【技术实现步骤摘要】
本申请涉及阀结构制造领域，尤其涉及一种阀芯装配工装。
技术介绍
1、在阀结构的制造过程中，需要将阀芯装入油路板的安装孔内，但是在实际的生产工艺中，通常采用人工将阀芯装入油路板的安装孔内，这样的制造方式导致生产效率低下，成本较高，另一方面，安装孔的内径通常只有阀芯外径的1.05至1.3倍左右，这样的配合精度给阀芯的装配带来了困难。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种阀芯装配工装，能够实现阀芯的自动化装配，同时可模拟人手对阀芯施加抖动力，进而快速装配阀芯。
2、本申请实施例公开一种阀芯装配工装，包括转盘、装夹机构、压入机构以及落料机构；
3、转盘可转动式设置；
4、多个装夹机构沿转盘的周向设置于转盘上，装夹机构用于安装油路板，油路板上设置有安装孔；
5、压入机构用于将阀芯压入安装孔内，压入机构包括第一支架、第一滑轨、第一安装板、第二滑轨、第二安装板、安装座、压头以及第一弹性件；第一支架设置于外部结构上，第一滑轨设置于第一支架上，且第一滑轨的滑动方向配置为转盘的径向；第一安装板连接在第一滑轨上，第一滑轨能够驱动第一安装板在第一滑轨的滑动方向运动；第二滑轨设置于第一安装板上；第二安装板设置于第二滑轨上，第二滑轨能够驱动第二安装板在高度方向运动；安装座设置于第二安装板上；压头沿高度方向贯通第二安装板，且压头能够相对于安装座在高度方向运动；第一弹性件相抵于压头和安装座之间，且第一弹性件的伸缩方向配置为高度方向；
6、落料机构与压入
7、震动落料单元包括第四安装板、震动环、导向筒以及震动发生模块；第四安装板设置于第三安装板上，且第四安装板上设置有配合通孔，配合通孔与油路板的安装孔同轴；震动环设置于配合通孔内，且震动环与配合通孔间隙配合；导向筒同轴连接于震动环内；震动发生模块与震动环连接，通过震动发生模块带动震动环以及导向筒在配合通孔内抖动。
8、本申请的阀芯装配工装至少具有如下有益效果：
9、本申请的阀芯装配工装包括转盘、装夹机构、压入机构以及落料机构；在需要进行阀芯装配时，落料机构的第三滑轨驱动震动落料单元下降高度，直至震动落料单元的导向筒向下靠近油路板的安装孔，然后外部的机械手将阀芯放置在导向筒内，导向筒起到将阀芯导入安装孔内的功能，由于安装孔内径与阀芯外径的数值一般不会相差太大，阀芯无法依靠自重安装到位，因此本申请中设计压头将阀芯压装到位，在需要压装时第一滑轨驱动压头至阀芯的正上方，然后第二滑轨驱动压头下降，通过压头将阀芯慢慢的压入安装孔内，进而可满足阀芯的自动化安装，在另一方面，震动发生模块可以模拟人手对阀芯施加抖动，而第一弹性件可以给予压头向下的弹性力，然后通过震动发生模块与弹性式设置的压头相配合，可避免工件卡死在安装孔内，可高效完成阀芯的安装到位。
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1.一种阀芯装配工装，其特征在于，包括转盘(1)、装夹机构(2)、压入机构(3)以及落料机构(4)；
2.根据权利要求1所述的阀芯装配工装，其特征在于，所述装夹机构(2)包括立板(21)、定位单元(22)以及压紧单元(23)；所述立板(21)竖直设置于所述转盘(1)上；所述定位单元(22)包括顶销(221)以及至少两个定位销(222)，所述顶销(221)以及定位销(222)均设置于所述立板(21)背离压入机构(3)的一侧；所述顶销(221)与油路板(7)的外表面相抵，所述定位销(222)的至少部分插设于油路板(7)的定位孔(72)内；所述压紧单元(23)设置于所述立板(21)上，用于将油路板(7)压紧于顶销(221)上。
3.根据权利要求2所述的阀芯装配工装，其特征在于，所述压紧单元(23)包括第一铰接块(231)、压块(232)、第二铰接块(233)、滑杆(234)、驱动板(235)以及第二弹性件(236)；
4.所述根据权利要求3所述的阀芯装配工装，其特征在于，所述压块(232)上设置有弹性垫(237)，所述压块(232)通过弹性垫(237
