【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种电动工具，具体涉及一种冲击工具及控制方法。
技术介绍
1、冲击工具是能够输出具有一定冲击频率的旋转运动，包括但不限于冲击扳手、冲击螺丝批。例如冲击扳手用于拧螺栓、螺母，冲击螺丝批通常将螺钉拧松或拧紧等。冲击工具为了实现具有一定冲击频率的旋转运动，因此需要包括用于输出旋转力的输出件，还需要包括对输出组件进行周期性冲击的冲击机构。
2、冲击机构包括冲击块、与冲击块配合锤砧和连接在电机上的主轴。当达到启动冲击机构的条件时，冲击块进行周期性与锤砧啮合，以输出旋转方向上的冲击力。
3、在相关技术中，冲击工具的控制逻辑中一般分为未发生冲击阶段和发生冲击阶段。对于冲击是否发生会通过检测冲击噪音等物理性能方式，或检测电流的方式来进行判断。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种冲击工具及控制方法，以提供一种冲击检测性能更优的冲击工具。
2、为实现上述目标，本申请采用如下技术方案：
3、一种冲击工具，包括：电机，具有若干相绕组；驱动电路，具有若干半导体开关元件以切换所述电机的绕组的通电状态；输出轴，用于对外输出扭矩；冲击机构，用于对所述输出轴施加冲击力；控制器，至少与所述电机和/或所述驱动电路构成电性连接；所述控制器被配置为：获取电机绕组换相后的消磁时间，所述消磁时间为所述绕组换相后相电压的上升沿与相电压的下降沿之间的时间差；根据所述消磁时间确定所述冲击机构的冲击状态；在根据所述消磁时间确定所述冲击机构对所述输出轴施加冲击力时，所述控
4、在一些实施例中，所述控制器被配置为：在所述电机的预设检测周期内，所述消磁时间大于等于第一时间阈值时，确定所述冲击机构对所述输出轴施加冲击力。
5、在一些实施例中，所述控制器被配置为：在所述电机的预设检测周期内，消磁时间小于第一时间阈值且消磁时间变化大于等于第二时间变化阈值时，确定所述冲击机构对所述输出轴施加冲击力。
6、在一些实施例中，在所述电机的预设检测周期内，第一消磁时间小于第一时间阈值且消磁时间变化大于等于第二时间变化阈值时，同时第二消磁时间大于第三时间阈值时，确定所述冲击机构对所述输出轴施加冲击力。
7、在一些实施例中，所述第一消磁时间为所述电机的预设检测周期内所述消磁时间的最大值，所述第二消磁时间为所述电机的预设检测周期内所述消磁时间的最小值，所述消磁时间变化为包括：消磁时间变化值和/或消磁时间变化率，其中，所述消磁时间变化值为所述第一消磁时间与所述第二消磁时间的差值，所述消磁时间变化率为所述消磁时间变化值/所述第一消磁时间。
8、在一些实施例中，在根据所述消磁时间确定所述冲击机构未对所述输出轴施加冲击力时，所述控制器控制所述电机以第二预设状态运行。
9、在一些实施例中，所述第一预设状态时，所述控制器输出具有第一占空比的第一控制信号控制所述电机运行，所述第二预设状态时，所述控制器输出具有第二占空比的第二控制信号控制所述电机运行，其中，第一占空比与小于所述第二占空比不同。
10、一种冲击工具的控制方法，所述冲击工具包括具有若干相绕组的电机；具有若干半导体开关元件以切换所述电机的绕组的通电状态的驱动电路；用于对外输出扭矩的输出轴；用于对所述输出轴施加冲击力的冲击机构；控制器，至少与所述电机和/或所述驱动电路构成电性连接；所述控制方法包括：获取电机绕组换相后的消磁时间，所述消磁时间为所述绕组换相后相电压的上升沿与相电压的下降沿之间的时间差；根据所述消磁时间确定所述冲击机构的冲击状态；在根据所述消磁时间确定所述冲击机构对所述输出轴施加冲击力时，所述控制器控制所述电机以第一预设状态运行。
11、在一些实施例中，根据消磁时间确定冲击机构的冲击状态的方法包括：在电机的预设检测周期内，消磁时间大于等于第一时间阈值时，确定冲击机构对输出轴施加冲击力。
