【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛设备，具体涉及一种侧面辊筒线吊笼式码垛机。
技术介绍
1、机械生产加工中常存在多道工序，为了提高生产效率一般采用流水线形式，依次输送物料至各道工序进行逐步加工，加工成型后还须要从生产线上搬运下来及码垛，然后运输到指定地点进行堆放，才算最终完成所有生产工序。目前对物料的码垛一般通过人工进行搬抬码垛，此种方式效率低，人工劳动强度较大，批量式码垛时需要较多人工进行处理，导致人工成本较高。
技术实现思路
1、本技术提供一种侧面辊筒线吊笼式码垛机，结构简单、成本低廉、工作效率高。
2、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案实现：
3、一种侧面辊筒线吊笼式码垛机，包括行车地轨、龙门式桁架、吊笼式物料夹，所述行车地轨内侧有辊筒线，辊筒线上放置有预先完成部分码垛的堆叠物料，行车地轨上滑动安装龙门式桁架，龙门式桁架上安装有吊笼式物料夹，吊笼式物料夹将堆叠物料夹取至行车地轨外侧的运输车上。
4、作为上述方案的优选，所述龙门式桁架包括桁架主体，桁架主体上部两侧各设有齿条和v型导轨，齿条和v型导轨连接有平行移动的移动框架，移动框架上设有导轨滚轮和伺服电机，伺服电机通过传动轴连接齿条齿轮。
5、作为上述方案的优选，所述吊笼式物料夹通过回转轴承转动安装在移动框架底部，回转轴承通过旋转电机带动。
6、作为上述方案的优选，所述吊笼式物料夹包括两侧开口的四边形夹抱框架，夹抱框架内设有可移动的旋转开合门，夹抱框架顶部通过物料夹安装架与回转轴承连
7、作为上述方案的优选，所述物料夹安装架包括平行设置的两个稳定架，两个稳定架之间通过伸缩臂连接，伸缩臂由两根支撑杆中间部位铰接形成，伸缩臂与稳定架之间设有液压缸。
8、作为上述方案的优选，所述旋转开合门包括顶部翻转移动架和侧部翻转活动板，两者之间通过油缸转动连接，翻转移动架通过直线导轨安装在夹抱框架内顶部。
9、作为上述方案的优选，所述夹抱框架底部设有辊筒。
10、作为上述方案的优选，所述夹抱框架侧壁设有物料导向板。
11、作为上述方案的优选，所述行车地轨上安装有直齿条和导向轨道，龙门式桁架的底部通过滚轮在行走地轨上支撑行走，龙门式桁架上安装有行走驱动电机，行走驱动电机的输出端安装有行走驱动齿轮，行走驱动齿轮与直齿条啮合连接。
12、由于具有上述结构，本技术的有益效果在于：
13、本申请通过吊笼式物料夹将地轨前段流水线上预先完成部分码垛的物料夹取运送至运输车上，实现自动化运作，无需使用人工码垛，工作效率高，节省时间，而且结构简单，制造安装方便，运行稳定，安全可靠。
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1.一种侧面辊筒线吊笼式码垛机，其特征在于：包括行车地轨、龙门式桁架、吊笼式物料夹，所述行车地轨内侧有辊筒线，辊筒线上放置有预先完成部分码垛的堆叠物料，行车地轨上滑动安装龙门式桁架，龙门式桁架上安装有吊笼式物料夹，吊笼式物料夹将堆叠物料夹取至行车地轨外侧的运输车上。
2.根据权利要求1所述的一种侧面辊筒线吊笼式码垛机，其特征在于：所述龙门式桁架包括桁架主体，桁架主体上部两侧各设有齿条和V型导轨，齿条和V型导轨连接有平行移动的移动框架，移动框架上设有导轨滚轮和伺服电机，伺服电机通过传动轴连接齿条齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种侧面辊筒线吊笼式码垛机，其特征在于：所述吊笼式物料夹通过回转轴承转动安装在移动框架底部，回转轴承通过旋转电机带动。
4.根据权利要求1所述的一种侧面辊筒线吊笼式码垛机，其特征在于：所述吊笼式物料夹包括两侧开口的四边形夹抱框架，夹抱框架内设有可移动的旋转开合门，夹抱框架顶部通过物料夹安装架与回转轴承连接。
5.根据权利要求4所述的一种侧面辊筒线吊笼式码垛机，其特征在于：所述物料夹安装架包括平行设置的两个稳定架，
6.根据权利要求4所述的一种侧面辊筒线吊笼式码垛机，其特征在于：所述旋转开合门包括顶部翻转移动架和侧部翻转活动板，两者之间通过油缸转动连接，翻转移动架通过直线导轨安装在夹抱框架内顶部。
7.根据权利要求4所述的一种侧面辊筒线吊笼式码垛机，其特征在于：所述夹抱框架底部设有辊筒。
8.根据权利要求4所述的一种侧面辊筒线吊笼式码垛机，其特征在于：所述夹抱框架侧壁设有物料导向板。
9.根据权利要求1所述的一种侧面辊筒线吊笼式码垛机，其特征在于：所述行车地轨上安装有直齿条和导向轨道，龙门式桁架的底部通过滚轮在行走地轨上支撑行走，龙门式桁架上安装有行走驱动电机，行走驱动电机的输出端安装有行走驱动齿轮，行走驱动齿轮与直齿条啮合连接。
...【技术特征摘要】
1.一种侧面辊筒线吊笼式码垛机，其特征在于：包括行车地轨、龙门式桁架、吊笼式物料夹，所述行车地轨内侧有辊筒线，辊筒线上放置有预先完成部分码垛的堆叠物料，行车地轨上滑动安装龙门式桁架，龙门式桁架上安装有吊笼式物料夹，吊笼式物料夹将堆叠物料夹取至行车地轨外侧的运输车上。
2.根据权利要求1所述的一种侧面辊筒线吊笼式码垛机，其特征在于：所述龙门式桁架包括桁架主体，桁架主体上部两侧各设有齿条和v型导轨，齿条和v型导轨连接有平行移动的移动框架，移动框架上设有导轨滚轮和伺服电机，伺服电机通过传动轴连接齿条齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种侧面辊筒线吊笼式码垛机，其特征在于：所述吊笼式物料夹通过回转轴承转动安装在移动框架底部，回转轴承通过旋转电机带动。
4.根据权利要求1所述的一种侧面辊筒线吊笼式码垛机，其特征在于：所述吊笼式物料夹包括两侧开口的四边形夹抱框架，夹抱框架内设有可移动的旋转开合门，夹抱框架顶部通过物料夹安装架与回转轴承连接。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：彭国亮，朱新豪，
申请(专利权)人：武汉海裕润科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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