【技术实现步骤摘要】
本公开涉及用于车辆的抬头显示装置，更具体地，涉及一种用于测量抬头显示装置的下视角的方法和系统。
技术介绍
1、车辆等各类交通工具已成为现代社会生活必不可缺少的一部分，但驾驶安全问题也成为了威胁人身安全的重大问题。通常在驾驶过程中，驾驶员会通过密切关注交通工具仪表盘上相关驾驶信息来保证可靠驾驶，然而由于交通工具本身体积受限，仪表盘均被设计在操控台下方，由此驾驶员在驾驶过程中需要低头看仪表盘上的相关信息，并且在实际驾驶中，这种低头查看仪表盘上信息的动作频率非常高，驾驶员在低头过程中很有可能会导致分心，从而引发交通事故。
2、在例如交通工具中通常使用抬头显示装置(hud，即head up display)将待显示的内容插入到驾驶员的视野中，从而允许交通工具的驾驶员在驾驶员的视线中观察到该内容。这可以在一定程度上降低驾驶员由于频繁低头造成的眼睛离开行驶路线的时间。
技术实现思路
1、本公开的实施例提供一种用于测量抬头显示装置的下视角的方法和系统。
2、在本公开的一方面，提供一种用于测量抬头显示装置的下视角的方法。该方法可以包括：通过所述抬头显示装置投射图像，所述图像包括第一特征点；确定所述第一特征点与驾驶员眼点的连线相对于水平面的俯仰角；以及基于所述第一特征点的俯仰角，确定所述抬头显示装置的所述下视角。
3、在本公开的另一方面，提供一种用于测量抬头显示装置的下视角的系统，包括：瞄准装置，其被配置为瞄准由所述抬头显示装置投射的图像上的第一特征点；角度测量装
4、在本公开的又一方面，提供一种用于测量抬头显示装置的下视角的装置，包括：图像投射单元，其被配置为使所述抬头显示装置投射图像，所述图像包括第一特征点；俯仰角确定单元，其被配置为确定所述第一特征点与驾驶员眼点的连线相对于水平面的俯仰角；以及下视角确定单元，其被配置为基于所述第一特征点的俯仰角，确定所述抬头显示装置的所述下视角。
5、在本公开的又一方面，提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行根据本公开中任一实施例的用于测量抬头显示装置的下视角的方法。
6、在本公开的又一方面，提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据本公开中任一实施例的用于测量抬头显示装置的下视角的方法。
7、在本公开的又一方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开中任一实施例的用于测量抬头显示装置的下视角的方法。
8、根据本公开的实施例提供的用于测量抬头显示装置的下视角的方法、系统、装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，可以快速准确地获得抬头显示装置的下视角，而无需进行复杂的图像分析。此外，由于特征点的选取与图像的形状以及取向无关，即使图像存在畸变或者图像平面与车辆的行驶方向不垂直，也能够快速准确地获得抬头显示装置的下视角。
9、适应性的进一步的方面和范围从本文中提供的描述变得明显。应当理解，本申请的各个方面可以单独或者与一个或多个其他方面组合实施。还应当理解，本文中的描述和特定实施例旨在仅说明的目的并不旨在限制本申请的范围。
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1.一种用于测量抬头显示装置的下视角的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述旋转第一坐标系的S轴使得所述S轴指向所述第一特征点，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其中，当所述S轴指向所述第一特征点时，确定所述S轴相对于所述Z基准面的角度包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述第一特征点包括所述图像的中心点，并且所述中心点与所述驾驶员眼点的连线相对于所述水平面的俯仰角被确定为所述抬头显示装置的所述下视角。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述图像包括多个第一特征点，所述多个第一特征点位于所述图像的上边缘、下边缘或与所述上边缘或所述下边缘基本平行的线上，并且其中，确定所述下视角包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，通过对所述多个第一特征点的俯仰角求平均、取最大值、取最小值或取中值中的至少一种来确定所述组合俯仰角。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，所述多个第一特征点位于所述上边缘和所述下边缘之间的中线上
9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其中，通过以所述多个第一特征点的不同顺序多次测量每个第一特征点的俯仰角，并对多次测得的每个第一特征点的俯仰角求平均来确定每个第一特征点的俯仰角。
10.一种用于测量抬头显示装置的下视角的系统，包括：
11.一种用于测量抬头显示装置的下视角的装置，包括：
12.一种电子设备，包括：
13.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
14.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于测量抬头显示装置的下视角的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述旋转第一坐标系的s轴使得所述s轴指向所述第一特征点，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其中，当所述s轴指向所述第一特征点时，确定所述s轴相对于所述z基准面的角度包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述第一特征点包括所述图像的中心点，并且所述中心点与所述驾驶员眼点的连线相对于所述水平面的俯仰角被确定为所述抬头显示装置的所述下视角。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述图像包括多个第一特征点，所述多个第一特征点位于所述图像的上边缘、下边缘或与所述上边缘或所述下边缘基本平行的线上，并且其中，确定所述下视角包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，通过对所述多个第一特征点的俯仰角求平均...
【专利技术属性】
技术研发人员：余道和，
申请(专利权)人：大陆汽车车身电子系统芜湖有限公司，
类型：发明
国别省市：
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