【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风机安装领域，尤其涉及一种高空塔筒吊装对接的自动定位设备。
技术介绍
1、在风力大电机吊装和安装领域中，尤其是在对一二级和更高层级的塔筒进行对接时，都需要使用吊装机械进行施工，而将高层级塔筒对接于低层级塔筒处时，因人工难以在塔筒外观察，只能在塔筒内平台进行观察，导致高层级塔筒对接低层级塔筒时需要耗费大量的时间进行微调，即，对接塔筒时需要保证塔筒中心需要处于同一竖直安装线上，且塔筒的法兰螺纹孔需要对应，才能对塔筒之间的螺栓进行安装，而这需要平台内人员频繁的与吊装人员沟通，而吊装人员因难以得知塔筒之间的位置差而无法精确微调塔筒，导致施工速度慢沟通效率低下，并且定位塔筒之间的位置精确度低，导致塔筒对接时滞空时间长，危险性增加。
2、因此，需要设计一种高空塔筒吊装对接的自动定位设备以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种高空塔筒吊装对接的自动定位设备，通过定位装置、对心装置、牵引装置、测角组件、测距组件和防滑组件的配合，能够使高层级塔筒对接低层级塔筒时的定位过程快速且精确，自动化程度高，不需要人员之间频繁沟通，塔筒之间的位置差具有可视量化输出的优点，能够辅助人员进行塔筒对接。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高空塔筒吊装对接的自动定位设备，包括底架，所述底架上设有定位装置、对心装置和牵引装置；
3、所述底架处固定连接有向心滑轨，所述向心滑轨为弧形，所述向心滑轨的移动件处固定连接有立架，所述立架另一
4、所述固定架处设有定位装置，所述定位装置用于其与塔筒螺栓孔的位置；
5、所述固定架远离所述弧形电磁吸盘一侧位置处设有对心装置，所述滑套固定连接于所述对心装置处，所述对心装置用于带动所述滑套进行旋转；
6、所述升降架处设有牵引装置，所述牵引装置用于牵引需要对接的塔筒进行位置的微调。
7、作为本专利技术的进一步改进，所述定位装置包括第一移动副，所述第一移动副固定连接于所述固定架处，所述第一移动副处固定连接有弹性件，所述第一移动副的移动件远离所述立架一侧位置处固定连接有第一定位板是，所述第一定位板为弧形，所述第一定位板的弧形结构与所述弧形电磁吸盘的弧形结构等弦，所述第一定位板远离所述第一移动副一侧位置处均布有定位座，所述定位座间距与标准塔筒的法兰螺纹孔间距一致，所述牵引装置与所述第一定位板配合。
8、作为本专利技术的进一步改进，所述对心装置包括环形滑轨，所述环形滑轨固定连接于所述固定架远离所述第一移动副一侧位置处，所述滑套固定连接于所述环形滑轨的移动件处，所述固定架位于所述第一移动副的固定件的位置处固定连接有连接架，所述连接架处固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机与所述滑套之间设有传动组件，所述传动组件为锥齿轮传动。
9、作为本专利技术的进一步改进，所述牵引装置包括安装架，所述安装架固定连接于所述升降架处，所述安装架处固定连接有第二移动副，所述第二移动副的移动件两端之间固定连接有互联架，所述互联架近所述第一定位板一侧位置处固定连接有第二定位板，所述第二定位板为弧形，所述第二定位板的弧形结构与所述第一弧形板的弧形结构等弦，所述第二定位板近所述第一定位板一侧位置处均布有牵引座，所述牵引座间距与标准塔筒的法兰螺纹孔间距一致，所述牵引座与所述定位座之间错开，所述牵引座与所述第一定位板具有配合关系，所述定位座与所述第二定位板具有配合关系，所述互联架处固定连接有齿带，所述第二移动副的固定件处固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴处固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿带配合。
10、作为本专利技术的进一步改进，还包括测角组件，所述弧形贴片开关固定连接于所述滑套近所述连接架一侧位置处，所述弧形贴片开关数量为两个且以连接架为中心对称分布，所述滑套的此位置处还固定连接有弧形电阻条，所述连接架处固定连接有第一凸起和第一感应头，所述第一凸起与所述弧形贴片开关具有配合关系，所述第一感应头与所述弧形电阻条接触。
