【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工件支撑,具体涉及一种共享充电站机器人用工件支撑。
技术介绍
1、在机器人的生产过程中,需要对诸多的零部件进行加工,加工时往往需要夹具定位固定,以确保加工的刚度以及精确度。出了需要夹具外,还需要对一些底部支撑面具有台阶的部件进行分部支撑,这就需要用到工件支撑,现有计数中的工件支撑多采用垫块,这种垫块的高度是固定的,不能随着工件的高度进行调整,导致工件支撑不平稳。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷,本技术提供一种共享充电站机器人用工件支撑,能够跟随工件的高度而自适应,且能够在适应后进行锁定。
2、本技术提供的一种技术方案是:一种共享充电站机器人用工件支撑,包括支撑块,所述支撑块的底部设置有接触平面,所述支撑块上滑动设置有一轴体,所述轴体的一端伸入所述支撑块内,所述轴体的另一端由所述支撑块的顶部伸出,所述支撑块内对应设置有支撑所述轴体的弹簧,所述支撑块的侧部设置有锁紧件,所述锁紧件由所述支撑块的侧壁伸入所述支撑块内并抵紧所述轴体。
3、上述技术方案的有益效果为:设置的接触平面使得支撑快能够放置于工作台面上,设置的轴体在弹簧的支撑下能够随着工件的高度进行变化,在工件完全放下后,轴体处于静止状态,此时通过锁紧件将轴体锁定,使得轴体不会进一步滑动,进而为工件提供支撑力。
4、进一步,所述支撑块内设置有容纳所述轴体的竖孔,所述弹簧设置于所述竖孔的底部。
5、进一步,所述支撑块的侧部设置有装配所述锁紧件的锁紧孔,所述锁紧孔与所述竖孔
6、进一步,所述锁紧件包括紧固螺栓和装配座,所述装配座上开设有与所述紧固螺栓螺接的螺纹孔,所述装配座固定于所述支撑块的侧壁,所述螺纹孔正对所述锁紧孔。
7、进一步,所述支撑块的底部还设置有定位孔,所述定位孔内装配有定位销。
8、进一步,所述轴体的顶部还设置有向下延伸的附加螺孔。
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1.一种共享充电站机器人用工件支撑,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种共享充电站机器人用工件支撑,其特征在于,所述支撑块(100)内设置有容纳所述轴体(200)的竖孔,所述弹簧设置于所述竖孔的底部。
3.根据权利要求2所述的一种共享充电站机器人用工件支撑,其特征在于,所述支撑块(100)的侧部设置有装配所述锁紧件的锁紧孔,所述锁紧孔与所述竖孔连通。
4.根据权利要求3所述的一种共享充电站机器人用工件支撑,其特征在于,所述锁紧件包括紧固螺栓(300)和装配座(310),所述装配座(310)上开设有与所述紧固螺栓(300)螺接的螺纹孔,所述装配座(310)固定于所述支撑块(100)的侧壁,所述螺纹孔正对所述锁紧孔。
5.根据权利要求1所述的一种共享充电站机器人用工件支撑,其特征在于,所述支撑块(100)的底部还设置有定位孔,所述定位孔内装配有定位销(400)。
6.根据权利要求1所述的一种共享充电站机器人用工件支撑,其特征在于,所述轴体(200)的顶部还设置有向下延伸的附加螺孔(210)。
【技术特征摘要】
1.一种共享充电站机器人用工件支撑,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种共享充电站机器人用工件支撑,其特征在于,所述支撑块(100)内设置有容纳所述轴体(200)的竖孔,所述弹簧设置于所述竖孔的底部。
3.根据权利要求2所述的一种共享充电站机器人用工件支撑,其特征在于,所述支撑块(100)的侧部设置有装配所述锁紧件的锁紧孔,所述锁紧孔与所述竖孔连通。
4.根据权利要求3所述的一种共享充电站机器人用工件支撑,其特征在于,所述锁紧件包括紧...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄腊生,
申请(专利权)人:上海恩霄自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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