一种美甲机器人制造技术

本技术涉及美甲设备技术领域，具体涉及一种美甲机器人；包括柜体和美甲机构，美甲机构包括放置台、两个驱动组件、美甲刷、美甲笔和两个供料组件，驱动组件包括第一电动推杆、固定架、第一双轴电机、衔接框架、第二双轴电机和转动部；供料组件包括第一固定座、第一电机、第一齿轮、旋转端盖、第二固定座、第二电机、第二齿轮和颜料盘；使用时，客户将手掌放置在放置台上，通过第一电动推杆、第一双轴电机、第二双轴电机动作调节美甲刷和美甲笔的位置，随后通过两个转动部分别驱动美甲刷和美甲笔转动，从而对客户指甲进行美甲，能够不用再通过人工手动进行美甲，降低了工作人员劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及美甲设备，尤其涉及一种美甲机器人。

技术介绍

1、美甲是一种对指甲进行装饰美化的工作，是根据客人的手形、甲形、肤质、服装的色彩和要求，对指甲进行消毒、清洁、护理、保养、修饰美化的过程，具有表现形式多样化的特点。

2、目前，美甲都是通过美甲师手动将图案涂绘于客人指甲上，美甲过程中需要美甲师全神贯注进行涂绘，美甲过程需要耗费大量时间，美甲师劳动强度较大。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种美甲机器人，能够进行美甲，降低美甲师劳动强度。

2、为实现上述目的，本技术提供了一种美甲机器人，包括柜体和美甲机构，所述美甲机构包括放置台、两个驱动组件、美甲刷、美甲笔和两个供料组件；

3、所述放置台设置在所述柜体内侧；两个所述驱动组件位于所述柜体两侧，所述驱动组件包括第一电动推杆、固定架、第一双轴电机、衔接框架、第二双轴电机和转动部；所述第一电动推杆和所述放置台固定连接，并位于所述放置台侧边；所述固定架和所述第一电动推杆输出杆固定连接，并位于第一电动推杆侧边；所述第一双轴电机和所述固定架固定连接，并位于所述固定架侧边；所述衔接框架和所述第一双轴电机输出端固定连接，并位于所述第一双轴电机侧边；所述第二双轴电机和所述衔接框架固定连接，并位于所述衔接框架侧边；所述转动部设置在所述第二双轴电机输出端上；所述美甲刷和所述美甲笔分别设置在两个所述转动部侧边；两个所述供料组件位于所述柜体两侧，所述供料组件包括第一固定座、第一电机、第一齿轮、旋转端盖、第二固定座、第二电机、第二齿轮和颜料盘；所述第一固定座和所述柜体固定连接，并位于所述柜体侧边；所述第一电机和所述第一固定座固定连接，并位于所述第一固定座内部；所述第一齿轮和所述第一电机输出端固定连接，并位于所述第一电机底部；所述旋转端盖和所述第一齿轮固定连接，并位于所述第一齿轮底部，所述旋转端盖具有颜料接触口；所述第二固定座和所述柜体固定连接，并位于所述柜体侧边；所述第二电机和所述第二固定座固定连接，并位于所述第二固定座内部；所述第二齿轮和所述第二电机输出端固定连接，并位于所述第二电机顶部；所述颜料盘和所述第二齿轮固定连接，并位于所述第二齿轮顶部，所述颜料盘具有多个颜料槽。

4、其中，所述美甲机器人还包括树莓派控制板；所述树莓派控制板设置在所述柜体内侧。

5、其中，所述美甲机器人还包括柜门，所述柜门和所述柜体转动连接，并位于所述柜体侧边。

6、其中，所述美甲机器人还包括暖光灯和相机；所述暖光灯和所述柜体固定连接，并位于所述柜体内侧；所述相机和所述柜体固定连接，并位于所述柜体内侧。

7、其中，所述放置台包括两个导轨、两个第二电动推杆和手掌放置垫；两个所述导轨分别与所述柜体固定连接，并分别位于所述柜体内侧；两个所述第二电动推杆分别与两个所述导轨固定连接，并分别位于两个所述导轨内侧；所述手掌放置垫分别与两个所述导轨滑动连接，且与两个所述第二电动推杆输出杆固定连接，并位于两个所述导轨顶部。

8、其中，所述转动部包括末端框架、旋转电机、主动齿轮和从动齿轮；所述末端框架和所述第二双轴电机输出端固定连接，并位于所述第二双轴电机侧边；所述旋转电机和所述末端框架固定连接，并位于所述末端框架内部；所述主动齿轮和所述旋转电机输出端固定连接，并位于所述旋转电机侧边；所述从动齿轮和所述末端框架转动连接，且与所述主动齿轮啮合，并位于所述末端框架内部。

9、本技术的一种美甲机器人，使用时，客户将手掌放置在所述放置台上，通过所述第一电动推杆驱动所述固定架移动，所述固定架带动所述第一双轴电机、所述衔接框架、所述第二双轴电机带动所述转动部移动，从而调节所述美甲刷和所述美甲笔的位置，通过所述第一双轴电机驱动所述衔接框架转动，从而带动所述第二双轴电机、所述转动部转动，从而带动所述美甲刷和所述美甲笔转动而调节位置，通过所述第二双轴电机驱动所述转动部转动，从而调节所述美甲刷和所述美甲笔的位置，所述第一双轴电机和所述第二双轴电机旋转方向不一致，从而调节所述美甲刷和所述美甲笔的运动范围，随后通过两个所述转动部分别驱动所述美甲刷和所述美甲笔转动，从而可以对客户指甲进行美甲；所述颜料盘内的多个所述颜料槽内分别储放有不同颜色的颜料以及清水，使用时，客户将手掌放置在所述放置台上，通过控制所述美甲刷和所述美甲笔从所述颜料接触口蘸取所述颜料槽内的颜料，而后控制所述美甲刷和所述美甲笔移动至客户指甲处进行美甲，美甲时，根据美甲款式的不同，所述第二电机驱动所述第二齿轮和所述颜料盘转动，使得多个所述颜料槽调节位置，使得不同的颜料以及清水能够置于所述颜料接触口处，让所述美甲刷和所述美甲笔能够在清水中清洗，以及更换不同的颜料，本申请控制所述第一电动推杆、所述第一双轴电机、所述第二双轴电机、所述转动部、所述第一电机、所述第二电机的控制程序均采用现有技术；通过上述方式，能够不用再通过人工手动进行美甲，提高了效率，降低了工作人员劳动强度。

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【技术保护点】

1.一种美甲机器人，包括柜体，其特征在于，

2.如权利要求1所述的一种美甲机器人，其特征在于，

3.如权利要求1所述的一种美甲机器人，其特征在于，

4.如权利要求1所述的一种美甲机器人，其特征在于，

5.如权利要求1所述的一种美甲机器人，其特征在于，

6.如权利要求1所述的一种美甲机器人，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种美甲机器人，包括柜体，其特征在于，

2.如权利要求1所述的一种美甲机器人，其特征在于，

3.如权利要求1所述的一种美甲机器人，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：李根，成建渝，黎泽伦，周师杰，王树淇，赵晨渝，
申请(专利权)人：苏州讯动气体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：

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