11、作为本专利技术的进一步改进，还包括测距组件，所述直线贴片开关固定连接于所述互联架处，所述直线贴片开关数量为两组且以所述滑套旋转轴心为中心对称分布，所述互联架的该位置处该固定连接有直线电阻条，所述第二移动副的固定件处近所述直线贴片开关和所述直线电阻条一侧位置处固定连接有第二凸起和第二感应头，所述第二凸起与所述直线贴片开关具有配合关系，所述第二感应头与所述直线电阻条接触。
12、作为本专利技术的进一步改进，还包括防滑组件，所述防滑组件设于所述底架远离所述立架一侧位置处，所述底架远离所述立架一侧位置处固定连接有支架，所述支架另一侧固定连接有橡胶底座。
13、作为本专利技术的进一步改进，还包括接近开关传感器，所述接近开关传感器设于其中一个所述定位座处。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
15、1、本专利技术通过采用定位装置和弧形电磁吸盘使该高空塔筒吊装对接的自动定位设备定位于一级塔筒上的方式，加以改变牵引装置的高度、角度和相对距离，使牵引装置与二级塔筒连接的方式，以确定一二级塔筒之间具有位置差，并通过牵引装置和对心装置的作用，使一二级塔筒进行定位和微调的方式，能够使一二级塔筒的定位过程不需要人工频繁与吊装人员沟通，也不需要吊装人员频繁的操作，对一二级塔筒的定位和微调过程速度快。
16、2、本专利技术通过采用测距组件和测角组件的作用，能够使一二级塔筒之间的角度差和距离差进行量化，能够辅助吊装人员进行精确的微调，同时能够进一步的控制第一伺服电机和第二伺服电机的自动运行，进一步的提高了一二级塔筒定位和微调时的精确度。
17、3、本专利技术通过采用防滑组件的作用，能够使该高空塔筒吊装对接的自动定位设备在高空作业时不会因为高空含水量的增加而滑动。
18、4、本专利技术通过采用接近开关传感器设于一个定位座上的方式，能够使定位座在就位过程中加快速度，进一步的提高该高空塔筒吊装对接的自动定位设备对一二级塔筒定位和对接的速度和自动化程度。
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1.一种高空塔筒吊装对接的自动定位设备，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)上设有定位装置(8)、对心装置(9)和牵引装置(10)；
2.根据权利要求1所述的高空塔筒吊装对接的自动定位设备，其特征在于：所述定位装置(8)包括第一移动副(81)，所述第一移动副(81)固定连接于所述固定架(4)处，所述第一移动副(81)处固定连接有弹性件(82)，所述第一移动副(81)的移动件远离所述立架(3)一侧位置处固定连接有第一定位板(83)是，所述第一定位板(83)为弧形，所述第一定位板(83)的弧形结构与所述弧形电磁吸盘(5)的弧形结构等弦，所述第一定位板(83)远离所述第一移动副(81)一侧位置处均布有定位座(84)，所述定位座(84)间距与标准塔筒的法兰螺纹孔间距一致，所述牵引装置(10)与所述第一定位板(83)配合。
3.根据权利要求2所述的高空塔筒吊装对接的自动定位设备，其特征在于：所述对心装置(9)包括环形滑轨(91)，所述环形滑轨(91)固定连接于所述固定架(4)远离所述第一移动副(81)一侧位置处，所述滑套(6)固定连接于所述环形滑轨(91)的移
4.根据权利要求3所述的高空塔筒吊装对接的自动定位设备，其特征在于：所述牵引装置(10)包括安装架(101)，所述安装架(101)固定连接于所述升降架(7)处，所述安装架(101)处固定连接有第二移动副(102)，所述第二移动副(102)的移动件两端之间固定连接有互联架(103)，所述互联架(103)近所述第一定位板(83)一侧位置处固定连接有第二定位板(1031)，所述第二定位板(1031)为弧形，所述第二定位板(1031)的弧形结构与所述第一弧形板的弧形结构等弦，所述第二定位板(1031)近所述第一定位板(83)一侧位置处均布有牵引座(104)，所述牵引座(104)间距与标准塔筒的法兰螺纹孔间距一致，所述牵引座(104)与所述定位座(84)之间错开，所述牵引座(104)与所述第一定位板(83)具有配合关系，所述定位座(84)与所述第二定位板(1031)具有配合关系，所述互联架(103)处固定连接有齿带(105)，所述第二移动副(102)的固定件处固定连接有第二伺服电机(106)，所述第二伺服电机(106)输出轴处固定连接有驱动齿轮(107)，所述驱动齿轮(107)与所述齿带(105)配合。
