飞行体制造技术

本技术提供一种在巡航时能够提高燃料经济性的飞行体。本技术的飞行体(100)具备：多个旋翼(11)；主体部(50)，其支承多个旋翼(11)；以及可动件(40)，其设置于主体部(50)，且能够以其全部或一部分相对于主体部(50)分离的方式位移，通过多个旋翼(11)的转速的控制，飞行体(100)的巡航时的姿势与飞行体(100)的悬停时的姿势相比相对于巡航方向前倾，可动件(40)被控制为，在巡航时从主体部(50)位移。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种飞行体。

技术介绍

1、近年来，一直在推进使用无人机(drone)和无人飞行器(uav：unmanned aerialvehicle)等飞行体(以下总称为“飞行体”)的多种服务的开发。特别是，一般被称为多旋翼机的、具备多个固定桨距螺旋桨并通过倾斜机身来进行移动的飞行体(以下总称为多旋翼机)起降所需的面积较小即可，因此适于向狭窄场所的运输用途。

2、但是，多旋翼机与利用液体燃料的发动机飞行体相比，有时续航距离变短。与拍摄等在有限的时间、范围内进行飞行的情况不同，在运输、调查的用途中，需要长时间、长距离的飞行。鉴于这样的状况，专利文献1公开了一种飞行体，其具备发动机和由发动机驱动的发电机而成为混合动力型，从而能够提高燃料经济性(例如，参照专利文献1)。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2020-69975号公报

技术实现思路

1、技术要解决的课题

2、专利文献1公开了一种飞行体，其为使用由发动机驱动的发电机发电的电力或发动机的动力使多个螺旋桨旋转的混合动力型飞行体，从而能够提高飞行效率。

3、但是，在运输、调查的用途中，有时起降场所为狭窄场所，或者第三方的物件的上空成为飞行路线。通常，发动机和发电机为重物，因此，在搭载有它们的飞行体发生事故时，由该重物造成的影响较大。

4、另外，多旋翼机通过多个螺旋桨的转速进行姿势控制，因此在通过发动机输出使固定螺距的螺旋桨旋转的情况下，与通过由电力驱动的马达使其旋转时相比，反应速度有时会变慢。由此，飞行体的姿势可能变得不稳定。因此，用于运输、调查的用途的飞行体要求抑制飞行体的重量增加，在保持飞行体的稳定性的同时提高飞行体的燃料经济性(能量效率)。

5、鉴于该状况，本技术的飞行体的一个目的在于提供一种在飞行体的巡航时能够提高燃料经济性的飞行体。

6、因此，本技术提供一种飞行体等，其通过在旋翼机的主体部设置规定的可动件，在飞行体的前进姿势下能够提高燃料经济性。

7、用于解决课题的手段

8、根据本技术，提供一种飞行体，其具备：多个旋翼；主体部，其支承所述多个旋翼；以及可动件，其设置于所述主体部，且能够以其全部或一部分相对于所述主体部分离的方式位移，通过所述多个旋翼的转速的控制，所述飞行体的巡航时的姿势与所述飞行体的悬停时的姿势相比相对于巡航方向前倾，所述可动件被控制为，在所述巡航时从所述主体部位移。

9、另外，根据本技术，提供一种飞行体的控制方法，其中，所述飞行体具备：多个旋翼；主体部，其支承所述多个旋翼；以及可动件，其设置于所述主体部，且能够以其全部或一部分相对于所述主体部分离的方式位移，控制所述多个旋翼的转速，使所述主体部的巡航时的姿势与所述主体部的悬停时的姿势相比前倾，在所述巡航时，控制所述可动件从所述主体部位移。

10、另外，关于本申请公开的课题及其解决方法，通过技术的实施方式和附图来加以明确。

11、技术效果

12、根据本技术，能够提供一种能够实现多旋翼机前进时的燃料经济性提高的飞行体。

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【技术保护点】

1.一种飞行体，其具备：

2.根据权利要求1所述的飞行体，其中，

3.根据权利要求1或2所述的飞行体，其中，

4.根据权利要求3所述的飞行体，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的飞行体，其中，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的飞行体，其中，

7.根据权利要求1至5中任一项所述的飞行体，其中，

8.根据权利要求1至7中任一项所述的飞行体，其中，

9.根据权利要求1至8中任一项所述的飞行体，其中，

【技术特征摘要】

1.一种飞行体，其具备：

2.根据权利要求1所述的飞行体，其中，

3.根据权利要求1或2所述的飞行体，其中，

4.根据权利要求3所述的飞行体，其中，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的飞行体，其中，

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木阳一，
申请(专利权)人：盐城辉空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：