【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及车辆，具体涉及一种泊车处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着车辆功能的发展，车辆的泊车方式也存在多种样式，如自动泊车、遥控泊车等。
2、一些车辆中存在泊车控制系统，可基于感知进行泊车控制，但已有泊车控制系统大多依赖于环境感知和车辆定位，无法精准进行泊车控制，导致泊车功能体验较差，容易出现与一侧的车辆发生剐蹭，或者出现车门没有办法正常打开的情况。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种泊车处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，用于高效进行泊车。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种泊车处理方法，包括：检测车位是否存在车位画线；若所述车位存在车位画线，则基于所述车位画线确定所述车位的形状以及所述车位的车位尺寸参数；检测在目标方向上，所述车位尺寸参数中的数值是否大于车辆的车辆尺寸参数中的数值；若所述车位尺寸参数中的数值大于车辆的车辆尺寸参数中的数值，则基于所述车辆的车辆尺寸参数以及所述形状，进行所述车辆的泊车控制。
3、在一种可选的方式中，在所述检测车位是否存在车位画线之后，所述方法还包括：若所述车位不存在车位画线，则获取位于所述车位四周的障碍物体与所述车位之间的车位距离参数；若在同一方向下，所述车位距离参数中的数值大于所述车辆尺寸参数中对应的数值，则获取所述车辆在所述车位中时，所述车辆与位于所述车位四周的障碍物体之间的车辆距离参数，以基于所述车辆距离参数进行所述车辆的泊车控制。
4、在一种可选的方式中，在所述检测在目标方向上，所述车位尺寸参数中的数值是否大于车辆的车辆尺寸参数中的数值之前，所述方法还包括：若所述形状表征所述车位为垂直式车位，则所述目标方向为宽度方向，以在所述宽度方向上，检测所述车位尺寸参数中的数值是否大于车辆的车辆尺寸参数中的数值；若所述形状表征所述车位为平行式车位，则所述目标方向为长度方向，以在所述长度方向上，检测所述车位尺寸参数中的数值是否大于车辆的车辆尺寸参数中的数值。
5、在一种可选的方式中，在所述检测在目标方向上，所述车位尺寸参数中的数值是否大于车辆的车辆尺寸参数中的数值之后，所述方法还包括：若所述车位尺寸参数中的数值不大于车辆的车辆尺寸参数中的数值，则发出表征所述车位无法泊车的提示信息。
6、在一种可选的方式中，所述基于所述车辆的车辆尺寸参数以及所述形状，进行所述车辆的泊车控制，进一步包括：获取所述车辆在所述车位中时，所述车辆与位于所述车位四周的障碍物体之间的车辆距离参数；基于所述车辆距离参数以及所述形状，进行所述车辆的泊车控制。
7、在一种可选的方式中，所述形状包括表征所述车位为垂直式车位的数据，所述车辆距离参数包括所述车辆左右两侧与位于所述车位左右两侧的障碍物体之间的横向距离参数；所述基于所述车辆距离参数以及所述形状，进行所述车辆的泊车控制，进一步包括：若所述横向距离参数大于预设第一数值，则基于自动泊车方式或遥控泊车方式进行泊车控制；若所述横向距离参数不大于预设第一数值，且大于预设第二数值，则发出表征所述车位窄的提示信息，并基于自动泊车方式或遥控泊车方式进行泊车控制；若所述横向距离参数不大于预设第二数值，且大于预设第三数值，则控制所述车辆的后视镜折叠，并基于自动泊车方式或遥控泊车方式进行泊车控制；若所述横向距离参数不大于预设第三数值，则发出表征所述车位无法泊车的提示信息。
8、在一种可选的方式中，所述形状包括表征所述车位为水平式车位的数据，所述车辆距离参数包括所述车辆前后两侧与位于所述车位前后两侧的障碍物体之间的纵向距离参数；所述基于所述车辆距离参数以及所述形状，进行所述车辆的泊车控制，进一步包括：若所述纵向距离参数大于预设第四数值，则基于自动泊车方式或遥控泊车方式进行泊车控制；若所述纵向距离参数不大于预设第四数值，则发出表征所述车位无法泊车的提示信息。
9、根据本申请实施例的另一方面，提供了一种泊车处理装置，包括：车位画线检测模块，用于检测车位是否存在车位画线；车位尺寸参数确定模块，用于若所述车位存在车位画线，则基于所述车位画线确定所述车位的形状以及所述车位的车位尺寸参数；数值检测模块，用于检测在目标方向上，所述车位尺寸参数中的数值是否大于车辆的车辆尺寸参数中的数值；泊车控制模块，用于若所述车位尺寸参数中的数值大于车辆的车辆尺寸参数中的数值，则基于所述车辆的车辆尺寸参数以及所述形状，进行所述车辆的泊车控制。
10、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：控制器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被所述控制器执行时，以执行上述的泊车处理方法。
11、根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述的泊车处理方法。
12、根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述的泊车处理方法。
13、本申请实施例通过基于车位是否存在画线，进行不同的泊车处理，在存在画线时，通过车位画线的尺寸参数确定车位是否可进行泊车，在确定车位可进泊车后，基于车位的形状以及车辆尺寸参数进行不同的泊车控制，从而提高不同车位泊入可能性，确保车位泊车效率，避免车位泊车剐蹭，保证提高用户泊车体验感。
14、上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
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1.一种泊车处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测车位是否存在车位画线之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测在目标方向上，所述车位尺寸参数中的数值是否大于车辆的车辆尺寸参数中的数值之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测在目标方向上，所述车位尺寸参数中的数值是否大于车辆的车辆尺寸参数中的数值之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的车辆尺寸参数以及所述形状，进行所述车辆的泊车控制，进一步包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述形状包括表征所述车位为垂直式车位的数据，所述车辆距离参数包括所述车辆左右两侧与位于所述车位左右两侧的障碍物体之间的横向距离参数；所述基于所述车辆距离参数以及所述形状，进行所述车辆的泊车控制，进一步包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述形状包括表征所述车位为水平式车位的数据，所述车辆距离参数包括所述车辆
8.一种泊车处理装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种泊车处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测车位是否存在车位画线之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测在目标方向上，所述车位尺寸参数中的数值是否大于车辆的车辆尺寸参数中的数值之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测在目标方向上，所述车位尺寸参数中的数值是否大于车辆的车辆尺寸参数中的数值之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的车辆尺寸参数以及所述形状，进行所述车辆的泊车控制，进一步包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述形状包括表征所述车位为垂直式车位的数...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵维崧，唐如意，李杨，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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