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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗设备和器械领域,具体涉及一种内窥镜摄像系统和吻合器。
技术介绍
1、吻合器作为常用的手术器械,通常用于微创手术,并且常常与内窥镜摄像系统一起使用。医生通过内窥镜摄像系统观察手术部位,再使用吻合器对组织进行切割缝合。因此,通常大部分吻合器被称为腔镜吻合器。
2、吻合器在进行组织切割缝合时,需要先对组织进行夹持,然后再进行切割缝合操作。通常的,在切割缝合时,需要对组织进行一定时长的夹持,业内称为组织压榨。尤其是对厚组织,需要更长的压榨时间。通过对组织进行特定时长的压榨,可以有效提高切割缝合效果。但不同的组织类型、不同的组织厚度,最佳的压榨时间是不同的。
3、为了让医生在手术过程中了解压榨时间,有些产品会设置多个led灯,通过led灯逐个点亮来确定压榨的时间。或者,在产品上设置显示屏,显示压榨时间。又或者,通过声音提示来告知医生压榨时间。
4、例如,专利公告号为cn102307531b的中国专利公开了一种用于根据组织压缩时间来指示进行外科缝合的人体组织特性的指示器装置。
技术实现思路
1、本申请提供了一种内窥镜摄像系统和吻合器,解决了医生在手术过程中,获取吻合器压榨时间信息时,需要切换视线的问题,以及吻合器作为一次性使用产品,需要额外增加压榨计时功能件,成本较高的问题。
2、一方面,本申请实施例提供了一种内窥镜摄像系统,包括:
3、光源部,用于向待观察部位提供照明光;
4、图像获取部,用于从所述待观察部
5、图像处理部,用于对所述图像信号进行处理,以输出显示信号;
6、显示部,用于获取所述显示信号,以显示所述待观察部位的可视图像;
7、其特征在于,
8、所述图像处理部还用于确定表示吻合器钳口闭合的闭合信号,并对所述吻合器的闭合状态进行计时,以输出表征所述吻合器闭合时长的计时信息;所述显示信号包括所述计时信息;
9、所述显示部还用于根据所述显示信号,在显示所述待观察部位的可视图像时,显示所述计时信息。
10、在一实施例中,所述图像处理部用于确定表示吻合器钳口闭合的信号,包括:
11、所述图像处理部用于根据所述图像信号识别所述吻合器的闭合状态,以确定所述表示吻合器钳口闭合的信号;或者,
12、所述图像处理部用于与所述吻合器建立直接或间接的通讯连接,从所述吻合器中获取所述表示吻合器钳口闭合的信号。
13、在一实施例中,所述图像处理部还用于获取用户输入的指令,以调用计时功能。
14、在一实施例中,所述计时功能复用于所述内窥镜摄像系统原有的肝血管阻断计时功能。
15、另一方面,本申请实施例还提供了一种吻合器,包括:
16、端部执行器,所述端部执行器包括可闭合和打开的上钳口和下钳口;
17、闭合检测装置,所述闭合检测装置用于确定所述上钳口和所述下钳口闭合,以生成表示所述吻合器钳口闭合的闭合信号;
18、通讯装置,所述通讯装置用于与一外部医疗设备建立有线或无线通讯连接,用于将所述闭合信号发送至所述外部医疗设备。
19、在一实施例中,所述外部医疗设备为一内窥镜摄像系统。
20、在一实施例中,所述闭合信号为表示所述上钳口和所述下钳口开始闭合的闭合起始信号;或者,所述闭合信号为所述闭合检测装置确定的表示所述上钳口和所述下钳口处于闭合状态时长的闭合时长信号。
21、另一方面,本申请实施例还提供了一种内窥镜摄像系统的显示方法,包括:
22、从待观察部位获取图像信号;
23、对所述图像信号进行处理,以输出显示信号,以显示所述待观察部位的可视图像;
24、还包括:
25、确定表示吻合器钳口闭合的闭合信号,并基于所述闭合信号输出表征所述吻合器闭合时长的计时信息;所述显示信号包括所述计时信息;
26、根据所述显示信号,在显示所述待观察部位的可视图像时,显示所述计时信息。
27、在一实施例中,所述闭合信号为表示所述上钳口和所述下钳口开始闭合的闭合起始信号;所述基于所述闭合信号输出表征所述吻合器闭合时长的计时信息,包括:所述内窥镜摄像系统基于所述闭合起始信号启动计时程序,以对所述吻合器的闭合状态进行计时,以输出表征所述吻合器闭合时长的计时信息;或者,
28、所述闭合信号为表示所述吻合器钳口处于闭合状态时长的闭合时长信号。
29、另一方面,本申请实施例还提供了一种吻合器的闭合检测方法,包括
30、确定所述吻合器钳口的闭合,以生成表示所述吻合器钳口闭合的闭合信号;
31、与一外部医疗设备建立有线或无线通讯连接,并将所述闭合信号发送至所述外部医疗设备。
32、本申请的有益效果在于:
33、第一方面,通过将内窥镜摄像系统与吻合器进行通信连接,由内窥镜摄像系统来显示吻合器的压榨时间,实现压榨计时功能。让医生在观察内窥镜摄像系统显示屏上的手术图像时,即可获知吻合器的压榨时间,不再需要频繁地在内窥镜摄像系统显示屏和吻合器之间切换视线,提高了医生的手术效率。
34、第二方面,现在市面上的吻合器基本上都是一次性吻合器,即做完一次手术后,整个产品便被丢弃处理,无法再二次使用。由于将吻合器的压榨计时功能转移到内窥镜摄像系统上,减少了吻合器的实现压榨计时的功能件,可以降低吻合器的成本,简化吻合器的结构设计,尤其是对于一次性吻合器。这不仅降低了吻合器厂商的成本,也降低了患者的医疗成本。
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1.一种内窥镜摄像系统,包括:
2.如权利要求1所述的内窥镜摄像系统,其特征在于,所述图像处理部用于确定表示吻合器钳口闭合的信号,包括:
3.如权利要求1或2所述的内窥镜摄像系统,其特征在于,所述图像处理部还用于获取用户输入的指令,以调用计时功能。
4.如权利要求3所述的内窥镜摄像系统,其特征在于,所述计时功能复用于所述内窥镜摄像系统原有的肝血管阻断计时功能。
5.一种吻合器,其特征在于,包括:
6.如权利要求5所述的吻合器,其特征在于,所述外部医疗设备为一内窥镜摄像系统。
7.如权利要求5或6所述的吻合器,其特征在于,所述闭合信号为表示所述上钳口和所述下钳口开始闭合的闭合起始信号;或者,所述闭合信号为所述闭合检测装置确定的表示所述上钳口和所述下钳口处于闭合状态时长的闭合时长信号。
8.一种内窥镜摄像系统的显示方法,包括:
9.如权利要求8所述的方法,其特征在于:
10.一种吻合器的闭合检测方法,其特征在于,包括
【技术特征摘要】
1.一种内窥镜摄像系统,包括:
2.如权利要求1所述的内窥镜摄像系统,其特征在于,所述图像处理部用于确定表示吻合器钳口闭合的信号,包括:
3.如权利要求1或2所述的内窥镜摄像系统,其特征在于,所述图像处理部还用于获取用户输入的指令,以调用计时功能。
4.如权利要求3所述的内窥镜摄像系统,其特征在于,所述计时功能复用于所述内窥镜摄像系统原有的肝血管阻断计时功能。
5.一种吻合器,其特征在于,包括:
6.如...
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