【技术实现步骤摘要】
本技术涉及显示玻璃基板的包装，具体地涉及一种玻璃基板包装测量系统。
技术介绍
1、目前，采用溢流下拉法生产的玻璃基板在进行加工流程时，依次经过划线掰断、研磨、清洗和检验流程，最后进入包装区。通过取片机器人和取纸机器人将经过检验流程的良品玻璃基板包装至a型架上，两片良品玻璃基板中间需要用一张间隔纸隔开。取纸机器人在移动放置间隔纸的过程中，纸张由于移动速度过快、空气气流、停顿时间等因素影响，会造成折纸现象(纸张下半部分未全部舒展开，向内或者向外蜷缩)出现。一旦出现折纸，则前后两片玻璃基板发生了直接接触，对产品品质产生极大影响，工作人员只能将互相直接接触的两片玻璃进行追溯废弃，但若发现不及时，取片机器人和取纸机器人按照设定的动作继续包装，则需工作人员追溯更多的玻璃，直至将折纸的前后两片玻璃追溯完为止。
2、玻璃基板在包装时，对玻璃基板包装的四角厚度差有管控要求。待a型架上的玻璃基板包满后进行打包缠绕，需要对a型架上玻璃基板的四角厚度(满架时a型架上最外面一片玻璃基板的正面四个角到a型架背板的距离)差进行测量管控，确保下架后玻璃基板的四角厚度差不超过管控标准，尤其是在玻璃基板包装过程中产生间隔纸的折纸现象，厚度差超标会导致产品送至客户端影响取片机器人正常取片。
3、现有技术中，在玻璃基板包装时，工作人员每隔1小时会使用直尺测量玻璃基板包装的四角厚度差。但是，工作人员进入包装区域测量四角厚度差时，需要先将取片机器人和取纸机器人设定为手动暂停状态，再测量四角厚度差，且测量间隔时间为1小时，无法实时监控玻璃基板包装时的
4、中国专利“玻璃基板包装质量监控方法及系统”，申请号为cn202110586155.8，公布号为cn113353368b，公开了一种玻璃基板包装质量监控方法及系统，该方法包括：采集玻璃基板包装过程视频；将玻璃基板的生产信息叠加到视频中，形成玻璃基板的追溯视频；分析追溯视频，判断玻璃基板与间隔纸是否存在异常；若存在异常，则进行报警。该系统包括：视频采集装置，用于采集玻璃基板包装过程视频；上位机，与视频采集装置通信连接，用于将玻璃基板的生产信息叠加到视频中，形成玻璃基板的追溯视频；分析追溯视频，判断玻璃基板与间隔纸是否存在异常，并在存在异常时输出报警信号。该专利通过视频方式去监测包装折纸情况，能及时发现包装异常，避免出现大批量产品追溯。
5、本申请专利技术人在实现本技术的过程中发现，现有技术的上述方案具有以下缺陷：监测方法较为复杂，在现场更需要简易的包装系统去监测包装折纸。
技术实现思路
1、本公开实施例的目的是提供一种设备，该设备通过厚度差测量仪实时测量该厚度差测量仪分别与玻璃基板正面四个角的距离y1-y4以及该厚度差测量仪分别与a型架背板对应上述四个角的距离x1-x4，进而通过报警装置计算玻璃基板包装时的实时四角厚度b1-b4及实时四角厚度差b0。该设备可以实时监控玻璃包装时的四角厚度差，也可通过实时监测玻璃基板下方两个角的厚度b1和b2分别与理论实时四角厚度z之间的偏差p1和p2来监测包装是否发生折纸情况，一旦实时四角厚度差值b0超出管控的标准厚度差a或者偏差p1或p2超过预设的误差值p时，该设备则会报警提醒工作人员处理异常。该设备简易便于实施，能有效监测到包装异常问题，大幅度减少用于包装检查的人力物力，提高产品品质、生产效率及产线的稳定性。
2、为了实现上述目的，本公开实施例提供一种玻璃基板包装测量系统，该玻璃基板被放置于a型架背板上，该系统包括：厚度差测量仪，用于测量该厚度差测量仪与a型架背板之间的距离x1-x4，还用于在包装玻璃基板时，实时测量该厚度差测量仪与当前包装数量下玻璃基板之间的实时距离y1-y4；以及报警装置，与上述厚度差测量仪相连，用于根据上述距离x1-x4和距离y1-y4，计算当前包装数量下玻璃基板的实时四角厚度b1-b4，进而获得当前包装数量下的实时四角厚度差b0，当该实时四角厚度差b0超过标准厚度差a时，该报警装置发出报警信号。
3、在一些实施例中，厚度差测量仪安装于固定杆上，两根固定杆分别置于a型架正前方两侧，每根固定杆上安装两个厚度差测量仪。
4、在一些实施例中，实时四角厚度差b0为当前包装数量下的实时四角厚度b1-b4中的最大值与最小值之差。
5、在一些实施例中，a型架放置玻璃基板和间隔纸时，每两块玻璃基板用一张间隔纸隔开。
6、在一些实施例中，厚度差测量仪的测距方向垂直于a型架背板，该厚度差测量仪测距时至少包含4个测距点，分别对齐该a型架背板上玻璃基板的四个角。
7、在一些实施例中，距离x1和距离y1通过左下角测距点测得，该距离x1和距离y1之差即为厚度b1；距离x2和距离y2通过右下角测距点测得，该距离x2和距离y2之差即为厚度b2；距离x3和距离y3通过右上角测距点测得，该距离x3和距离y3之差即为厚度b3；以及距离x4和距离y4通过左上角测距点测得，该距离x4和距离y4之差即为厚度b4。
