【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人行走测试，具体的是一种四足机器人行走测试装置。
技术介绍
1、四足仿生机器人利用了曲杆和连杆，使四足仿生机器人交替驱动，模拟动物的四足行走，简单的步态设计完成之后将其组合起来，并与红外接近传感器连接，根据红外接近传感器的工作原理，变成能够跟踪光源的四足仿生机器人，而为了保证四足机器人的正常行走，就需要进行行走测试；
2、现有专利（申请号为：cn202222631718.3）提供了一种四足机器人行走测试装置，通过只需要一名测试人员即可完成四足机器人的行走测试调试工作，不需要额外增加一名人员时刻关注四足机器人的运动状态；由于弹性带的长度可调节，因此可以对不同外形、不同高度的四足机器人进行行走测试。
3、然而上述专利提供的测试装置在使用时还存在以下不足：
4、其行走测试装置的测试场地比较单一，仅能简单地对四足机器人行走进行观察，而四足机器人在实际测试时往往需要模拟不同的路况来测试机器人的行走性能，因此上述专利提供的测试装置无法满足对四足机器人的较高要求的测试需求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种四足机器人行走测试装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种四足机器人行走测试装置，包括测试装置主体，测试装置主体的右端面滑动卡接有两个第一横插杆，测试装置主体的右端面滑动卡接有两个第二横插杆，两个第一横插杆的外表面分别滑动连接有爬坡板、楼梯板，两个第二横插杆的
4、爬坡板、下坡板的上端面均设置有第一压力传感器，楼梯板、踩坑板的上端面均设置有第二压力传感器，测试装置主体内部的底端卡接有两个定位插销。
5、进一步的，测试装置主体的内侧面分别转动连接有螺纹转杆、双向螺纹杆，双向螺纹杆位于螺纹转杆的后方，测试装置主体的内侧面连接有两个第一限位杆，螺纹转杆的外表面螺纹连接有t型板，t型板的下端面阵列连接有挡板，螺纹转杆的左侧贯穿测试装置主体并延伸至测试装置主体的左端面，螺纹转杆的左端面安装有伺服电机。
6、进一步的，双向螺纹杆的外表面两侧设置有两个方向相反的外螺纹，双向螺纹杆的外表面两侧分别螺纹连接有两个螺纹板，两个螺纹板的下端面均固定安装有u型支板，测试装置主体的内侧面连接有两个第二限位杆。
7、进一步的，螺纹转杆、双向螺纹杆的右侧均贯穿测试装置主体并延伸至测试装置主体的右端面，螺纹转杆的外侧安装有皮带轮一，双向螺纹杆的外侧安装有皮带轮二，皮带轮一与皮带轮二之间通过皮带传动连接。
8、进一步的，测试装置主体的两侧均连接有两个侧板，两个侧板的上端面分别滑动卡接有第一卡板、第二卡板，第一卡板、第二卡板的上端面均安装有握把。
9、进一步的，第一卡板与第二卡板之间阵列连接有连接弹簧，连接弹簧的一侧连接在第一卡板的右端面，且连接弹簧的另一侧连接在第二卡板的左端面。
10、进一步的，第二横插杆位于第一横插杆的后侧，两个定位插销的下侧分别贯穿测试装置主体并延伸至第一横插杆、第二横插杆的下端面。
11、进一步的，第一横插杆、第二横插杆的两侧均开设有贯通卡槽，卡槽与定位插销相适配，定位插销的下端面通过卡槽与第一横插杆、第二横插杆的两侧滑动卡接。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
13、1、通过当四足机器人行走在测试装置中，让第一压力传感器和第二压力传感器可以依次检测四足机器人足部力量的变化，以便让四足机器人可以适应并检测不同的路况，提高四足机器人行走测试装置的检测效率；
14、2、通过利用皮带的传动作用而让螺纹转杆带动双向螺纹杆转动，用于让挡板和u型支板来回移动调节，以便利用移动的挡板和u型支板来模拟运动中的障碍物，从而进一步提高行走测试的测试效果，保证四足机器人可以模拟各种突发状况。
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1.一种四足机器人行走测试装置，包括测试装置主体（1），其特征在于：所述测试装置主体（1）的右端面滑动卡接有两个第一横插杆（2），所述测试装置主体（1）的右端面滑动卡接有两个第二横插杆（3），两个所述第一横插杆（2）的外表面分别滑动连接有爬坡板（4）、楼梯板（7），两个所述第二横插杆（3）的外表面分别滑动连接有下坡板（5）、踩坑板（8），所述楼梯板（7）位于爬坡板（4）的左侧，所述踩坑板（8）位于下坡板（5）的左侧；
