【技术实现步骤摘要】
本技术属于气缸套加工，具体地，涉及一种感应式气缸套毛坯切管机上料装置。
技术介绍
1、在现有的气缸套毛坯切管生产作业中，工人经常用电葫芦配合永磁起重器把铸好的气缸套毛坯单根起吊后，再放置到滚筒式输送机上，然后再由人工推进至切管机进料口完成切断工作，切管机完成一根气缸套毛坯切断后才能在滚筒式输送机上放置下一根。这样的作业方式，工作效率偏低，且工人劳动强度大。
2、由此，亟需对现有的气缸套毛坯切管机上料装置加以改进。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种感应式气缸套毛坯切管机上料装置，包括切管机料架、连接在切管机料架上的控制箱、翻料机构、推料机构和感应组件，所述切管机料架上从上到下依次设有托架、中间架和底架，所述托架从右到左向下倾斜设置，且托架的左端设有导向组件，所述导向组件右侧的托架上并排且对齐放置有若干气缸套毛坯，所述翻料机构连接在切管机料架上，用于将托架上的气缸套毛坯依次翻转到导向组件上，所述推料机构用于将导向组件上的气缸套毛坯推送到切管机上，所述感应组件用于对导向组件上的来料状态、离料状态以及推料机构的复位状态进行感应，所述控制箱用于接收感应信号并控制翻料机构和推料机构的动作。
2、优选地，所述翻料机构包括铰接座、伸缩缸、主动轴、动力连杆、中间连杆和推杆，所述主动轴通过轴承座转动连接在中间架上，所述主动轴上间隔固定有多个平行设置的动力连杆，所述动力连杆远离主动轴的一端与对应位置上的中间连杆的一端铰连接，所述中间连杆的另一端与对应位置上
3、优选地，所述伸缩缸为伸缩液压缸、伸缩电缸或伸缩气缸，可根据现场动力情况进行灵活配置。
4、优选地，所述导向组件包括对应设置于各托架上的第一防偏辊和第二防偏辊，以及连接在各托架侧部的输送辊，所述输送辊设于第一防偏辊和第二防偏辊之间，所述第一防偏辊、第二防偏辊和输送辊均与托架上相应设置的辊架转动连接。
5、优选地，所述第二防偏辊设于第一防偏辊的右侧，且第二防偏辊上端小、下端大呈锥台结构。这样设置，可防止气缸套毛坯在翻料时与第二防偏辊发生碰撞。
6、优选地，所述推料机构包括同步带平移机构、拨料板和拨料芯轴，所述同步带平移机构包括前机架、后机架、导向光杆、同步带、驱动轮和从动轮，所述前机架和后机架分别连接在切管机料架左侧的前后端，所述驱动轮转动连接在前机架上且传动连接有伺服电机，所述从动轮转动连接在后机架上，且从动轮通过同步带与驱动轮传动连接，两根导向光杆平行设置在同步带的上方和下方，且两根导向光杆的两端分别对应固定在前机架和后机架上，所述拨料板为左侧臂长、右侧臂短的倒u型板，两根导向光杆均与拨料板的左侧臂滑动连接，所述拨料板上设有可供同步带的上行带和下行带穿过的通孔，所述拨料板上还设有与同步带的上行带固定连接的固定板，所述拨料板的右侧臂与拨料芯轴固定连接，所述拨料芯轴与导向组件上的气缸套毛坯同轴设置，且拨料芯轴的直径小于气缸套毛坯的内孔径，所述同步带平移机构回到原始位置时，拨料芯轴位于导向组件上的气缸套毛坯的前端。该设置，可将导向组件上的气缸套毛坯稳定推送到切管机上进行切割。
7、优选地，所述感应组件包括感应开关一、感应开关二和感应开关三，所述感应开关一设置在前机架上，用于拨料板回到原始位置时向控制箱发出感应信号，所述感应开关二和感应开关三分别对应设置于导向组件的后端，所述感应开关二在气缸套毛坯经翻料机构翻转到导向组件上时向控制箱发出感应信号，所述感应开关三在气缸套毛坯脱离导向组件时向控制箱发出感应信号。便于控制箱对翻料机构和推料机构进行自动控制，从而有利于提高工作效率。
8、优选地，所述感应开关一、感应开关二和感应开关三均采用光电开关。
