【技术实现步骤摘要】
本技术涉及装卸片机机械手，具体为一种便于安装装卸片机机械手结构。
技术介绍
1、花篮是硅片运输过程中的重要工具，每个花篮中放置的硅片数量也不相同，随着硅片加工工艺要求要来越高，其加工工艺也越来越复杂，硅片装卸装置的要求也越来越高，而吸盘组件就是硅片装卸和分合片的重要部件，在光伏行业发展的大趋势和要求下，硅片不仅是越来越大，越来越薄，并且有做半片和整片的趋势。
2、在对硅片进行转运时，通常需要使用机械手配合，如公告号为cn217777031u的中国专利公开了一种工件转运自动化装卸片机机械手，涉及工件转运
，包括连接盘，连接盘的顶端固定设有支撑框，支撑框的顶端固定设有第一伺服电机，支撑框的内壁通过轴承转动连接有传动丝杆，传动丝杆的表面通过丝杆螺母螺纹连接有移动板；本技术的有益效果是：通过第一气缸带动第一连接板移动，第一连接板带动第二连接板移动，第二连接板带动第二气缸移动，第二气缸带动气动手指移动，从而调节气动手指与支撑框之间的距离，能够灵活地放置输送工件的工业生产线，十分方便。
3、该机械手虽然实现了抬升转运的操作，但是机械手整体通常需要固定安装在石墨舟装卸片机上，在需要改变机械手转运位置时，不方便对机械手进行拆装移动，为此我们提出一种便于安装装卸片机机械手结构用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种便于安装装卸片机机械手结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于安装装卸片
3、优选的，所述安装板的顶端中心内凹设有嵌入槽，所述嵌入槽为六棱柱结构，所述嵌入槽的底部贯穿设有安装孔，所述安装孔与安装板同轴设置。
4、优选的，所述限位组件圆周均布设置至少三个。
5、优选的，所述限位组件包括支撑筒、强力弹簧、活动杆、铰接板、限位盘、防脱部、拨动块，所述支撑筒的一端固定连接安装板，所述支撑筒内滑动套接活动杆，所述活动杆的一端固定连接限位盘，所述限位盘滑动设在支撑筒内，所述活动杆外活动套设强力弹簧，所述强力弹簧的一端固定连接限位盘，所述强力弹簧的另一端固定连接支撑筒的一侧内壁，所述活动杆的另一端固定连接铰接板，所述铰接板铰接防脱部的中部，所述防脱部的一端中部固定连接拨动块。
6、优选的，所述防脱部为匚字形结构，所述防脱部的长度大于定位孔的内径，所述防脱部的宽度和厚度均小于定位孔的内径。
7、优选的，所述滑口为l型结构。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：相较于传统的螺栓固定安装的方式，本技术通过限位组件对底座盘进行限位固定，方便对底座盘进行快速的拆装操作，进而方便对本技术进行拆装更换安装位置，增大了本技术的适用范围。
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1.一种便于安装装卸片机机械手结构，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的顶端固定安装有若干限位组件（3），所述限位组件（3）套在定位孔（4）内，所述定位孔（4）贯穿设在底座盘（2）上，所述底座盘（2）的一端同轴固定连接筒体（5），所述筒体（5）内转动设有螺纹杆（7），所述螺纹杆（7）的一端转动连接底座盘（2），所述螺纹杆（7）的另一端固定连接电机（6）的输出轴，所述电机（6）固定安装在筒体（5）的顶端外壁，所述螺纹杆（7）通过螺纹结构套接螺纹环（9），所述螺纹环（9）滑动设在筒体（5）内并且螺纹环（9）的一侧外壁固定连接连接块（10）的一端，所述连接块（10）滑动设在滑口（8）内，所述滑口（8）开设在筒体（5）一侧，所述连接块（10）的另一端固定连接连接板（11），所述连接板（11）的底部固定安装有横推气缸（12），所述横推气缸（12）的输出轴固定连接竖推气缸（13）。
2.根据权利要求1所述的一种便于安装装卸片机机械手结构，其特征在于：所述安装板（1）的顶端中心内凹设有嵌入槽（14），所述嵌入槽（14）为六棱柱结构，所述嵌入槽（14）的底部贯穿设有安装孔
3.根据权利要求1所述的一种便于安装装卸片机机械手结构，其特征在于：所述限位组件（3）圆周均布设置至少三个。
4.根据权利要求1所述的一种便于安装装卸片机机械手结构，其特征在于：所述限位组件（3）包括支撑筒（31）、强力弹簧（32）、活动杆（33）、铰接板（34）、限位盘（35）、防脱部（36）、拨动块（37），所述支撑筒（31）的一端固定连接安装板（1），所述支撑筒（31）内滑动套接活动杆（33），所述活动杆（33）的一端固定连接限位盘（35），所述限位盘（35）滑动设在支撑筒（31）内，所述活动杆（33）外活动套设强力弹簧（32），所述强力弹簧（32）的一端固定连接限位盘（35），所述强力弹簧（32）的另一端固定连接支撑筒（31）的一侧内壁，所述活动杆（33）的另一端固定连接铰接板（34），所述铰接板（34）铰接防脱部（36）的中部，所述防脱部（36）的一端中部固定连接拨动块（37）。
5.根据权利要求4所述的一种便于安装装卸片机机械手结构，其特征在于：所述防脱部（36）为匚字形结构，所述防脱部（36）的长度大于定位孔（4）的内径，所述防脱部（36）的宽度和厚度均小于定位孔（4）的内径。
6.根据权利要求1所述的一种便于安装装卸片机机械手结构，其特征在于：所述滑口（8）为L型结构。
...【技术特征摘要】
1.一种便于安装装卸片机机械手结构，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）的顶端固定安装有若干限位组件（3），所述限位组件（3）套在定位孔（4）内，所述定位孔（4）贯穿设在底座盘（2）上，所述底座盘（2）的一端同轴固定连接筒体（5），所述筒体（5）内转动设有螺纹杆（7），所述螺纹杆（7）的一端转动连接底座盘（2），所述螺纹杆（7）的另一端固定连接电机（6）的输出轴，所述电机（6）固定安装在筒体（5）的顶端外壁，所述螺纹杆（7）通过螺纹结构套接螺纹环（9），所述螺纹环（9）滑动设在筒体（5）内并且螺纹环（9）的一侧外壁固定连接连接块（10）的一端，所述连接块（10）滑动设在滑口（8）内，所述滑口（8）开设在筒体（5）一侧，所述连接块（10）的另一端固定连接连接板（11），所述连接板（11）的底部固定安装有横推气缸（12），所述横推气缸（12）的输出轴固定连接竖推气缸（13）。
2.根据权利要求1所述的一种便于安装装卸片机机械手结构，其特征在于：所述安装板（1）的顶端中心内凹设有嵌入槽（14），所述嵌入槽（14）为六棱柱结构，所述嵌入槽（14）的底部贯穿设有安装孔（15），所述安装孔（15）与安装板（1）同轴设置。
3.根据权利要求1所述的一种便于安装装卸...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈明，叶书庆，
申请(专利权)人：宿迁江松科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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