【技术实现步骤摘要】
本技术涉及输送设备领域,具体涉及一种震源药柱壳体运输封口生产线。
技术介绍
1、目前,震源药柱壳体在压入雷管盖后需要输送转运至封口工位进行封口,现有的震源药柱壳体输送机只有单纯的输送功能,只能将震源药柱壳体从进料端输送至出料端,而封口工位往往在输送机一侧,导致需要从输送机中部将震源药柱壳体通过抓取装置抓取至封口工位,现有的输送机不能满足从中部抓取震源药柱壳体的要求;震源药柱壳体在压入雷管盖后需要输送、转运至封口工位进行封口,现有的抓取装置一次只能抓取一个震源药柱壳体,效率较低,而且由于抓取气缸升降行程长,震源药柱壳体放在封口机上落差太大,位置容易发生偏移,不能适配工厂的生产需要,缺少一种能够一次批量抓取多个震源药柱壳体放入封口工位的抓取装置辅助输送机进行转运。现有的封口机一次只能对一个震源药柱壳体进行封口,而且一个封口机只能适配一种型号的震源药柱壳体,更换不同长度的震源药柱壳体则需要更换封口机,封口速度慢,效率较低。
技术实现思路
1、本技术的目的就是针对上述之不足,而提供一种震源药柱壳体运输封口生产线。
2、本技术包括输送装置、抓取装置和封口装置,
3、输送装置包括进料输送机、出料输送机和一组取料分隔组件,
4、出料输送机的进料端机架上设置有取件台板,出料输送机的进料端与进料输送机的出料端相连通,
5、取料分隔组件包括分隔支架、升降气缸和分隔板,
6、分隔支架安装在出料输送机的机架上,升降气缸安装在分隔支架上,分隔板安装
7、抓取装置包括转运机架、长行程气缸和短行程气缸,
8、转运机架上设置有滑台,滑台的滑块上设置有至少两根导向杆,导向杆的顶部设置有顶板,长行程气缸的缸筒一端设置有导向板,导向板上设置有至少两个与导向杆配合使用的导向套,短行程气缸安装在顶板上,长行程气缸的缸筒安装在短行程气缸的活塞杆端部,通过短行程气缸带动长行程气缸沿着导向杆升起或降下,长行程气缸的活塞杆端部设置有一组气动夹爪;
9、封口装置包括封口机架、药柱输送机、热封口组件、上压定位组件和壳体转动组件,
10、热封口组件和壳体转动组件分别安装在封口机架上,药柱输送机的进料端位于热封口组件和壳体转动组件之间,封口机架顶部设置有定位支架,上压定位组件安装在定位支架上,上压定位组件位于药柱输送机上方;
11、转运机架进料端位于取件台板上方,转运机架出料端位于药柱输送机上方。
12、进料输送机和出料输送机上分别设置有多个导向条,相邻的两个导向条之间形成药柱通过区域;导向条的端部设置有进料三角凸起;导向条通过支架安装在进料输送机和出料输送机的机架上;分隔板的底部设置有多个阻挡齿,阻挡齿位于对应的药柱通过区域内阻挡药柱通过,分隔板顶部设置有一对导向柱,分隔支架上设置有一对导向套,导向柱位于导向套内。
13、出料输送机由机架、进料辊、一组输送辊、一组台板和出料辊构成,进料辊安装在机架的进料端,一组输送辊和一组台板分别安装在机架上,相邻的两个台板之间设置有三个输送辊,出料辊安装在机架的出料端;进料输送机是皮带输送机,进料输送机的进料端设置有一组进料导向板;料输送机和出料输送机通过电动机驱动运行;分隔支架是倒置u形支架。
14、一组取料分隔组件的数量是三个取料分隔组件,由a取料分隔组件、b取料分隔组件和c取料分隔组件组成,a取料分隔组件安装在出料输送机的进料端,b取料分隔组件和c取料分隔组件依次排列安装在a取料分隔组件一侧的机架上。
15、滑台包括一对滑轨、齿轮齿条机构和滑块,转运机架顶部设置有一对横梁,一对滑轨安装在对应的横梁上,滑块滑动安装在一对滑轨上,滑块上设置有电动机,齿轮齿条机构的齿轮安装在电动机的动力输出轴上,齿轮齿条机构的齿条安装在横梁侧壁上,电动机通过齿轮齿条机构带动滑块沿着一对滑轨左右滑动;滑块中部开有通孔,长行程气缸的活塞杆位于通孔内。
16、长行程气缸的活塞杆端部设置有长条固定板,一组气动夹爪依次排列安装在长条固定板上,长条固定板顶部设置有穿线管道,穿线管道底部外壁上开有进线孔,气动夹爪的进气和出气管道均通过进线孔穿入穿线管道内;长条固定板顶部设置有一对升降导杆,长条固定板上设置有一对与升降导杆配合使用的导向套;顶板通过螺栓可拆卸安装在导向杆上;导向板通过螺栓可拆卸安装在长行程气缸的缸筒上;导向杆通过螺栓可拆卸安装在滑块上。
