用于木门上料的吸盘结构制造技术

技术编号:41379746 阅读:4 留言:0更新日期:2024-05-20 10:22
本技术涉及木门加工设备技术领域,具体涉及一种用于木门上料的吸盘结构。该用于木门上料的吸盘结构包括框架结构、用于吸附原板材的真空吸盘和调整部件。框架结构上设置有用于安装调整部件的连接部。连接部位于框架结构的顶部。真空吸盘安装在框架结构的底部。调整部件包括安装架和用于连接机械臂结构的转轴。转轴通过安装架与框架结构的连接部相连。框架结构具有绕转轴轴线的转动自由度。该用于木门上料的吸盘结构降低了调整原板材上料位置的操作难度,提高了原板材的上料效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及木门加工设备,具体涉及一种用于木门上料的吸盘结构


技术介绍

1、木门、门套的加工工艺一般包括对原板材的测量、划线和裁切。在批量木门、门套的加工过程中,现有技术通常采用裁切设备对原板材进行切割。例如,中国专利文献cn115582893a中公开了一种木门、门套精裁设备。该精裁设备利用一个横裁机构和两个纵裁机构,并配合定位部件和传感器测量板的总长度,在原板材一进一出的过程即可完成切毛边-定高-顶宽-分切的操作。

2、上述精裁设备相较于传统的木门、门套裁切设备,优化了原板材在切割过程中的转动步骤,提高了切割精度和加工效率。然而,由于原板材在精裁设备中的送料口和出料口位于同一侧,无法适用于通过辊道结构进行连续上料的方式。目前,上述精裁设备在进行批量化的木门、门套裁切时,仍然采用人工搬运的方式进行上料,导致连续加工作业会在上料节点上出现中断,等待上料的时间过长。


技术实现思路

1、本技术的目的在于,为木门上料的过程中,提供一种吸盘结构,用以降低调整原板材上料位置的操作难度,提高原板材的上料效率。

2、为实现上述目的,本技术采用如下方案:

3、一种用于木门上料的吸盘结构,包括框架结构、用于吸附原板材的真空吸盘和调整部件;

4、所述框架结构上设置有用于安装调整部件的连接部,所述连接部位于框架结构的顶部;

5、所述真空吸盘安装在框架结构的底部;

6、所述调整部件包括安装架和用于连接机械臂结构的转轴,所述转轴通过安装架与框架结构的连接部相连,所述框架结构具有绕转轴轴线的转动自由度。

7、作为优选,调整部件还包括第一滑动结构、第二滑动结构和连接架;

8、第一滑动结构包括第一导轨和第一滑座,第一导轨安装在夹具结构上,连接架通过第一滑座与第一导轨相连;

9、第二滑动结构包括第二导轨和第二滑座,第二导轨垂直于第一导轨布设,第二导轨安装在连接架上,安装架通过第二滑座与第二导轨相连,转轴连接在安装架上。

10、作为优选,第一滑动结构的外侧设置有第一缓冲结构,第一缓冲结构用于对连接架沿着第一导轨的滑动形成缓冲限位。

11、作为优选,第二滑动结构的外侧设置有第二缓冲结构,第二缓冲结构用于对安装架沿着第二导轨的滑动形成缓冲限位。

12、作为优选,第一缓冲结构包括第一缓冲架、第一缓冲弹簧和第一锁紧组件,第一缓冲架安装在夹具结构上,第一缓冲弹簧位于连接架和第一缓冲架之间,第一缓冲弹簧的端部通过第一锁紧组件分别与连接架和第一缓冲架相连。

13、作为优选,第二缓冲结构包括第二缓冲架、第二缓冲弹簧和第二锁紧组件,第二缓冲架安装在连接架上,第二缓冲弹簧位于安装架和第二缓冲架之间,第二缓冲弹簧的端部通过第二锁紧组件分别与安装架和第二缓冲架相连。

14、作为优选,连接架与第一缓冲架之间设置有第一检测组件,第一检测组件包括第一传感器支架和第一接近开关传感器,第一接近开关传感器通过第一传感器支架安装在夹具结构上,第一接近开关传感器用于检测反馈连接架沿着第一导轨滑动的极限位置。

15、作为优选,安装架与第二缓冲架之间设置有第二检测组件,第二检测组件包括第二传感器支架和第二接近开关传感器,第二接近开关传感器通过第二传感器支架安装在连接架上,第二接近开关传感器用于检测反馈安装架沿着第二滑轨滑动的极限位置。