5.根据权利要求4所述的高空塔筒吊装对接的自动定位设备，其特征在于：还包括测角组件(11)，所述弧形贴片开关(111)固定连接于所述滑套(6)近所述连接架(92)一侧位置处，所述弧形贴片开关(111)数量为两个且以连接架(92)为中心对称分布，所述滑套(6)的此位置处还固定连接有弧形电阻条(112)，所述连接架(92)处固定连接有第一凸起(113)和第一感应头(114)，所述第一凸起(113)与所述弧形贴片开关(111)具有配合关系，所述第一感应头(114)与所述弧形电阻条(112)接触。
6.根据权利要求5所述的高空塔筒吊装对接的自动定位设备，其特征在于：还包括测距组件(12)，所述直线贴片开关(121)固定连接于所述互联架(103)处，所述直线贴片开关(121)数量为两组且以所述滑套(6)旋转轴心为中心对称分布，所述互联架(103)的该位置处该固定连接有直线电阻条(122)，所述第二移动副(102)的固定件处近所述直线贴片开关(121)和所述直线电阻条(122)一侧位置处固定连接有第二凸起(123)和第二感应头(124)，所述第二凸起(123)与所述直线贴片开关(121)具有配合关系，所述第二感应头(124)与所述直线电阻条(122)接触。
7.根据权利要求6所述的高空塔筒吊装对接的自动定位设备，其特征在于：还包括防滑组件(13)，所述防滑组件(13)设于所述底架(1)远离所述立架(3)一侧位置处，所述底架(1)远离所述立架(3)一侧位置处固定连接有支架(131)，所述支架(131)另一侧固定连接有橡胶底座(132)。
8.根据权利要求7所述的高空塔筒吊装对接的自动定位设备，其特征在于：还包括接近开关传感器(14)，所述接近开关传感器(14)设于其中一个所述定位座(84)处。
...【技术特征摘要】
1.一种高空塔筒吊装对接的自动定位设备，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)上设有定位装置(8)、对心装置(9)和牵引装置(10)；
2.根据权利要求1所述的高空塔筒吊装对接的自动定位设备，其特征在于：所述定位装置(8)包括第一移动副(81)，所述第一移动副(81)固定连接于所述固定架(4)处，所述第一移动副(81)处固定连接有弹性件(82)，所述第一移动副(81)的移动件远离所述立架(3)一侧位置处固定连接有第一定位板(83)是，所述第一定位板(83)为弧形，所述第一定位板(83)的弧形结构与所述弧形电磁吸盘(5)的弧形结构等弦，所述第一定位板(83)远离所述第一移动副(81)一侧位置处均布有定位座(84)，所述定位座(84)间距与标准塔筒的法兰螺纹孔间距一致，所述牵引装置(10)与所述第一定位板(83)配合。
3.根据权利要求2所述的高空塔筒吊装对接的自动定位设备，其特征在于：所述对心装置(9)包括环形滑轨(91)，所述环形滑轨(91)固定连接于所述固定架(4)远离所述第一移动副(81)一侧位置处，所述滑套(6)固定连接于所述环形滑轨(91)的移动件处，所述固定架(4)位于所述第一移动副(81)的固定件的位置处固定连接有连接架(92)，所述连接架(92)处固定连接有第一伺服电机(93)，所述第一伺服电机(93)与所述滑套(6)之间设有传动组件(94)，所述传动组件(94)为锥齿轮传动。
4.根据权利要求3所述的高空塔筒吊装对接的自动定位设备，其特征在于：所述牵引装置(10)包括安装架(101)，所述安装架(101)固定连接于所述升降架(7)处，所述安装架(101)处固定连接有第二移动副(102)，所述第二移动副(102)的移动件两端之间固定连接有互联架(103)，所述互联架(103)近所述第一定位板(83)一侧位置处固定连接有第二定位板(1031)，所述第二定位板(1031)为弧形，所述第二定位板(1031)的弧形结构与所述第一弧形板的弧形结构等弦，所述第二定位板(1031)近所述第一定位板(83)一侧位置处均布有牵引座(104)，所述牵引座(104)间距与标准塔筒的法兰螺纹孔间距一致，所述牵引座(104)与所述定位座(84)之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：李庙双，张心，张志刚，
申请(专利权)人：江苏海龙风电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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