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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及曲面玻璃检测,尤其涉及一种3d曲面玻璃aoi检测光源装置及检测方法。
技术介绍
1、aoi的全称是自动光学检测,是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备,aoi是新兴起的一种新型测试技术,但发展迅速,很多厂家都推出了aoi测试设备,当自动检测时,机器通过摄像头自动扫描pcb,采集图像,测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较,经过图像处理,检查出pcb上缺陷,并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来,供维修人员修整,此装置的便利性可直接应用在手机生产中的曲面屏检测,其可快速的检测出手机曲面玻璃的形态标准,找到破损或曲面不合格的位置。
2、但现有技术中,手机曲面玻璃不像pcb板一样方便夹持,玻璃材质往往容易被硬性夹持所损坏,且曲面玻璃的曲面均在玻璃外缘上,夹持装置极易遮挡外缘,导致检测不全面。人工手动的装夹工作也极大的降低了检测效率,不利于曲面屏的大批量生产工作。
3、为解决上述问题,我们提出了一种3d曲面玻璃aoi检测光源装置及检测方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决
技术介绍
中的问题,而提出的一种3d曲面玻璃aoi检测光源装置及检测方法。
2、为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种3d曲面玻璃aoi检测光源装置,包括检测箱,所述检测箱内自上而下分别设有检测腔和装置腔,所述检测箱左右两端均开设有与检测腔连通的箱口,两个所述箱口内共同横向固定贯穿有两个导轨板,两个所述导轨板前后间隔设置且相
3、所述检测箱后端设有输送带,位于左侧的所述第一伸缩气缸下方设有接块斗,所述检测箱前端靠左位置固定安装有第三伸缩气缸,所述第三伸缩气缸的伸缩端与接块斗前端固定连接,所述检测腔内设有框体驱动机构和摄像驱动机构。
4、在上述的一种3d曲面玻璃aoi检测光源装置中,两个所述导轨板的同侧均共同固定连接有端板,位于右侧的所述端板上固定安装有第一电机,所述第一电机的输出端与一个螺纹杆同轴固定连接,两个所述螺纹杆带传动连接。
5、在上述的一种3d曲面玻璃aoi检测光源装置中,所述装夹框四周内壁下端位置共同固定连接有玻璃板,所述装置腔与检测腔连接位置开设有连通口,所述装置腔内底壁上固定安装有第二伸缩气缸,所述第二伸缩气缸的伸缩端固定连接有顶板,所述顶板位于连通口内且上方嵌装有灯板。
6、在上述的一种3d曲面玻璃aoi检测光源装置中,所述装夹框上端放置有辅助放置框,所述辅助放置框的内部开口大小与曲面玻璃大小一致,所述柱状电磁铁上端和吸附压块下端均固定套接有橡胶垫圈。
7、在上述的一种3d曲面玻璃aoi检测光源装置中,所述框体驱动机构包括两个左右相对设置的电动伸缩杆,位于右侧的所述电动伸缩杆与检测腔右侧内壁固定连接,所述检测腔左侧内壁上固定安装有第二电机,所述第二电机的输出端与位于左侧的电动伸缩杆固定连接,两个所述电动伸缩杆的伸缩端均设有插块,位于左侧的所述插块为矩形且与电动伸缩杆固定连接,位于右侧所述插块为圆形且与电动伸缩杆转动连接,所述装夹框左右两端均开设有插槽,两个所述插槽分别为矩形和圆形。
8、一种3d曲面玻璃aoi检测光源装置的检测方法,采用上述的一种3d曲面玻璃aoi检测光源装置进行检测,包括以下步骤:
9、s1、通过第一电机将装夹框移至检测箱右侧,将辅助放置框放置在装夹框上端,使其下端突起卡入对应的凹口,从而直接放入待检测的曲面玻璃,使曲面玻璃的位置处于准取的放置位置,并被下方两个柱状电磁铁支撑;
10、s2、将两个吸附压块放入位于右侧的两个筒状电磁铁内,筒状电磁铁保持带磁状态,通过第一伸缩气缸带动吸附压块下移,使其下端橡胶垫圈接触曲面玻璃表面后,筒状电磁铁断电,柱状电磁铁通电,吸附上方对应的两个吸附压块,从而稳定夹持曲面玻璃状态,随之取下辅助放置框;
11、s3、第一电机将装夹好的曲面玻璃通过装夹框输送至检测箱内,在连通口的位置被顶板顶起,装夹框上移至框体驱动机构的位置,随之被两个电动伸缩杆上的插块夹持限位,并通过第二电机的驱动进行一定角度的写案子,从而配合aoi检测摄像头,有效的对曲面玻璃的外端曲面进行全面的aoi检测工作;
12、s4、检测完成后,顶板带动装夹框下移,重新卡入两个移动块之间,被第一电机继续向左输送,输送至检测箱左端,位于左端的第一伸缩气缸带动两个筒状电磁铁下移,接触两个吸附压块后,柱状电磁铁断电,该位置的两个筒状电磁铁通电磁吸两个吸附压块并上移,此时可从装夹框上取下检测后的曲面玻璃,第三伸缩气缸带动接块斗移至两个吸附压块下方,筒状电磁铁断电,使两个吸附压块通过接块斗滚入输送带上,被输送至检测箱右侧;