16、本技术提供的一种用于木门上料装置的缓冲定位结构与现有技术相比,具有如下实质性特点和进步:该用于木门上料的吸盘结构在框架结构与机械臂结构之间设置调整部件,利用转轴连接安装架和机械臂结构,为框架结构提供了转动自由度,便于对原板材的上料位置实施调整,大大降低了调整原板材上料位置的操作难度,提高了原板材的上料位置精度。

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【技术保护点】

1.一种用于木门上料的吸盘结构,其特征在于,包括框架结构(1)、用于吸附原板材(11)的真空吸盘(2)和调整部件(3);

2.根据权利要求1所述的用于木门上料的吸盘结构,其特征在于,所述调整部件(3)还包括第一滑动结构(33)、第二滑动结构(34)和连接架(35);

3.根据权利要求2所述的用于木门上料的吸盘结构,其特征在于,所述第一滑动结构(33)的外侧设置有第一缓冲结构(4),所述第一缓冲结构(4)用于对连接架(35)沿着第一导轨(331)的滑动形成缓冲限位。

4.根据权利要求2或3所述的用于木门上料的吸盘结构,其特征在于,所述第二滑动结构(34)的外侧设置有第二缓冲结构(5),所述第二缓冲结构(5)用于对安装架(32)沿着第二导轨(341)的滑动形成缓冲限位。

5.根据权利要求3所述的用于木门上料的吸盘结构,其特征在于,所述第一缓冲结构(4)包括第一缓冲架(41)、第一缓冲弹簧(42)和第一锁紧组件(43),所述第一缓冲架(41)安装在夹具结构上,所述第一缓冲弹簧(42)位于连接架(35)和第一缓冲架(41)之间,所述第一缓冲弹簧(42)的端部通过第一锁紧组件(43)分别与连接架(35)和第一缓冲架(41)相连。

6.根据权利要求4所述的用于木门上料的吸盘结构,其特征在于,所述第二缓冲结构(5)包括第二缓冲架(51)、第二缓冲弹簧(52)和第二锁紧组件(53),所述第二缓冲架(51)安装在连接架(35)上,所述第二缓冲弹簧(52)位于安装架(32)和第二缓冲架(51)之间,所述第二缓冲弹簧(52)的端部通过第二锁紧组件(53)分别与安装架(32)和第二缓冲架(51)相连。

7.根据权利要求5所述的用于木门上料的吸盘结构,其特征在于,所述连接架(35)与第一缓冲架(41)之间设置有第一检测组件(6),所述第一检测组件(6)包括第一传感器支架(61)和第一接近开关传感器(62),所述第一接近开关传感器(62)通过第一传感器支架(61)安装在夹具结构上,所述第一接近开关传感器(62)用于检测反馈连接架(35)沿着第一导轨(331)滑动的极限位置。

8.根据权利要求6所述的用于木门上料的吸盘结构,其特征在于,所述安装架(32)与第二缓冲架(51)之间设置有第二检测组件(7),所述第二检测组件(7)包括第二传感器支架(71)和第二接近开关传感器(72),所述第二接近开关传感器(72)通过第二传感器支架(71)安装在连接架(35)上,所述第二接近开关传感器(72)用于检测反馈安装架(32)沿着第二滑轨滑动的极限位置。

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【技术特征摘要】

1.一种用于木门上料的吸盘结构,其特征在于,包括框架结构(1)、用于吸附原板材(11)的真空吸盘(2)和调整部件(3);

2.根据权利要求1所述的用于木门上料的吸盘结构,其特征在于,所述调整部件(3)还包括第一滑动结构(33)、第二滑动结构(34)和连接架(35);

3.根据权利要求2所述的用于木门上料的吸盘结构,其特征在于,所述第一滑动结构(33)的外侧设置有第一缓冲结构(4),所述第一缓冲结构(4)用于对连接架(35)沿着第一导轨(331)的滑动形成缓冲限位。

4.根据权利要求2或3所述的用于木门上料的吸盘结构,其特征在于,所述第二滑动结构(34)的外侧设置有第二缓冲结构(5),所述第二缓冲结构(5)用于对安装架(32)沿着第二导轨(341)的滑动形成缓冲限位。

5.根据权利要求3所述的用于木门上料的吸盘结构,其特征在于,所述第一缓冲结构(4)包括第一缓冲架(41)、第一缓冲弹簧(42)和第一锁紧组件(43),所述第一缓冲架(41)安装在夹具结构上,所述第一缓冲弹簧(42)位于连接架(35)和第一缓冲架(41)之间,所述第一缓冲弹簧(42)的端部通过第一锁紧组件(43)分别与连接架(35)和第一缓冲架(41)相连。

6.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱立伟
申请(专利权)人:徐州工之友数控科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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