17、药柱输送机是链条输送机,链条输送机的链条上依次排列设置有一组药柱放置槽,药柱放置槽顶部开有v形槽;药柱放置槽通过螺栓可拆卸安装在药柱输送机的链条上。
18、热封口组件包括封口壳体、推动滑台和调距气缸,
19、封口壳体上依次排列设置有一组环形封口部,环形封口部内环形均布设置有一组电加热块,调距气缸安装在封口机架上,推动滑台安装在封口机架上,推动滑台的滑轨上设置有气缸滑块和壳体滑块,调距气缸的活塞杆端部与气缸滑块固定连接,封口壳体安装在壳体滑块上,通过调距气缸带动气缸滑块在滑轨上滑动,气缸滑块上设置有一对a推进气缸,a推进气缸的活塞杆端部与封口壳体连接,通过a推进气缸带动封口壳体在推动滑台上滑动。
20、上压定位组件包括横梁和一组上压气缸,
21、定位支架顶部设置有气动滑台,横梁安装在气动滑台的滑块上,一组上压气缸依次排列安装在横梁上,上压气缸的活塞杆端部设置有压头,压头底部设置有弧形压紧槽。
22、壳体转动组件包括调节滑台、传动齿轮箱和一对b推进气缸,
23、调节滑台安装在封口机架上,调节滑台的滑轨上设置有气缸滑块和箱体滑块,传动齿轮箱安装在箱体滑块上,传动齿轮箱内依次排列设置有一组传动齿轮,相邻的两个传动齿轮之间设置有介轮,通过电动机带动介轮旋转,介轮带动传动齿轮旋转,传动齿轮中部设置有药柱回转器,药柱回转器的端部开有药柱仿形槽,一对b推进气缸安装在气缸滑块上,b推进气缸的活塞杆端部与传动齿轮箱连接,通过调节滑台带动气缸滑块在滑轨上前后滑动,通过一对b推进气缸带动传动齿轮箱在滑轨上前后滑动;调节滑台是丝杆滑台,调节滑台的丝杆端部设置有手轮;封口机架上设置有锁止盘,锁止盘上环形均布开有一组穿销孔,调节滑台的手轮上开有插销孔,锁止销穿过穿销孔插入插销孔内,将手轮锁定在锁止盘上。
24、本技术优点是:一次可以并排输送多个震源药柱壳体,震源药柱壳体通过一对分隔板限位,将其限制在指定抓取区域内,以适配抓取装置将一排震源药柱壳体抓取至封口工位。通过长行程气缸和短行程气缸的配合,使震源药柱壳体在放置时不容易发生偏移。一次能够抓取多个震源药柱壳体,生产效率高。一次能够对多个震源药柱壳体进行热封口处理,能够适配两种不同长度的震源药柱壳体,封口速度快。
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1.一种震源药柱壳体运输封口生产线,其特征在于包括输送装置、抓取装置和封口装置,
2.根据权利要求1所述的一种震源药柱壳体运输封口生产线,其特征在于,进料输送机(1)和出料输送机(2)上分别设置有多个导向条(7),相邻的两个导向条(7)之间形成药柱通过区域;导向条(7)的端部设置有进料三角凸起(16);导向条(7)通过支架安装在进料输送机(1)和出料输送机(2)的机架上;分隔板(6)的底部设置有多个阻挡齿(8),阻挡齿(8)位于对应的药柱通过区域内阻挡药柱通过,分隔板(6)顶部设置有一对导向柱(9),分隔支架(4)上设置有一对导向套,导向柱(9)位于导向套内。
3.根据权利要求1所述的一种震源药柱壳体运输封口生产线,其特征在于,出料输送机(2)由机架、进料辊(10)、一组输送辊(11)、一组台板(12)和出料辊(14)构成,进料辊(10)安装在机架的进料端,一组输送辊(11)和一组台板(12)分别安装在机架上,相邻的两个台板(12)之间设置有三个输送辊(11),出料辊(14)安装在机架的出料端;进料输送机(1)是皮带输送机,进料输送机(1)的进料端设置有一
4.根据权利要求1所述的一种震源药柱壳体运输封口生产线,其特征在于,一组取料分隔组件的数量是三个取料分隔组件,由A取料分隔组件(20)、B取料分隔组件(21)和C取料分隔组件(22)组成,A取料分隔组件(20)安装在出料输送机(2)的进料端,B取料分隔组件(21)和C取料分隔组件(22)依次排列安装在A取料分隔组件(20)一侧的机架上。
