智能等问题也严重影响用户的使用体验。
2、经检索，对比文件公开了一种新能源车充电桩，专利申请号为202310547030.3，申请日为2023年05月16日，具体公开了一种基于人工智能的节能型充电桩及控制方法，涉及新能源汽车充电领域，包括地面基层和设置在地面基层下端的升降辅助驱动装置，通过升降辅助装置辅助停车充电装置进行升降操作和限位，且通过排水蓄电装置与居民底下排水系统连接，提高排水效率并蓄能充电。
3、这种充电桩设备在使用中存在以下缺点：
4、1、充电装置固定安装，车主必须将车辆停放在充电桩前才能进行充电，充电桩设备与车位是固定的一一对应关系，没有充电桩的车位不能充电；
5、2、充电车位数量少，一次只能为一台车充电，当充电桩被占用时，其他车主需要充电时，只能等待或者寻找其他充电车位；
6、3、没有充电车位路径指示，寻找充电车位浪费车主大量时间；
7、4、充电桩线缆垂于地面，容易污损，且重量较大，车主在充电时需要用较大力气将充电枪头和线缆拖动到车辆充电口前，经常弄脏衣物，充电体验不佳。
技术实现思路b>
1、针对以上问题，本专利技术提供的基于墙体表面轨道式可移动充电桩设备及控制方法，包括桩体、梁架、侧梁、充电枪头、导线机构和绕线机构。其中，导线机构包括安装于梁架上的引导组件和与引导组件间隔设置的驱动组件。充电枪头设置在梁架上，可以在导线机构的引导下，沿着轨道在墙体表面上移动。本专利技术的充电桩设备可以根据车辆位置进行自适应移动，实现任意车位皆可充电的目的。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于墙体表面轨道式可移动充电桩设备及控制方法，包括主桩体、梁架、副桩体、侧梁、充电枪头、导线机构、绕线机构和牵引机构、充电桩控制柜、充电桩触摸屏控制终端；
3、梁架设于主桩体和副桩体之间，其背面固定于墙体表面，两端分别与主桩体和副桩体固定连接，侧梁安装于梁架上，并可以在梁架上滑动，充电桩控制柜和充电桩触摸屏控制终端在主桩体和副桩体上各安装一套，充电枪头以可活动的方式设于侧梁上，以方便灵活定位充电，充电枪头上设有线缆，导线机构安装于侧梁上，在充电枪头活动时，通过导线机构辅助充电枪头和线缆快捷向下拉伸和收回，绕线机构设于桩体上，线缆通过绕线机构绕线和放线，牵引机构在主桩体(1)和副桩体上各设有一套，两套牵引机构协同工作，牵引侧梁在梁架滑动。
4、在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
5、进一步的，所述梁架包括底座、两组水平方向的轨道和外罩，底座背面贴靠在墙面上，并通过螺栓与墙面固定连接，轨道通过螺栓固定安装于底座的正面，外罩扣盖于底座的正面，并通过螺栓与底座固定。
6、进一步的，所述底座为金属材质的型材，其上设有c型槽，槽内敷设充电线缆和牵引钢索。
7、进一步的，所述轨道上设有滑块，滑块可以在牵引力的作用下沿着轨道长度方向往复滑动。
8、进一步的，所述侧梁为开口朝下的c型槽结构，c型槽口设有多组辊轮，线缆从侧梁内空腔穿出时顺着辊轮滑动，侧梁一端设有底板，侧梁通过底板安装于滑块上，侧梁另一端设有限位板。
9、进一步的，所述限位板上设有开口，充电枪头尾部线缆收回时穿过开口，而充电枪头则不能通过开口。
10、进一步的，所述牵引机构包括卷绕部件和牵引部件，卷绕部件在主桩体和副桩体上各设一套，牵引部件连接于两套卷绕部件之间，依靠两套卷绕部件正向或者反向旋转产生的拉力牵引侧梁滑动。
11、进一步的，所述卷绕部件包括驱动电机和与其固定连接的卷绕盘，驱动电机旋转时，带动卷绕盘同步旋转。
12、进一步的，所述牵引部件包括牵引钢索和连接件，钢索通过连接件与卷绕部件和被牵引的侧梁固定连接。
13、与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
14、1、改变车位与充电桩一一对应的关系为车位固定，充电桩自由匹配，从而将被车位限制的充电桩释放出来，达到充分利用充电桩的效果；
15、2、一套充电桩设备可以同时为多个车位多台车同时充电，一个车位被占用，仍然可以保证其他车位有空闲的充电接口使用；
16、3、通过软件智能匹配，实现车主可通过软件选择在某一车位充电，并由软件提供路径指引，同时，车辆抵达前，充电设备已在车位处等待，节省了用户时间，提升充电效率；
17、4、充电线缆自动感应收线和放线，用户取放充电枪头时更省力，对于老年用户和女性用户更友好，充电枪空闲时自动收回，防止垂于地面被玷污或损坏；