5.根据权利要求3或4所述的阀芯装配工装，其特征在于，还包括设置在外部结构上的伸缩驱动件(6)；沿转盘(1)的径向，所述伸缩驱动件(6)的伸缩端能够与任意一个装夹机构(2)的驱动板(235)抵接，且所述伸缩驱动件(6)的伸缩方向配置为转盘(1)的径向。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的阀芯装配工装，其特征在于，所述压入机构(3)还包括设置于第二安装板(35)上的位移传感器(39)，位移传感器(39)的拉杆(391)与压头(37)连接，且拉杆(391)的轴向与压头(37)的轴向一致。
7.根据权利要求1至4任意一项所述的阀芯装配工装，其特征在于，所述震动环(45)的内周上设置有环形安装面(451)，所述导向筒(46)的外周上设置有第一环部(46a)，第一环部(46a)的下表面贴合安装于所述环形安装面(451)，震动环(45)的上表面连接有压紧环(48)，所述压紧环(48)的下表面与第一环部(46a)的上表面相抵。
8.根据权利要求7所述的阀芯装配工装，其特征在于，所述导向筒(46)沿其轴向包括第一段(461)以及第二段(462)；所述第一段(461)同轴设置于所述震动环(45)内；所述第二段(462)位于震动环(45)以及第四安装板(44)的下方，且第二段(462)的外径小于所述安装孔(71)的外径。
9.根据权利要求8所述的阀芯装配工装，其特征在于，所述第一段(461)的上端开口配置为锥形导入口。
10.根据权利要求7所述的阀芯装配工装，其特征在于，所述震动落料单元还包括沿高度方向相对设置于第四安装板(44)上的两个滑动环(49)，滑动环(49)沿其周向设置有多个滚珠(491)；所述震动环(45)的外周上同轴设置有第二环部(451a)，第二环部(451a)设置于两个滑动环(49)之间，且第二环部(451a)的上表面和下表面分别与两个滑动环(49)上的滚珠(491)滚动接触。
...【技术特征摘要】
1.一种阀芯装配工装，其特征在于，包括转盘(1)、装夹机构(2)、压入机构(3)以及落料机构(4)；
2.根据权利要求1所述的阀芯装配工装，其特征在于，所述装夹机构(2)包括立板(21)、定位单元(22)以及压紧单元(23)；所述立板(21)竖直设置于所述转盘(1)上；所述定位单元(22)包括顶销(221)以及至少两个定位销(222)，所述顶销(221)以及定位销(222)均设置于所述立板(21)背离压入机构(3)的一侧；所述顶销(221)与油路板(7)的外表面相抵，所述定位销(222)的至少部分插设于油路板(7)的定位孔(72)内；所述压紧单元(23)设置于所述立板(21)上，用于将油路板(7)压紧于顶销(221)上。
3.根据权利要求2所述的阀芯装配工装，其特征在于，所述压紧单元(23)包括第一铰接块(231)、压块(232)、第二铰接块(233)、滑杆(234)、驱动板(235)以及第二弹性件(236)；
4.所述根据权利要求3所述的阀芯装配工装，其特征在于，所述压块(232)上设置有弹性垫(237)，所述压块(232)通过弹性垫(237)与油路板(7)接触。
5.根据权利要求3或4所述的阀芯装配工装，其特征在于，还包括设置在外部结构上的伸缩驱动件(6)；沿转盘(1)的径向，所述伸缩驱动件(6)的伸缩端能够与任意一个装夹机构(2)的驱动板(235)抵接，且所述伸缩驱动件(6)的伸缩方向配置为转盘(1)的径向。
6.根据权利要求1至4任意一项所述的阀芯装配工装，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓权，万武方，
申请(专利权)人：湖南星创智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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