9、优选地，所述托架的前侧或后侧设有挡料板，所述挡料板用于使托架上的气缸套毛坯对齐放置，方便气缸套毛坯的整齐码放。
10、本技术还包括能够使该感应式气缸套毛坯切管机上料装置正常使用的其它装置或组件，均为本领域的常规技术手段，另外，本技术中未加限定的装置或组件，如控制箱、伺服电机、同步带、光电开关、输送辊、防偏辊等，均采用现有技术中的常规手段，可根据所需要的规格直接从市面购置或采用现有技术进行加工。
11、本技术的工作原理是，本装置使用时，先将多个气缸套毛坯并排放置在切管机料架上后，启动翻料机构，把一个气缸套毛坯放置在导向组件上，感应组件感应到气缸套毛坯被放置到导向组件上后，控制箱控制翻料机构回到原始位置，使下一个气缸套毛坯靠重力进入翻料等待区，控制箱等待3-5秒后控制推料机构动作，将导向组件上的气缸套毛坯推进切管机中进行加工，当感应组件感应到气缸套毛坯从导向组件上脱离后，控制箱控制推料机构停止运行，并等待3-5秒后控制推料机构回到原始位置，感应组件感应到推料机构回归到原始位置后，控制箱控制翻料机构动作，开始下一个工作循环。
12、本技术的有益效果是：本装置结构简单，操作方便，且制造成本低廉，能够将工人从繁重的体力劳动中解放出来，可极大地降低劳动强度，同时大幅度提高生产效率。
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1.一种感应式气缸套毛坯切管机上料装置，包括切管机料架和连接在切管机料架上的控制箱，其特征在于：还包括翻料机构、推料机构和感应组件，所述切管机料架上从上到下依次设有托架、中间架和底架，所述托架从右到左向下倾斜设置，且托架的左端设有导向组件，所述导向组件右侧的托架上并排且对齐放置有若干气缸套毛坯，所述翻料机构连接在切管机料架上，用于将托架上的气缸套毛坯依次翻转到导向组件上，所述推料机构用于将导向组件上的气缸套毛坯推送到切管机上，所述感应组件用于对导向组件上的来料状态、离料状态以及推料机构的复位状态进行感应，所述控制箱用于接收感应信号并控制翻料机构和推料机构的动作。
2.根据权利要求1所述的感应式气缸套毛坯切管机上料装置，其特征在于：所述翻料机构包括铰接座、伸缩缸、主动轴、动力连杆、中间连杆和推杆，所述主动轴通过轴承座转动连接在中间架上，所述主动轴上间隔固定有多个平行设置的动力连杆，所述动力连杆远离主动轴的一端与对应位置上的中间连杆的一端铰连接，所述中间连杆的另一端与对应位置上推杆的一端铰连接，所述推杆的另一端与对应位置上的托架铰连接，所述铰接座固定在底架上且对应设置于主
3.根据权利要求2所述的感应式气缸套毛坯切管机上料装置，其特征在于：所述伸缩缸为伸缩液压缸、伸缩电缸或伸缩气缸。
4.根据权利要求1所述的感应式气缸套毛坯切管机上料装置，其特征在于：所述导向组件包括对应设置于各托架上的第一防偏辊和第二防偏辊，以及连接在各托架侧部的输送辊，所述输送辊设于第一防偏辊和第二防偏辊之间，所述第一防偏辊、第二防偏辊和输送辊均与托架上相应设置的辊架转动连接。
5.根据权利要求4所述的感应式气缸套毛坯切管机上料装置，其特征在于：所述第二防偏辊设于第一防偏辊的右侧，且第二防偏辊上端小、下端大呈锥台结构。
6.根据权利要求1所述的感应式气缸套毛坯切管机上料装置，其特征在于：所述推料机构包括同步带平移机构、拨料板和拨料芯轴，所述同步带平移机构包括前机架、后机架、导向光杆、同步带、驱动轮和从动轮，所述前机架和后机架分别连接在切管机料架左侧的前后端，所述驱动轮转动连接在前机架上且传动连接有伺服电机，所述从动轮转动连接在后机架上，且从动轮通过同步带与驱动轮传动连接，两根导向光杆平行设置在同步带的上方和下方，且两根导向光杆的两端分别对应固定在前机架和后机架上，所述拨料板为左侧臂长、右侧臂短的倒U型板，两根导向光杆均与拨料板的左侧臂滑动连接，所述拨料板上设有可供同步带的上行带和下行带穿过的通孔，所述拨料板上还设有与同步带的上行带固定连接的固定板，所述拨料板的右侧臂与拨料芯轴固定连接，所述拨料芯轴与导向组件上的气缸套毛坯同轴设置，且拨料芯轴的直径小于气缸套毛坯的内孔径，所述同步带平移机构回到原始位置时，拨料芯轴位于导向组件上的气缸套毛坯的前端。