18、5、利用充电场站的墙面等基础设施即可安装使用，无需额外搭建支架等固定设施，也不占用通道，成本更低，更节省空间。
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1.一种基于墙体表面轨道式可移动充电桩设备，其特征在于：包括主桩体(1)、梁架(2)、副桩体(3)、侧梁(4)、充电枪头(5)、导线机构(6)、绕线机构(7)和牵引机构(8)、充电桩控制柜(11)、充电桩触摸屏控制终端(12)；
2.根据权利要求1所述的一种基于墙体表面轨道式可移动充电桩设备，其特征在于，所述梁架(2)包括底座(21)、两组水平方向的轨道(22)和外罩(24)，底座(21)背面贴靠在墙面上，并通过螺栓与墙面固定连接，轨道(22)通过螺栓固定安装于底座(21)的正面，外罩(24)扣盖于底座(21)的正面，并通过螺栓与底座(21)固定。
3.根据权利要求2所述的一种基于墙体表面轨道式可移动充电桩设备，其特征在于，所述底座(21)为金属材质的型材，其上设有C型槽(211)，槽内敷设充电线缆(212)和牵引钢索(213)。
4.根据权利要求2所述的一种基于墙体表面轨道式可移动充电桩设备，其特征在于，所述轨道(32)上设有滑块(23)，滑块(23)可以在牵引力的作用下沿着轨道长度方向往复滑动。
5.根据权利要求1所述的一种基于
6.根据权利要求5所述的一种基于墙体表面轨道式可移动充电桩设备，其特征在于，所述限位板(43)上设有开口(431)，充电枪头(5)尾部线缆收回时穿过开口(431)，而充电枪头(4)则不能通过开口(431)。
7.根据权利要求1所述的一种基于墙体表面轨道式可移动充电桩设备，其特征在于，所述牵引机构(8)包括卷绕部件(81)和牵引部件(82)，卷绕部件(81)在主桩体(1)和副桩体(2)上各设一套，牵引部件(82)连接于两套卷绕部件(81)之间，依靠两套卷绕部件正向或者反向旋转产生的拉力牵引侧梁(4)滑动。
8.根据权利要求7所述的一种基于墙体表面轨道式可移动充电桩设备，其特征在于，所述卷绕部件(81)包括支架(811)驱动电机(812)和与其固定连接的卷绕盘(813)，驱动电机(812)旋转时，带动卷绕盘(813)同步旋转。
9.根据权利要求7所述的一种基于墙体表面轨道式可移动充电桩设备，其特征在于，所述牵引部件(82)包括牵引钢索(821)和连接件(822)，钢索(821)通过连接件(822)与卷绕部件(81)和被牵引的侧梁(4)固定连接。
10.根据权利要求1-11任一项所述的一种基于墙体表面轨道式可移动充电桩设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种基于墙体表面轨道式可移动充电桩设备，其特征在于：包括主桩体(1)、梁架(2)、副桩体(3)、侧梁(4)、充电枪头(5)、导线机构(6)、绕线机构(7)和牵引机构(8)、充电桩控制柜(11)、充电桩触摸屏控制终端(12)；
2.根据权利要求1所述的一种基于墙体表面轨道式可移动充电桩设备，其特征在于，所述梁架(2)包括底座(21)、两组水平方向的轨道(22)和外罩(24)，底座(21)背面贴靠在墙面上，并通过螺栓与墙面固定连接，轨道(22)通过螺栓固定安装于底座(21)的正面，外罩(24)扣盖于底座(21)的正面，并通过螺栓与底座(21)固定。
3.根据权利要求2所述的一种基于墙体表面轨道式可移动充电桩设备，其特征在于，所述底座(21)为金属材质的型材，其上设有c型槽(211)，槽内敷设充电线缆(212)和牵引钢索(213)。
4.根据权利要求2所述的一种基于墙体表面轨道式可移动充电桩设备，其特征在于，所述轨道(32)上设有滑块(23)，滑块(23)可以在牵引力的作用下沿着轨道长度方向往复滑动。
5.根据权利要求1所述的一种基于墙体表面轨道式可移动充电桩设备，其特征在于，所述侧梁(4)为开口朝下的c型槽结构，c型槽口设有多组辊轮(41)，线缆从侧梁内空腔穿出时顺着辊轮(41)滑动，侧梁(4)一端设有底板(42)，侧梁(4)通过底板...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱延庆，朱爱萍，朱霆予，朱从亚，
申请(专利权)人：南京霆驭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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