【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种adas功能测试台架及测试方法，属于高级驾驶辅助系统。
技术介绍
1、目前，车辆高级驾驶辅助系统（adas）在开发初期，需要对其功能进行测试验证。现有的技术方案都是基于专业的hil（hardware-in-the-loop，硬件在环）台架，专业的hil测试设备需要根据项目需求定制高性能硬件以及底层软件，成本很高。专业的hil测试设备结构复杂，具有多种专业的板卡设备与接口，需要专业人员进行调试与培训，学习成本较高。专业的hil台架体积较大，需要设计专业的试验场地进行配套放置，并需要第三方专业人员进行定期检查，因此后期维护成本较高。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种adas功能测试台架及测试方法，解决了hil测试设备昂贵、学习成本高、后期维护成本高的缺点，在保证可以进行adas功能验证的前提下，操作流程更加简单、设备轻量化、成本较低。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：
3、本专利技术一方面提供一种adas功能测试台架，它包括测试pc、ude（unifieddevelopment environment，统一开发环境）测试软件、dap（debug adapter protocol，调试适配协议）调试器、client客户端（即图像识别客户端）、以太网转换器、can软件、can工具、回灌视频播放界面、摄像头、开发板和自动化测试脚本，所述自动化测试脚本、回灌视频播放界面、ude测试软件、c
4、所述自动化测试脚本控制回灌视频播放界面开启及场景的调度，控制can软件的panel界面改变can信号数值，对ude测试软件的ude观察界面进行截图保存，统计测试案例结果；
5、所述回灌视频播放界面用于播放实际路测场景；
6、所述摄像头用于拍摄回灌视频播放界面播放的实际路测场景，并将拍摄结果发送至开发板；
7、所述ude测试软件通过dap调试器与开发板相连，所述ude测试软件用于监测can数据的信号数值的变化；
8、所述client客户端通过以太网转换器与开发板相连，所述client客户端用于识别摄像头的拍摄结果并录制源文件；
9、所述can软件通过can工具将can信号发送至开发板，所述panel界面用于对can信号数值进行修改。
10、本专利技术另一方面提供一种adas功能测试台架的测试方法，它包括如下步骤：
11、步骤s1、通过仿真软件构建仿真场景视频或选择路测视频；
12、步骤s2、对仿真场景视频或路测视频进行播放视频；
13、步骤s3、打开client客户端，查看摄像头感知结果，根据感知结果对摄像头位置高度进行适应性调整；
14、步骤s4、打开can工具构建的整车can信号收发环境，打开panel界面进行can信号数值的修改；
15、步骤s5、打开ude观察界面，观察所需监测变量的变化情况；
16、步骤s6、执行自动化测试脚本，得到测试结果，并输出对测试结果的判断与统计。
17、进一步，所述步骤s4中，打开can工具构建的整车can信号收发环境，具体包括如下步骤：
18、根据测试案例的can通信矩阵和dbc文件，在can软件中使用capl脚本对所需的can信号进行循环发送，通过can通道发送到开发板并且接收反馈信号。
19、进一步，所述panel界面的工作过程如下：
20、在can软件中通过panel界面改变can通信中can信号数值的变化，根据测试案例的测试需求将需要进行数值改变的can信号从panel界面中提取出来，并与can软件中的capl脚本进行链接；
21、当从panel界面对can信号数值进行修改时，可以改变整车can通信环境中对应的can信号的数值。
22、进一步，所述ude观察界面的工作过程如下：
23、所需要观察的变量通过ude观察界面进行观察，使用ude测试软件时烧录与开发板中相同的软件，然后将所需要观察的变量在ude观察界面中拉出，设置周期更新变化，所述拉出的观察变量周期更新变化。
24、进一步，所述步骤s6具体包括如下步骤：
25、步骤s61、根据不同测试案例的需求，进行视频源切换；
26、步骤s62、根据不同测试案例的需求，通过panel界面修改can信号的数值；
27、步骤s63、对ude观察界面进行截图，保存测试结果，并对测试结果的判断与统计进行输出。
28、进一步，所述自动化测试脚本的工作过程如下：
29、根据测试案例的需求对视频播放进行控制与切换；
30、根据测试案例的需求，对panel界面控制的can信号数值进行输入修改，改变整车can通信环境中can信号数值；
31、在每个测试案例执行结束后，调用截图工具，对ude观察界面进行截图并保存测试结果；
32、对测试结果进行判断，调用文字识别工具对截图中的文字进行提取，与预期结果进行对比，对通过的测试案例和未通过的测试案例进行分类保存。
33、采用了上述技术方案，本专利技术具有以下的有益效果：
34、1、本专利技术从视频信号的输入，到整车can通讯环境的控制，测试结果的观察、保存与矫正，完成了对adas功能测试的闭环控制。
35、2、本专利技术的测试方法成本较低，不需要采用成本较贵并且操作复杂的硬件在环设备，整体结构简单，操作不复杂，并且不需要专业实验室与专业的人员培训，可以极大降低实际开发验证过程的各种成本。
36、3、本专利技术针对软件研发阶段所需要进行优化迭代，导致对更新的软件进行的基本测试以及回归测试问题，提出一种自动化测试脚本，可以自动化控制视频播放源进行控制切换、控制panel界面对整车can信号进行修改、将测试结果进行保存统计，达到支持软件开发阶段的快速测试的目的，提高测试效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种ADAS功能测试台架，其特征在于：它包括测试PC、UDE测试软件、DAP调试器、Client客户端、以太网转换器、CAN软件、CAN工具、回灌视频播放界面、摄像头、开发板和自动化测试脚本，所述自动化测试脚本、回灌视频播放界面、UDE测试软件、Client客户端和CAN软件分别安装在测试PC中，所述CAN软件中设置有Panel界面，所述UDE测试软件中设置有UDE观察界面；
2.一种如权利要求1所述的ADAS功能测试台架的测试方法，其特征在于，它包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述步骤S4中，打开CAN工具构建的整车CAN信号收发环境，具体包括如下步骤：
4.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述Panel界面的工作过程如下：
5.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述UDE观察界面的工作过程如下：
6.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述步骤S6具体包括如下步骤：
7.根据权利要求2所述的测试方法，其特征在于，所述自动化测试脚本的工作过程如下：<...
【技术特征摘要】
1.一种adas功能测试台架，其特征在于：它包括测试pc、ude测试软件、dap调试器、client客户端、以太网转换器、can软件、can工具、回灌视频播放界面、摄像头、开发板和自动化测试脚本，所述自动化测试脚本、回灌视频播放界面、ude测试软件、client客户端和can软件分别安装在测试pc中，所述can软件中设置有panel界面，所述ude测试软件中设置有ude观察界面；
2.一种如权利要求1所述的adas功能测试台架的测试方法，其特征在于，它包括如下步骤：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛梦笛，刘丹，
申请(专利权)人：常州星宇车灯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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