【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及货物装车，特别是涉及一种门形叉车。
技术介绍
1、现有的叉车均为轮式驱动、移动结构，不能与轨道配合完成移动货物及码放货物的功能。
技术实现思路
1、本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种门形叉车，解决现有的轮式叉车不能与轨道配合装货的问题。
2、本专利技术提供门形叉车(4)，可移动地安装在移动轨(21)上，包括门形框架(41)、竖轨组件(42)、横轨组件(43)、横移叉齿组件(44)、第二摄像头(45)和驱动组件(46)，其中：
3、门形框架(41)为门形结构，可移动地安装在移动轨(21)上，且移动轨(21)从门形框架(41)内穿过；
4、竖轨组件(42)具有两个，竖直安装在门形框架(41)的前端两侧；
5、横轨组件(43)滑动连接在两个竖轨组件(42)之间，以能够沿着竖轨组件(42)做升降运动，以带动其上的横移叉齿组件(44)运动；
6、横移叉齿组件(44)具有两个，并且能够各自独立沿着横轨组件(43)在水平方向运动；
7、第二摄像头(45)安装在门形框架(41)的前端；
8、驱动组件(46)设置在门形框架(41)上，以驱动门形框架(41)沿着移动轨(21)运动。
9、门形框架(41)包括两侧的方框架(411)、顶部的顶梁(413)和底部的底梁(412)，底梁(412)的上方的方框架(411)内侧设有走轨轮(416)，走轨轮(416)连接在移动轨(21)的外侧，
10、门形框架(41)还包括限位引导轮(415)，限位引导轮(415)绕过移动轨(21)的上方或下方连接到移动轨(21)的内侧面，从而避免门形框架(41)自移动轨(21)滑脱。
11、门形框架(41)的方框架(411)上还设有l形加强件(414)。
12、竖轨组件(42)包括侧轨(421)、链轮驱动电机(422)和链轮组(423)，其中侧轨(421)安装在门形框架(41)的前端，链轮组(423)与侧轨(421)平行布置，链轮驱动电机(422)驱动链轮组(423)运动，链轮组(423)与横轨组件(43)连接以带动横轨组件(43)沿着侧轨(421)运动。
13、横轨组件(43)包括长形框架(431)、竖向导轮(432)、限位轨(433)、传动齿条(434)和支撑横轨(445)，横向方框(431)的两端通过竖向导轮(432)连接在侧轨(421)上；限位轨(433)、传动齿条(434)和支撑横轨(435)三者平行地安装在长形框架(431)上，并且限位轨(433)位于上部，支撑横轨(435)位于下部，传动齿条(434)位于限位轨(433)和支撑横轨(435)之间。
14、每一侧的竖向导轮(432)具有两个或多个，呈上下布置。
15、每个横移叉齿组件(44)包括横移叉齿(441)、横移驱动电机(442)、限位轮(443)、传动齿轮(444)和横移滑块(445)，其中横移叉齿(441)的上部通过限位轮(443)连接到限位轨(433)，中部通过传动齿轮(444)与传动齿条(434)啮合传动，下部通过横移滑块(445)连接到支撑横轨(435)上；横移驱动电机(442)驱动传动齿轮(444)。
16、驱动组件(46)包括叉车驱动电机(461)和驱动轮组(462)，叉车驱动电机(461)通过减速器与驱动轮组(462)传动，驱动轮组(462)通过带传动或链传动的方式驱动门形框架(41)沿着移动轨(21)运动。
17、驱动组件(46)固定连接在底梁(412)上。
18、本专利技术提供的门形叉车，能够沿着移动轨做前后移动，并且横移叉齿组件能够在横轨组件的带动下沿着竖轨组件做升降运动，而两个横移叉齿组件又相互独立运动，从而便于货物沿着移动轨输送到门形叉车前方(门形叉车后退)，便于门形叉车对货物装货码垛。
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1.门形叉车(4)，可移动地安装在移动轨(21)上，其特征在于，包括门形框架(41)、竖轨组件(42)、横轨组件(43)、横移叉齿组件(44)、第二摄像头(45)和驱动组件(46)，其中：
2.根据权利要求1所述的门形叉车，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的门形叉车，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的门形叉车，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的门形叉车，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的门形叉车，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的门形叉车，其特征在于，
8.根据权利要求6所述的门形叉车，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的门形叉车，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的门形叉车，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.门形叉车(4)，可移动地安装在移动轨(21)上，其特征在于，包括门形框架(41)、竖轨组件(42)、横轨组件(43)、横移叉齿组件(44)、第二摄像头(45)和驱动组件(46)，其中：
2.根据权利要求1所述的门形叉车，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的门形叉车，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的门形叉车，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙健，王庆旭，王忠鹏，张飞宇，康振国，李光远，
申请(专利权)人：展一智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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