2.根据权利要求1所述的一种四足机器人行走测试装置，其特征在于，所述测试装置主体（1）的内侧面分别转动连接有螺纹转杆（11）、双向螺纹杆（16），所述双向螺纹杆（16）位于螺纹转杆（11）的后方，所述测试装置主体（1）的内侧面连接有两个第一限位杆（12），所述螺纹转杆（11）的外表面螺纹连接有T型板（13），所述T型板（13）的下端面阵列连接有挡板（14），所述螺纹转杆（11）的左侧贯穿测试装置主体（1）并延伸至测试装置主体（1）的左端面，所述螺纹转杆（11）的左端面安装有伺服电机（15）。
3.根据权利要求2所述的一种四足机器人行走测试装置
4.根据权利要求2所述的一种四足机器人行走测试装置，其特征在于，所述螺纹转杆（11）、双向螺纹杆（16）的右侧均贯穿测试装置主体（1）并延伸至测试装置主体（1）的右端面，所述螺纹转杆（11）的外侧安装有皮带轮一（20），所述双向螺纹杆（16）的外侧安装有皮带轮二（21），所述皮带轮一（20）与皮带轮二（21）之间通过皮带传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种四足机器人行走测试装置，其特征在于，所述测试装置主体（1）的两侧均连接有两个侧板（22），两个所述侧板（22）的上端面分别滑动卡接有第一卡板（23）、第二卡板（24），所述第一卡板（23）、第二卡板（24）的上端面均安装有握把（25）。
6.根据权利要求5所述的一种四足机器人行走测试装置，其特征在于，所述第一卡板（23）与第二卡板（24）之间阵列连接有连接弹簧（26），所述连接弹簧（26）的一侧连接在第一卡板（23）的右端面，且连接弹簧（26）的另一侧连接在第二卡板（24）的左端面。
7.根据权利要求1所述的一种四足机器人行走测试装置，其特征在于，所述第二横插杆（3）位于第一横插杆（2）的后侧，两个所述定位插销（10）的下侧分别贯穿测试装置主体（1）并延伸至第一横插杆（2）、第二横插杆（3）的下端面。
8.根据权利要求1所述的一种四足机器人行走测试装置，其特征在于，所述第一横插杆（2）、第二横插杆（3）的两侧均开设有贯通卡槽（27），所述卡槽（27）与定位插销（10）相适配，所述定位插销（10）的下端面通过卡槽（27）与第一横插杆（2）、第二横插杆（3）的两侧滑动卡接。
...【技术特征摘要】
1.一种四足机器人行走测试装置，包括测试装置主体（1），其特征在于：所述测试装置主体（1）的右端面滑动卡接有两个第一横插杆（2），所述测试装置主体（1）的右端面滑动卡接有两个第二横插杆（3），两个所述第一横插杆（2）的外表面分别滑动连接有爬坡板（4）、楼梯板（7），两个所述第二横插杆（3）的外表面分别滑动连接有下坡板（5）、踩坑板（8），所述楼梯板（7）位于爬坡板（4）的左侧，所述踩坑板（8）位于下坡板（5）的左侧；
2.根据权利要求1所述的一种四足机器人行走测试装置，其特征在于，所述测试装置主体（1）的内侧面分别转动连接有螺纹转杆（11）、双向螺纹杆（16），所述双向螺纹杆（16）位于螺纹转杆（11）的后方，所述测试装置主体（1）的内侧面连接有两个第一限位杆（12），所述螺纹转杆（11）的外表面螺纹连接有t型板（13），所述t型板（13）的下端面阵列连接有挡板（14），所述螺纹转杆（11）的左侧贯穿测试装置主体（1）并延伸至测试装置主体（1）的左端面，所述螺纹转杆（11）的左端面安装有伺服电机（15）。
3.根据权利要求2所述的一种四足机器人行走测试装置，其特征在于，所述双向螺纹杆（16）的外表面两侧设置有两个方向相反的外螺纹，所述双向螺纹杆（16）的外表面两侧分别螺纹连接有两个螺纹板（17），两个所述螺纹板（17）的下端面均固定安装有u型支板（18），所述测试装置主体（1）的内侧面连接有两个第二限位杆（19）。
4.根据权利要求2所述的一种四足机器人行走测试装置，其特征在于...
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