13、s5、第一电机将装夹框右移复位,工作人员便可从而输送带上取出输送过来的吸附压块,继续进行s1至s4的步骤,以连续进行曲面玻璃的检测工作。
14、与现有的技术相比,本3d曲面玻璃aoi检测光源装置及检测方法的优点在于:
15、通过设置导轨板、装夹框、柱状电磁铁、吸附压块、筒状电磁铁和输送带,在进行曲面玻璃的装夹时,只需将曲面玻璃放置在装夹框的两个柱状电磁铁上,再将吸附压块放入筒状电磁铁内,即可进行自动的装夹工作,采用磁铁吸力装夹,不会遮挡曲面玻璃边缘的曲面,确保有效的进行aoi检测,相比于以往使用的负压吸附更加稳定,且能耗更低;在进行曲面玻璃的拆卸时,可自动的将吸附压块从曲面玻璃上吸出,并将其送入输送带上,从而拆卸工位自动运送至装夹工位,使得吸附压块可循环使用,且无需人工转移,提高了曲面玻璃的检测效率。
16、通过设置框体驱动机构,使得在检测过程中,曲面玻璃可进行一定角度的前后转动,从而配合aoi检测摄像头,可有效的对曲面玻璃的外端曲面进行全面的aoi检测工作,检测更加灵活,无需人工手动调整位置,大大提高了检测效率。
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1.一种3D曲面玻璃AOI检测光源装置,包括检测箱(1),其特征在于,所述检测箱(1)内自上而下分别设有检测腔和装置腔,所述检测箱(1)左右两端均开设有与检测腔连通的箱口,两个所述箱口内共同横向固定贯穿有两个导轨板(2),两个所述导轨板(2)前后间隔设置且相对一侧均横向开设有移动槽(4),两个所述移动槽(4)内均转动连接有螺纹杆(5),两个所述移动槽(4)内均滑动连接有矩形的移动块(7),所述螺纹杆(5)贯穿对应的移动块(7)并与之螺纹连接,两个所述移动块(7)之间设有装夹框(8),所述装夹框(8)前后两端均固定连接有T型卡块(9),两个所述移动块(7)相对一侧均开设有与T型卡槽,两个所述T型卡块(9)卡设在对应的T型卡槽内,所述装夹框(8)左右两侧内壁上均固定连接有固定块(10),两个所述固定块(10)上端均固定安装有柱状电磁铁(11),两个所述柱状电磁铁(11)上端放置有曲面玻璃,所述曲面玻璃上端且在两个柱状电磁铁(11)对应位置均吸附有柱状的吸附压块(12),所述检测箱(1)左右两端且在箱口上方位置均固定安装有第一伸缩气缸(15),两个所述第一伸缩气缸(15)的伸缩端均朝下
2.根据权利要求1所述的一种3D曲面玻璃AOI检测光源装置,其特征在于,所述装夹框(8)上端放置有辅助放置框(14),所述辅助放置框(14)的内部开口大小与曲面玻璃大小一致,所述柱状电磁铁(11)上端和吸附压块(12)下端均固定套接有橡胶垫圈。
3.根据权利要求1所述的一种3D曲面玻璃AOI检测光源装置,其特征在于,所述框体驱动机构包括两个左右相对设置的电动伸缩杆(19),位于右侧的所述电动伸缩杆(19)与检测腔右侧内壁固定连接,所述检测腔左侧内壁上固定安装有第二电机(18),所述第二电机(18)的输出端与位于左侧的电动伸缩杆(19)固定连接,两个所述电动伸缩杆(19)的伸缩端均设有插块,位于左侧的所述插块为矩形且与电动伸缩杆(19)固定连接,位于右侧所述插块为圆形且与电动伸缩杆(19)转动连接,所述装夹框(8)左右两端均开设有插槽(20),两个所述插槽(20)分别为矩形和圆形。
4.一种3D曲面玻璃AOI检测光源装置的检测方法,其特征在于,采用如权利要求1-3任意一项所述的一种3D曲面玻璃AOI检测光源装置进行检测,包括以下步骤:
...【技术特征摘要】
1.一种3d曲面玻璃aoi检测光源装置,包括检测箱(1),其特征在于,所述检测箱(1)内自上而下分别设有检测腔和装置腔,所述检测箱(1)左右两端均开设有与检测腔连通的箱口,两个所述箱口内共同横向固定贯穿有两个导轨板(2),两个所述导轨板(2)前后间隔设置且相对一侧均横向开设有移动槽(4),两个所述移动槽(4)内均转动连接有螺纹杆(5),两个所述移动槽(4)内均滑动连接有矩形的移动块(7),所述螺纹杆(5)贯穿对应的移动块(7)并与之螺纹连接,两个所述移动块(7)之间设有装夹框(8),所述装夹框(8)前后两端均固定连接有t型卡块(9),两个所述移动块(7)相对一侧均开设有与t型卡槽,两个所述t型卡块(9)卡设在对应的t型卡槽内,所述装夹框(8)左右两侧内壁上均固定连接有固定块(10),两个所述固定块(10)上端均固定安装有柱状电磁铁(11),两个所述柱状电磁铁(11)上端放置有曲面玻璃,所述曲面玻璃上端且在两个柱状电磁铁(11)对应位置均吸附有柱状的吸附压块(12),所述检测箱(1)左右两端且在箱口上方位置均固定安装有第一伸缩气缸(15),两个所述第一伸缩气缸(15)的伸缩端均朝下设置且固定连接有升降板(16),所述升降板(16)下端固定安装有两个筒状...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘连发,
申请(专利权)人:海安明光光学玻璃科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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