【技术实现步骤摘要】
本技术涉及震动马达生产，更具体地说，是涉及一种用于震动马达的理线机构。
技术介绍
1、手机等电子设备产生振动是通过内置的震动马达实现的，震动马达生产加工过程中，需要将其引线与电路板上的焊盘焊接，引线一般为铜丝，跟头发丝差不多细，需要对应电路板上的焊盘，焊盘大概5*5毫米，因为来料时，铜丝的位置不固定，如图1所示，会出现各种角度、翘起等，需要人工通过显微镜将铜丝拨到对应焊盘处，效果如图2所示，再进行焊接，工作效率低，而且出错率高。
2、以上不足，有待改进。
技术实现思路
1、为了解决现有震动马达理线效率较低的问题，本技术提供一种用于震动马达的理线机构。
2、本技术技术方案如下所述：
3、一种用于震动马达的理线机构，包括机架，所述机架上设置有移载装置，所述移载装置的驱动末端连接有拨爪，所述移载装置驱动所述拨爪移动用于整理震动马达引线与电路板焊盘的相对位置。
4、进一步，所述移载装置为三轴移动平台，用于驱动所述拨爪在x轴、y轴、z轴三个方向上移动。
5、进一步，所述移载装置和所述拨爪之间设置有用于调节所述拨爪与电路板接触力的缓冲装置，所述缓冲装置包括竖直设置在所述移载装置上的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述拨爪安装在所述滑块上。
6、进一步，所述移载装置上设置有限位柱，所述限位柱位于滑轨两侧用于限制所述滑块行程。
7、进一步，所述移载装置上设置有位移检测传感器，所述滑块上设置有限位片，所述位移检测传感
8、进一步，所述拨爪上设置有配重装置，用于调节所述拨爪的重量。
9、进一步，所述配重装置包括设置在所述拨爪和所述滑块之间的砝码仓，所述砝码仓中设置有若干增重砝码。
10、进一步，所述配重装置包括设置在所述移载装置上的定滑轮组，所述定滑轮组上绕有柔索，所述柔索一端连接拨爪，所述柔索另一端连接砝码盘，所述砝码盘上放置有若干减重砝码。
11、进一步，所述拨爪整体呈l型，所述拨爪的长边与所述移载装置连接，所述拨爪的短边端部设置有梳理调节震动马达各个引线间距的梳齿，所述拨爪短边的顶部设置有用于调整震动马达各个引线高度的限位槽，所述限位槽位于各个所述梳齿之间。
12、进一步，所述拨爪底部边缘设置有过渡弧面。
13、根据上述方案的本技术，其有益效果在于，本技术通过设置移载装置和拨爪，移载装置带动拨爪移动，拨爪拨动震动马达的引线，使得各个引线处于电路板对应焊盘处，便于将引线与焊盘焊接。相较于人工理线，效率较高，便于结合震动马达自动化生产线，实现自动化生产，降低人员的工作强度，减少人力投入。
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1.一种用于震动马达的理线机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有移载装置，所述移载装置的驱动末端连接有拨爪，所述移载装置驱动所述拨爪移动用于整理震动马达引线与电路板焊盘的相对位置。
2.根据权利要求1中所述的一种用于震动马达的理线机构，其特征在于，所述移载装置为三轴移动平台，用于驱动所述拨爪在X轴、Y轴、Z轴三个方向上移动。
3.根据权利要求1中所述的一种用于震动马达的理线机构，其特征在于，所述移载装置和所述拨爪之间设置有用于调节所述拨爪与电路板接触力的缓冲装置，所述缓冲装置包括竖直设置在所述移载装置上的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述拨爪安装在所述滑块上。
4.根据权利要求3中所述的一种用于震动马达的理线机构，其特征在于，所述移载装置上设置有限位柱，所述限位柱位于滑轨两侧用于限制所述滑块行程。
5.根据权利要求3中所述的一种用于震动马达的理线机构，其特征在于，所述移载装置上设置有位移检测传感器，所述滑块上设置有限位片，所述位移检测传感器用于检测所述限位片位置确定所述拨爪位置。
6.根据权利要求3-5中任一项所
7.根据权利要求6中所述的一种用于震动马达的理线机构，其特征在于，所述配重装置包括设置在所述拨爪和所述滑块之间的砝码仓，所述砝码仓中设置有若干增重砝码。
8.根据权利要求6中所述的一种用于震动马达的理线机构，其特征在于，所述配重装置包括设置在所述移载装置上的定滑轮组，所述定滑轮组上绕有柔索，所述柔索一端连接拨爪，所述柔索另一端连接砝码盘，所述砝码盘上放置有若干减重砝码。
9.根据权利要求7或8中所述的一种用于震动马达的理线机构，其特征在于，所述拨爪整体呈L型，所述拨爪的长边与所述移载装置连接，所述拨爪的短边端部设置有梳理调节震动马达各个引线间距的梳齿，所述拨爪短边的顶部设置有用于调整震动马达各个引线高度的限位槽，所述限位槽位于各个所述梳齿之间。
10.根据权利要求8中所述的一种用于震动马达的理线机构，其特征在于，所述拨爪底部边缘设置有过渡弧面。
...【技术特征摘要】
1.一种用于震动马达的理线机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有移载装置，所述移载装置的驱动末端连接有拨爪，所述移载装置驱动所述拨爪移动用于整理震动马达引线与电路板焊盘的相对位置。
2.根据权利要求1中所述的一种用于震动马达的理线机构，其特征在于，所述移载装置为三轴移动平台，用于驱动所述拨爪在x轴、y轴、z轴三个方向上移动。
3.根据权利要求1中所述的一种用于震动马达的理线机构，其特征在于，所述移载装置和所述拨爪之间设置有用于调节所述拨爪与电路板接触力的缓冲装置，所述缓冲装置包括竖直设置在所述移载装置上的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述拨爪安装在所述滑块上。
4.根据权利要求3中所述的一种用于震动马达的理线机构，其特征在于，所述移载装置上设置有限位柱，所述限位柱位于滑轨两侧用于限制所述滑块行程。
5.根据权利要求3中所述的一种用于震动马达的理线机构，其特征在于，所述移载装置上设置有位移检测传感器，所述滑块上设置有限位片，所述位移检测传感器用于检测所述限位片位置确定所述拨爪位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：余功合，何林波，蔡波，
申请(专利权)人：东莞市宏鑫创达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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