7.根据权利要求6所述的感应式气缸套毛坯切管机上料装置，其特征在于：所述感应组件包括感应开关一、感应开关二和感应开关三，所述感应开关一设置在前机架上，用于拨料板回到原始位置时向控制箱发出感应信号，所述感应开关二和感应开关三分别对应设置于导向组件的后端，所述感应开关二在气缸套毛坯经翻料机构翻转到导向组件上时向控制箱发出感应信号，所述感应开关三在气缸套毛坯脱离导向组件时向控制箱发出感应信号。
8.根据权利要求7所述的感应式气缸套毛坯切管机上料装置，其特征在于：所述感应开关一、感应开关二和感应开关三均采用光电开关。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的感应式气缸套毛坯切管机上料装置，其特征在于：所述托架的前侧或后侧设有挡料板，所述挡料板用于使托架上的气缸套毛坯对齐放置。
...【技术特征摘要】
1.一种感应式气缸套毛坯切管机上料装置，包括切管机料架和连接在切管机料架上的控制箱，其特征在于：还包括翻料机构、推料机构和感应组件，所述切管机料架上从上到下依次设有托架、中间架和底架，所述托架从右到左向下倾斜设置，且托架的左端设有导向组件，所述导向组件右侧的托架上并排且对齐放置有若干气缸套毛坯，所述翻料机构连接在切管机料架上，用于将托架上的气缸套毛坯依次翻转到导向组件上，所述推料机构用于将导向组件上的气缸套毛坯推送到切管机上，所述感应组件用于对导向组件上的来料状态、离料状态以及推料机构的复位状态进行感应，所述控制箱用于接收感应信号并控制翻料机构和推料机构的动作。
2.根据权利要求1所述的感应式气缸套毛坯切管机上料装置，其特征在于：所述翻料机构包括铰接座、伸缩缸、主动轴、动力连杆、中间连杆和推杆，所述主动轴通过轴承座转动连接在中间架上，所述主动轴上间隔固定有多个平行设置的动力连杆，所述动力连杆远离主动轴的一端与对应位置上的中间连杆的一端铰连接，所述中间连杆的另一端与对应位置上推杆的一端铰连接，所述推杆的另一端与对应位置上的托架铰连接，所述铰接座固定在底架上且对应设置于主动轴中间段的下方，所述伸缩缸的底部与铰接座铰连接，且伸缩缸的活塞杆与主动轴对应位置上的动力连杆的中部铰连接，所述翻料机构回到原始位置时，推杆的顶端与托架平齐设置，且推杆的顶部与托架上靠近导向组件端的气缸套毛坯对应设置，所述推杆与导向组件匹配设置。
3.根据权利要求2所述的感应式气缸套毛坯切管机上料装置，其特征在于：所述伸缩缸为伸缩液压缸、伸缩电缸或伸缩气缸。
4.根据权利要求1所述的感应式气缸套毛坯切管机上料装置，其特征在于：所述导向组件包括对应设置于各托架上的第一防偏辊和第二防偏辊，以及连接在各托架侧部的输送辊，所述输送辊设于第一防偏辊和第二防偏辊之间，所述第一防偏辊、第二防偏辊和输送辊均与托架上相应设置的辊架转动连接。
5.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙海涛，张转立，周文起，刘金川，黄涛，孙佩，
申请(专利权)人：中原内配集团智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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