【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行高度分析领域，具体为一种飞行器飞行高度分析方法。
技术介绍
1、飞行器是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械飞行物。在大气层内飞行的称为航空器，在太空飞行的称为航天器。飞行器分为5类:航空器、航天器、火箭、导弹和制导武器。在大气层内飞行的飞行器称为航空器，如气球、滑翔机、飞艇、飞机、直升机等。它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行，在空间飞行的飞行器称为航天器，如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等。它们在运载火箭的推动下获得必要的速度进入太空，然后在引力作用下完成轨道运动。火箭是以火箭发动机为动力的飞行器，可以在大气层内，也可以在大气层外飞行。导弹是装有战斗部的可控制的火箭，有主要在大气层外飞行的弹道导弹和装有翼面在大气层内飞行的地空导弹、巡航导弹等。制导武器是能够按照一定规律进行的、在大气中飞行的、高命中率武器，如末敏弹、制导炮弹等。
2、现有的飞行器进行飞行高度分析时，其分析结果的精确性有待进一步提供，通过超声波测高仪能够得到较高的测量精度，但有效量程较小，当飞行器的飞行高度相对较高时，难以很好的对飞行器的飞行高度进行测量分析，激光测高装置精度较高，但激光数据易受到干扰，故本专利技术提供一种飞行器飞行高度分析方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种飞行器飞行高度分析方法，以解决上述
技术介绍
中提出的上述问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供
3、s1:在飞行器上设置激光测高装置并通过激光测高装置检测第一飞行高度；
4、s2:在飞行器上设置气压测高装置并通过气压测高装置检测第二飞行高度；
5、s3:获取激光测高装置的数据测量范围，获取激光数据的信号强度预设的强度阈值，基于所述数据测量范围和强度阈值，检测所述激光测高装置的检测数据是否有效；
6、s4:在检测到所述第一飞行高度正常时，获取所述第一飞行高度和所述第二飞行高度的检测高度差，所述检测高度差采用气压测高装置进行检测的高度偏差估计值，根据所述高度偏差估计值、第一飞行高度和第二飞行高度获取飞行高度的预估值，将所述飞行高度的预估值确定为飞行器的飞行高度；
7、s5:在检测到所述第一飞行高度异常时，停止获取所述第一飞行高度和所述第二飞行高度的检测高度差，并基于停止获取前，所述第一飞行高度和所述第二飞行高度的检测高度差的最新差值，获取飞行器的飞行高度。
8、优选的，当检测所述激光测高装置的检测数据有效时，判断检测到所述第一飞行高度为正常，当检测所述激光测高装置的检测数据无效时，判断检测到所述第一飞行高度为异常。
9、优选的，所述气压测高装置为气压高度表。
10、优选的，基于飞行器的飞行管理系统或全球导航卫星系统获取所述飞行器的飞行所在位置。
11、优选的，根据所述高度偏差估计值、第一飞行高度和第二飞行高度获取飞行高度的预估值方式为，将第一飞行高度和第二飞行高度之和的平均数加上一半的高度偏差估计值，即为飞行高度的预估值。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、本专利技术中，通过在飞行器上设置激光测高装置并通过激光测高装置检测第一飞行高度，在飞行器上设置气压测高装置并通过气压测高装置检测第二飞行高度，检测激光测高装置的检测数据是否有效，在检测到第一飞行高度正常时，获取第一飞行高度和第二飞行高度的检测高度差，检测高度差采用气压测高装置进行检测的高度偏差估计值，根据高度偏差估计值、第一飞行高度和第二飞行高度获取飞行高度的预估值，将飞行高度的预估值确定为飞行器的飞行高度，在检测到第一飞行高度异常时，停止获取第一飞行高度和第二飞行高度的检测高度差，并基于停止获取前，第一飞行高度和第二飞行高度的检测高度差的最新差值，获取飞行器的飞行高度，通过检测第一飞行高度是否正常并通过高度偏差估计值进行补偿，从而能够较为精准的显示出飞行器的飞行高度。
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1.一种飞行器飞行高度分析方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种飞行器飞行高度分析方法，其特征在于：当检测所述激光测高装置的检测数据有效时，判断检测到所述第一飞行高度为正常，当检测所述激光测高装置的检测数据无效时，判断检测到所述第一飞行高度为异常。
3.根据权利要求1所述的一种飞行器飞行高度分析方法，其特征在于：所述气压测高装置为气压高度表。
4.根据权利要求1所述的一种飞行器飞行高度分析方法，其特征在于：基于飞行器的飞行管理系统或全球导航卫星系统获取所述飞行器的飞行所在位置。
5.根据权利要求1所述的一种飞行器飞行高度分析方法，其特征在于：根据所述高度偏差估计值、第一飞行高度和第二飞行高度获取飞行高度的预估值方式为，将第一飞行高度和第二飞行高度之和的平均数加上一半的高度偏差估计值，即为飞行高度的预估值。
【技术特征摘要】
1.一种飞行器飞行高度分析方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种飞行器飞行高度分析方法，其特征在于：当检测所述激光测高装置的检测数据有效时，判断检测到所述第一飞行高度为正常，当检测所述激光测高装置的检测数据无效时，判断检测到所述第一飞行高度为异常。
3.根据权利要求1所述的一种飞行器飞行高度分析方法，其特征在于：所述气压测高装置为气压高度表。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴永亮，徐岩，李宗鹤，
申请(专利权)人：中国航天标准化研究所，
类型：发明
国别省市：
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