8、在一些实施例中，上述报警装置还用于计算当前包装数量下，厚度b1和厚度b2分别与理论实时四角厚度z之间的差值p1和p2，当上述差值p1或p2超过预设的误差值p时，该报警装置发出折纸报警信号。
9、在一些实施例中，该理论实时四角厚度z为当前包装数量与预设的一片玻璃基板+一张间隔纸的厚度z0的乘积。
10、在一些实施例中，上述当该实时四角厚度差b0超过标准厚度差a时，该报警装置发出报警信号，包括：当上述当前包装数量小于或等于第一预设包装数量，该当前包装数量下的实时四角厚度差b0超过第一标准厚度差a1时，该报警装置发出报警信号；以及当该当前包装数量大于第一预设包装数量，且小于或等于第二预设满架包装数量，该当前包装数量下的实时四角厚度差b0超过第二标准厚度差a2时，该报警装置发出报警信号，其中，第二标准厚度差a2大于该第一标准厚度差a1。
11、在一些实施例中，该玻璃基板包装测量系统还包括：显示装置，用于显示实时四角厚度b1-b4。
12、通过上述技术方案，本技术通过厚度差测量仪实时测量该厚度差测量仪分别与玻璃基板正面四个角的距离y1-y4以及该厚度差测量仪分别与a型架背板对应上述四个角的距离x1-x4，进而通过报警装置计算玻璃基板包装时的实时四角厚度b1-b4及实时四角厚度差b0。本技术可以实时监控玻璃包装时的四角厚度差，也可通过实时监测玻璃基板下方两个角的厚度b1和b2分别与理论实时四角厚度z之间的偏差p1和p2来监测包装是否发生折纸情况，一旦实时四角厚度差值b0超出管控的标准厚度差a或者偏差p1或p2超过预设的误差值p时，则会报警提醒工作人员处理异常。本技术通过简易的装置和算法，能有效监测到包装异常问题，大幅度减少用于包装检查的人力物力，提高产品品质、生产效率及产线的稳定性。
13、本技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种玻璃基板包装测量系统，该玻璃基板被放置于A型架背板(2)上，其特征在于，该系统包括，
2.根据权利要求1所述的玻璃基板包装测量系统，其特征在于，所述厚度差测量仪(4)安装于固定杆(3)上，两根固定杆(3)分别置于所述A型架(1)正前方两侧，每根固定杆(3)上安装两个厚度差测量仪(4)。
3.根据权利要求1所述的玻璃基板包装测量系统，其特征在于，所述实时四角厚度差B0为当前包装数量下的该实时四角厚度B1-B4中的最大值与最小值之差。
4.根据权利要求1所述的玻璃基板包装测量系统，其特征在于，所述A型架(1)放置玻璃基板(6)和间隔纸时，每两块玻璃基板(6)用一张间隔纸(5)隔开。
5.根据权利要求1所述的玻璃基板包装测量系统，其特征在于，所述厚度差测量仪(4)的测距方向垂直于A型架背板(2)，该厚度差测量仪(4)测距时至少包含4个测距点，分别对齐所述玻璃基板(6)的四个角。
6.根据权利要求5所述的玻璃基板包装测量系统，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的玻璃基板包装测量系统，其特征在于，所述报警装置
8.根据权利要求7所述的玻璃基板包装测量系统，其特征在于，所述理论实时四角厚度Z为当前包装数量与预设的一片玻璃基板(6)+一张间隔纸(5)的厚度Z0的乘积。
9.根据权利要求1所述的玻璃基板包装测量系统，其特征在于，所述当所述当前包装数量下的实时四角厚度差B0超过标准厚度差A时，该报警装置发出报警信号，包括：
10.根据权利要求1所述的玻璃基板包装测量系统，其特征在于，该系统包括：
...【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板包装测量系统，该玻璃基板被放置于a型架背板(2)上，其特征在于，该系统包括，
2.根据权利要求1所述的玻璃基板包装测量系统，其特征在于，所述厚度差测量仪(4)安装于固定杆(3)上，两根固定杆(3)分别置于所述a型架(1)正前方两侧，每根固定杆(3)上安装两个厚度差测量仪(4)。
3.根据权利要求1所述的玻璃基板包装测量系统，其特征在于，所述实时四角厚度差b0为当前包装数量下的该实时四角厚度b1-b4中的最大值与最小值之差。
4.根据权利要求1所述的玻璃基板包装测量系统，其特征在于，所述a型架(1)放置玻璃基板(6)和间隔纸时，每两块玻璃基板(6)用一张间隔纸(5)隔开。
5.根据权利要求1所述的玻璃基板包装测量系统，其特征在于，所述厚度差测量仪(4)的测距方向垂直于a型架背板(2)，该厚度差测量仪(4)测距时至少包含...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔代文，方红义，林海峰，付继龙，董光明，何怀胜，李震，赵玉乐，李青，
申请(专利权)人：芜湖东旭光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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