【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏玻璃加工，具体为一种光伏玻璃深加工抓取堆垛装置。
技术介绍
1、随着玻璃工业的持续发展，自动化生产线在冷端设备的制造中发展迅速，从成型退火到冷端直连线自动堆垛，设备都有了一定程度的发展，在生产线采用的堆垛机可分为三类：水平堆垛机、垂直堆垛机以及机械手。机械手堆垛机，可以与运动的玻璃同步运行，实现动态抓取玻璃，机械手的柔性控制程度高，路径可调整和优化程度好，程序和升级灵活度高，由于其强大的适应能力和自身的优点，机械手应用于冷端堆垛已成为一种趋势。
2、现有技术cn 211768891 u中公开的一种光伏玻璃深加工抓取堆垛装置，包括传输辊道、抓取辊道、侧推装置、靠边轮装置、翻起装置、机械手和堆垛工位等组件，虽然该技术对光伏深加工玻璃下片方式提供了很好的解决方案，在常规抓取玻璃下表面的基础上，也能实现抓取玻璃上表面，同时保证堆垛精度和玻璃品质，实现了产业的智能化和模块化，但是该技术中机械手的吸盘抓取组件的抓取面积不便于根据玻璃的实际大小进行相应的适配调整，致使其在实际使用中的灵活性以及适应性一般，因此还有一定的改进空间。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种光伏玻璃深加工抓取堆垛装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现： 一种光伏玻璃深加工抓取堆垛装置，包括机械臂、支架、连接架与吸盘，所述支架的内部滑动安装有一端沿伸至外部的调节杆，且支架的上下表面均沿长度方向开设有导槽，下部的所述导
3、所述连接架套接固定于调节杆的外端，且连接架的外表面开设有若干个固定孔，且连接架的外部套接滑动有若干个调节套，调节套的内部开设有空腔，所述空腔的内部滑动安装有滑动板，所述滑动板的外表面靠近固定孔的一侧固定设置有插接于固定孔内的插块，滑动板的外表面远离固定孔的一侧固定设置有复位弹簧，且滑动板的中部固定连接有顶杆，所述调节套的内部滑动安装有与顶杆垂直的挡板，所述挡板抵接于顶杆的外端，挡板的一侧面固定安装有连接弹簧，所述连接弹簧远离挡板的一端与调节套的内表面固定连接，且挡板的另一侧面固定安装有延伸出调节套的拉杆。
4、可选的，所述支架固定安装于机械臂的端部，支架为杆状，且支架的内部为中空状。
5、可选的，所述连接架为杆状，连接架的数量为若干个，若干个连接架沿支架的长度方向按照一定间距分布，且连接架与支架垂直。
6、可选的，所述调节杆的形状为倒t型，且支架的外侧面沿长度方向开设有与调节杆相适配的通槽，且调节杆的外端通过通槽向外延伸至外部。
7、可选的，所述下压板的形状为倒t型，螺柱的上端通过贯穿上部的导槽向上延伸出，且上压板的形状为t型。
8、可选的，所述下压板通过防滑垫抵接于支架的下表面，且上压板通过防滑垫抵接于支架的上表面。
9、可选的，若干个所述固定孔沿连接架的长度方向呈等距阵列分布，且若干个调节套沿连接架的长度方向按照一定间距分布，所述吸盘固定安装于调节套的外部，且吸盘上设置有与外部气源连通的导管。
10、可选的，所述滑动板的滑动方向与连接架的长度方向垂直，且插块的形状为等腰梯形，所述复位弹簧远离滑动板的一端与调节套固定连接。
11、本技术提供了一种光伏玻璃深加工抓取堆垛装置，具备以下有益效果：
12、该光伏玻璃深加工抓取堆垛装置，通过导槽、调节杆、螺柱、下压板、上压板、防滑垫与螺母的配合设置，可对各连接架上吸盘在支架长度方向的间距根据所需抓取玻璃的大小进行适配调整，使得各个吸盘能够去适应玻璃的长度，进而提高其适应性以及灵活性，以便于后期的使用；
13、该光伏玻璃深加工抓取堆垛装置，通过固定孔、滑动板、插块、复位弹簧、顶杆、挡板、拉杆与连接弹簧的配合设置，实现对吸盘沿连接架长度方向的位置进行调整的目的，从而使得各个吸盘能够适应玻璃的宽度，进一步提高其适应性以及灵活性，而且调整工作简单方便易操作，因此可有效提高其易用性以及实用性。
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1.一种光伏玻璃深加工抓取堆垛装置，包括机械臂、支架、连接架与吸盘，其特征在于：所述支架的内部滑动安装有一端沿伸至外部的调节杆，且支架的上下表面均沿长度方向开设有导槽，下部的所述导槽内滑动安装有下压板，所述调节杆的内部沿竖向贯穿插接有螺柱，所述螺柱的下端与下压板固定连接，且上部的导槽内滑动安装有套接于螺柱外部的上压板，螺柱的上部螺纹安装有抵接于上压板上表面的螺母，所述下压板与上压板上均固定安装有防滑垫；
2.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃深加工抓取堆垛装置，其特征在于：所述支架固定安装于机械臂的端部，支架为杆状，且支架的内部为中空状。
3.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃深加工抓取堆垛装置，其特征在于：所述连接架为杆状，连接架的数量为若干个，若干个连接架沿支架的长度方向按照一定间距分布，且连接架与支架垂直。
4.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃深加工抓取堆垛装置，其特征在于：所述调节杆的形状为倒T型，且支架的外侧面沿长度方向开设有与调节杆相适配的通槽，且调节杆的外端通过通槽向外延伸至外部。
5.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃深加
6.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃深加工抓取堆垛装置，其特征在于：所述下压板通过防滑垫抵接于支架的下表面，且上压板通过防滑垫抵接于支架的上表面。
7.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃深加工抓取堆垛装置，其特征在于：若干个所述固定孔沿连接架的长度方向呈等距阵列分布，且若干个调节套沿连接架的长度方向按照一定间距分布，所述吸盘固定安装于调节套的外部，且吸盘上设置有与外部气源连通的导管。
8.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃深加工抓取堆垛装置，其特征在于：所述滑动板的滑动方向与连接架的长度方向垂直，且插块的形状为等腰梯形，所述复位弹簧远离滑动板的一端与调节套固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏玻璃深加工抓取堆垛装置，包括机械臂、支架、连接架与吸盘，其特征在于：所述支架的内部滑动安装有一端沿伸至外部的调节杆，且支架的上下表面均沿长度方向开设有导槽，下部的所述导槽内滑动安装有下压板，所述调节杆的内部沿竖向贯穿插接有螺柱，所述螺柱的下端与下压板固定连接，且上部的导槽内滑动安装有套接于螺柱外部的上压板，螺柱的上部螺纹安装有抵接于上压板上表面的螺母，所述下压板与上压板上均固定安装有防滑垫；
2.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃深加工抓取堆垛装置，其特征在于：所述支架固定安装于机械臂的端部，支架为杆状，且支架的内部为中空状。
3.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃深加工抓取堆垛装置，其特征在于：所述连接架为杆状，连接架的数量为若干个，若干个连接架沿支架的长度方向按照一定间距分布，且连接架与支架垂直。
4.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃深加工抓取堆垛装置，其特征在于：所述调节杆的形状为倒t型，且支架的...
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