12、在一些实施例中，根据消磁时间确定冲击机构的冲击状态的方法包括：在电机的预设检测周期内，第一消磁时间小于第一时间阈值且消磁时间变化大于等于第二时间变化阈值时，同时第二消磁时间大于第三时间阈值时，确定冲击机构对输出轴施加冲击力。
13、本申请提供一种冲击工具，在使用消磁时间对冲击状态进行确定时，在进行预设阈值设定时，预设阈值减少，调试和判断参数简化。
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1.一种冲击工具，包括：
2.根据权利要求1所述的冲击工具，其特征在于，所述控制器被配置为：
3.根据权利要求1所述的冲击工具，其特征在于，所述控制器被配置为：
4.根据权利要求3所述的冲击工具，其特征在于，在电机的预设检测周期内，第一消磁时间小于第一时间阈值且消磁时间变化大于等于第二时间变化阈值时，同时第二消磁时间大于第三时间阈值时，确定所述冲击机构对所述输出轴施加冲击力。
5.根据权利要求4所述的冲击工具，其特征在于，所述第一消磁时间为所述电机的预设检测周期内所述消磁时间的最大值，所述第二消磁时间为所述电机的预设检测周期内所述消磁时间的最小值，所述消磁时间变化包括：消磁时间变化值和/或消磁时间变化率，其中，所述消磁时间变化值为所述第一消磁时间与所述第二消磁时间的差值，所述消磁时间变化率为所述消磁时间变化值/所述第一消磁时间。
6.根据权利要求1所述的冲击工具，其特征在于，在根据所述消磁时间确定所述冲击机构未对所述输出轴施加冲击力时，所述控制器控制所述电机以第二预设状态运行。
7.根据权利要求6所述的冲击工
8.一种冲击工具的控制方法，所述冲击工具包括具有若干相绕组的电机；具有若干半导体开关元件以切换所述电机的绕组的通电状态的驱动电路；用于对外输出扭矩的输出轴；用于对所述输出轴施加冲击力的冲击机构；控制器，至少与所述电机和/或所述驱动电路构成电性连接；所述控制方法包括：
9.根据权利要求8所述的冲击工具的控制方法，其特征在于， 根据所述消磁时间确定所述冲击机构的冲击状态的方法包括：在电机的预设检测周期内，所述消磁时间大于等于第一时间阈值时，确定所述冲击机构对所述输出轴施加冲击力。
10.根据权利要求8所述的冲击工具的控制方法，其特征在于，根据所述消磁时间确定所述冲击机构的冲击状态的方法包括：在电机的预设检测周期内，第一消磁时间小于第一时间阈值且消磁时间变化大于等于第二时间变化阈值时，同时第二消磁时间大于第三时间阈值时，确定所述冲击机构对所述输出轴施加冲击力。
...【技术特征摘要】
1.一种冲击工具，包括：
2.根据权利要求1所述的冲击工具，其特征在于，所述控制器被配置为：
3.根据权利要求1所述的冲击工具，其特征在于，所述控制器被配置为：
4.根据权利要求3所述的冲击工具，其特征在于，在电机的预设检测周期内，第一消磁时间小于第一时间阈值且消磁时间变化大于等于第二时间变化阈值时，同时第二消磁时间大于第三时间阈值时，确定所述冲击机构对所述输出轴施加冲击力。
5.根据权利要求4所述的冲击工具，其特征在于，所述第一消磁时间为所述电机的预设检测周期内所述消磁时间的最大值，所述第二消磁时间为所述电机的预设检测周期内所述消磁时间的最小值，所述消磁时间变化包括：消磁时间变化值和/或消磁时间变化率，其中，所述消磁时间变化值为所述第一消磁时间与所述第二消磁时间的差值，所述消磁时间变化率为所述消磁时间变化值/所述第一消磁时间。
6.根据权利要求1所述的冲击工具，其特征在于，在根据所述消磁时间确定所述冲击机构未对所述输出轴施加冲击力时，所述控制器控制所述电机以第二预设状态运行。
7.根据权利要求6所述的冲击工具，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：童稳康，
申请(专利权)人：南京泉峰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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