5.根据权利要求1所述的一种震源药柱壳体运输封口生产线,其特征在于,滑台(33)包括一对滑轨(38)、齿轮齿条机构(39)和滑块(40),转运机架(30)顶部设置有一对横梁,一对滑轨(38)安装在对应的横梁上,滑块(40)滑动安装在一对滑轨(38)上,滑块(40)上设置有电动机,齿轮齿条机构(39)的齿轮安装在电动机的动力输出轴上,齿轮齿条机构(39)的齿条安装在横梁侧壁上,电动机通过齿轮齿条机构(39)带动滑块(40)沿着一对滑轨(38)左右滑动;滑块(40)中部开有通孔,长行程气缸(31)的活塞杆位于通孔内。
6.根据权利要求1所述的一种震源药柱壳体运输封口生产线,其特征在于,长行程气缸(31)的活塞杆端部设置有长条固定板(41),一组气动夹爪(37)依次排列安装在长条固定板(41)上,长条固定板(41)顶部设置有穿线管道(42),穿线管道(42)底部外壁上开有进线孔,气动夹爪(37)的进气和出气管道均通过进线孔穿入穿线管道(42)内;长条固定板(41)顶部设置有一对升降导杆(43),长条固定板(41)上设置有一对与升降导杆(43)配合使用的导向套;顶板(35)通过螺栓可拆卸安装在导向杆(34)上;导向板(36)通过螺栓可拆卸安装在长行程气缸(31)的缸筒上;导向杆(34)通过螺栓可拆卸安装在滑块(40)上。
7.根据权利要求1所述的一种震源药柱壳体运输封口生产线,其特征在于,药柱输送机(51)是链条输送机,链条输送机的链条上依次排列设置有一组药柱放置槽(52),药柱放置槽(52)顶部开有V形槽;药柱放置槽(52)通过螺栓可拆卸安装在药柱输送机(51)的链条上。
8.根据权利要求1所述的一种震源药柱壳体运输封口生产线,其特征在于,热封口组件包括封口壳体(53)、推动滑台(55)和调距气缸(56),
9.根据权利要求1所述的一种震源药柱壳体运输封口生产线,其特征在于,上压定位组件包括横梁(58)和一组上压气缸(59),
10.根据权利要求1所述的一种震源药柱壳体运输封口生产线,其特征在于,壳体转动组件包括调节滑台(60)、传动齿轮箱(61)和一对B推进气缸(62),
...【技术特征摘要】
1.一种震源药柱壳体运输封口生产线,其特征在于包括输送装置、抓取装置和封口装置,
2.根据权利要求1所述的一种震源药柱壳体运输封口生产线,其特征在于,进料输送机(1)和出料输送机(2)上分别设置有多个导向条(7),相邻的两个导向条(7)之间形成药柱通过区域;导向条(7)的端部设置有进料三角凸起(16);导向条(7)通过支架安装在进料输送机(1)和出料输送机(2)的机架上;分隔板(6)的底部设置有多个阻挡齿(8),阻挡齿(8)位于对应的药柱通过区域内阻挡药柱通过,分隔板(6)顶部设置有一对导向柱(9),分隔支架(4)上设置有一对导向套,导向柱(9)位于导向套内。
3.根据权利要求1所述的一种震源药柱壳体运输封口生产线,其特征在于,出料输送机(2)由机架、进料辊(10)、一组输送辊(11)、一组台板(12)和出料辊(14)构成,进料辊(10)安装在机架的进料端,一组输送辊(11)和一组台板(12)分别安装在机架上,相邻的两个台板(12)之间设置有三个输送辊(11),出料辊(14)安装在机架的出料端;进料输送机(1)是皮带输送机,进料输送机(1)的进料端设置有一组进料导向板(15);料输送机(1)和出料输送机(2)通过电动机驱动运行;分隔支架(4)是倒置u形支架。
4.根据权利要求1所述的一种震源药柱壳体运输封口生产线,其特征在于,一组取料分隔组件的数量是三个取料分隔组件,由a取料分隔组件(20)、b取料分隔组件(21)和c取料分隔组件(22)组成,a取料分隔组件(20)安装在出料输送机(2)的进料端,b取料分隔组件(21)和c取料分隔组件(22)依次排列安装在a取料分隔组件(20)一侧的机架上。
5.根据权利要求1所述的一种震源药柱壳体运输封口生产线,其特征在于,滑台(33)包括一对滑轨(38)、齿轮齿条机构(39)和滑块(40),转运机架(30)顶部设置有一对横梁,一对滑轨(38)安装在对...
【专利技术属性】
技术研发人员:邵峰,于永华,褚卫华,邱宇,褚卫卫,王玉红,李定华,王杰,王晓明,
申请(专利权)人:湖北凯龙化工集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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