【技术实现步骤摘要】
本技术涉及加工定位装置,具体为工业机器人加工定位装置。
技术介绍
1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,工业机器人加工时需要使用定位装置作为辅助工具,定位装置可以将机器人固定方便后续的加工操作,但是常见的定位装置在使用时无法对多种不同尺寸和规格的机器人进行定位,定位板与机器人不够贴合,定位的调节性和稳定性较差,因此需要研发一种用于工业机器人加工的定位装置来解决以上存在的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供工业机器人加工定位装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案,
3、设计一种工业机器人加工定位装置,包括两个对称设置的防滑座,两个防滑座的顶部设有同一个连接座,所述连接座的顶部开设有连接槽,所述连接槽的两侧内壁上固定安装有同一个滤网,所述连接座的顶部固定安装有两个对称设置的第一连接块,集尘网与集尘风机相配合,所述滤网的顶部设有第二连接块,所述第二连接块的顶部设有放置板,所述放置板上放置有机器人本体,所述连接座的顶部设有两个对称设置的第一连接块,两个第一连接块相互靠近的一侧均开设有固定槽,所述固定槽的底部内壁上开设有圆槽,所述圆槽的底部内壁上固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴延伸至固定槽内并固定安装有转柱,所述转柱上螺纹连接有升降板。
4、优选的,所述升降板的顶部开设有螺纹孔,所述螺纹孔的侧壁上设有内螺
5、优选的,所述升降板的一侧延伸至固定槽的外侧,且升降板的一侧开设有电机槽,所述电机槽的一侧内壁上固定安装有推杆电机,所述推杆电机的输出轴延伸至电机槽的外侧并固定安装有移动板,所述移动板的一侧设有夹持板,所述夹持板与机器人本体相配合。
6、优选的,所述固定槽的一侧内壁上开设有限位槽,所述升降板的一侧延伸至限位槽内并固定安装有限位座,所述限位座与限位槽相配合。
7、优选的,所述连接槽的底部内壁上固定安装有两个对称设置的集尘风机,所述连接槽的两侧内壁上设有同一个集尘网,所述集尘风机与集尘网相配合。
8、优选的,所述滤网的顶部设有多个滤孔,所述滤孔的数量为五到十个,且五到十个滤孔等间距间隔设置。
9、与现有技术相比,本技术的有益效果如下:
10、1、本技术通过升降板升降能够带动夹持板进行升降,当夹持板与机器人本体位于同一轴线时,此时启动推杆电机,推杆电机的输出轴能够带动夹持板进行移动,此时夹持板能够对机器人本体进行很好的夹持,从而通过夹持板的升降能够对不同规格的机器人本体进行很好的夹持。
11、2、本技术通过机器人本体在加工时,会产生废屑,此时通过启动集尘风机,集尘风机能够使得废屑能够很好的进入集尘网内,从而完成对废屑的收集,从而便于人们进行使用。
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1.一种工业机器人加工定位装置,包括两个对称设置的防滑座(1),其特征在于:两个防滑座(1)的顶部设有同一个连接座(2),所述连接座(2)的顶部开设有连接槽,所述连接槽的两侧内壁上固定安装有同一个滤网(3),所述连接座(2)的顶部固定安装有两个对称设置的第一连接块(9),集尘网(4)与集尘风机(5)相配合,所述滤网(3)的顶部设有第二连接块(6),所述第二连接块(6)的顶部设有放置板(7),所述放置板(7)上放置有机器人本体(8),所述连接座(2)的顶部设有两个对称设置的第一连接块(9),两个第一连接块(9)相互靠近的一侧均开设有固定槽(10),所述固定槽(10)的底部内壁上开设有圆槽,所述圆槽的底部内壁上固定安装有伺服电机(11),所述伺服电机(11)的输出轴延伸至固定槽(10)内并固定安装有转柱(12),所述转柱(12)上螺纹连接有升降板(13)。
2.根据权利要求1所述的工业机器人加工定位装置,其特征在于:所述升降板(13)的顶部开设有螺纹孔,所述螺纹孔的侧壁上设有内螺纹,所述转柱(12)上设有外螺纹,所述内螺纹与外螺纹相啮合。
3.根据权利要求1所
4.根据权利要求1所述的工业机器人加工定位装置,其特征在于:所述固定槽(10)的一侧内壁上开设有限位槽(15),所述升降板(13)的一侧延伸至限位槽(15)内并固定安装有限位座(14),所述限位座(14)与限位槽(15)相配合。
5.根据权利要求1所述的工业机器人加工定位装置,其特征在于:所述连接槽的底部内壁上固定安装有两个对称设置的集尘风机(5),所述连接槽的两侧内壁上设有同一个集尘网(4),所述集尘风机(5)与集尘网(4)相配合。
6.根据权利要求1所述的工业机器人加工定位装置,其特征在于:所述滤网(3)的顶部设有多个滤孔,所述滤孔的数量为五到十个,且五到十个滤孔等间距间隔设置。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人加工定位装置,包括两个对称设置的防滑座(1),其特征在于:两个防滑座(1)的顶部设有同一个连接座(2),所述连接座(2)的顶部开设有连接槽,所述连接槽的两侧内壁上固定安装有同一个滤网(3),所述连接座(2)的顶部固定安装有两个对称设置的第一连接块(9),集尘网(4)与集尘风机(5)相配合,所述滤网(3)的顶部设有第二连接块(6),所述第二连接块(6)的顶部设有放置板(7),所述放置板(7)上放置有机器人本体(8),所述连接座(2)的顶部设有两个对称设置的第一连接块(9),两个第一连接块(9)相互靠近的一侧均开设有固定槽(10),所述固定槽(10)的底部内壁上开设有圆槽,所述圆槽的底部内壁上固定安装有伺服电机(11),所述伺服电机(11)的输出轴延伸至固定槽(10)内并固定安装有转柱(12),所述转柱(12)上螺纹连接有升降板(13)。
2.根据权利要求1所述的工业机器人加工定位装置,其特征在于:所述升降板(13)的顶部开设有螺纹孔,所述螺纹孔的侧壁上设有内螺纹,所述转柱(12)上设有外螺纹,所述内螺纹与外螺纹相啮合。
3.根据权利要求1所...
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