【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机螺旋桨变距，具体涉及一种无人机用轻小型螺旋桨变距机构。
技术介绍
1、随着无人机市场的发展，轻小型螺旋桨的应用越来越广泛。正向变距的螺旋桨结构也在不断发展，向着重量更轻、结构更精简的方向进步，现有的变距螺旋桨结构形式较多，变距机构复杂，维修不便，依靠双油路变距，结构布置复杂且变距行程精度不够。
2、中国专利cn202210907707.5公开了一种可变距的螺旋桨，其实现螺旋桨的精准变距，但是其内部结构复杂，质量大，不适合小型化轻量化设计，且操控条件较多。
3、因此，如何提供一种采用单油路控制的螺旋桨变距机构是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种螺旋桨变距机构，调节变距方便，单油路控制。
2、为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种螺旋桨变距机构，其包括：
3、桨壳，所述桨壳的两端同轴开设有变距杆孔，所述变距杆孔内滑动连接有变距杆；
4、桨叶组件，所述桨叶组件转动连接在所述桨壳的外周侧；
5、拨叉组件，所述拨叉组件固定连接在变距杆上且位于桨壳的内侧，所述拨叉组件与桨叶组件连接带动桨叶变距；
6、油缸，所述油缸固定连接在所述桨壳的一端外侧，所述变距杆的一端延伸出油缸的端部；
7、活塞组件，所述活塞组件滑动连接在油缸的内孔，所述活塞组件、桨壳及油缸围成的空间形成小距油腔，所述变距杆上设有油路孔且与小距油腔连通；所述活塞组
8、反桨杆，所述反桨杆滑动连接在所述桨壳上，所述反桨杆与变距杆平行布置；
9、止动环，所述止动环位于所述桨壳的另一端外侧，所述止动环与反桨杆的一端固定连接，所述反桨杆的外侧且对应止动环与桨壳之间设有反桨弹簧，所述拨叉组件对应变小距行程的端部与反桨杆上的反桨杆套抵接带动反桨杆轴向移动。
10、本专利技术的有益效果是：变距杆通过拨叉组件实现桨叶组件的变距，油缸、活塞组件和桨壳围成的空间形成小距油腔，小距油腔用来调节桨叶的小距变化，变距过程中，活塞组件跟随变距杆沿油缸内孔前后轴向滑动，反桨杆在螺旋桨从小距向反桨变距过程中起作用。反桨杆滑动连接在桨壳上，反桨杆的尾部与止动环配合，止动环与桨壳之间设有反桨弹簧，反桨弹簧保证止动环的活动效果，当螺旋桨从顺桨位置变距到小距角时，拨叉组件上的反桨支架接触到反桨杆上的反桨杆套从而带动反桨杆一起继续向小距方向变距，止动环随之运动，压缩反桨弹簧。当螺旋桨顺桨时，止动环和反桨杆将因反桨弹簧的弹力而复位。
11、优选的，所述变距杆的一端为调整端，另一端为连接端，所述调整端设有外螺纹，外螺纹上连接有调整螺母，所述油缸远离桨壳的一端设有螺纹孔，所述螺纹孔内连接有调节轴套，所述变距杆滑动连接在所述调节轴套内，所述调节轴套的一端与调整螺母卡接限位变距杆的轴向移动位置，所述连接端连接变距操纵机构。
12、由此产生的技术效果是：变距杆的调整端通过调整螺母调节活塞组件在油缸内轴向移动的极限位置，即调整螺旋桨的顺桨角度，变距杆依靠外部的变距操纵机构实现轴向移动。
13、优选的，所述油缸内侧且靠近螺纹孔的外周设有弹簧座圈，所述调节轴套上滑动连接有弹簧导套，所述弹簧导套与弹簧座圈之间连接有顺桨弹簧。
14、由此产生的技术效果是：依靠顺桨弹簧能提供与小距油压相反的变大距力。
15、优选的，所述活塞组件包括活塞本体、防尘毡圈及封严圈，所述活塞本体设有中心孔，所述活塞本体的中心孔内连接变距杆，所述活塞本体与油缸的内孔侧壁滑动连接，所述弹簧导套与活塞本体抵接，所述活塞本体的外周侧壁上环设有封严槽，所述封严圈连接在封严槽内，所述活塞本体的外周侧壁环设有防尘槽，所述防尘槽内连接防尘毡圈。
16、由此产生的技术效果是：为防止小距油腔滑油泄露，活塞中部设计环槽安装封严圈，同时在靠近外端面的环槽内安装防尘毡圈，防止灰尘侵入小距油腔。
17、优选的，所述变距杆的中部设有凸台，所述活塞本体的一端与凸台连接，所述变距杆上螺纹连接有压紧螺母，所述压紧螺母与活塞本体的另一端抵接；所述弹簧导套位于所述压紧螺母的外周侧，所述变距杆内设有高压油路，所述变距杆的外侧壁上设有油路孔，所述高压油路通过油路孔与小距油腔连通。
18、由此产生的技术效果是：活塞本体通过凸台和压紧螺母的配合实现变距杆上的固定，变距杆与小距油腔通过油路孔连通，连通进油通路。
19、优选的，所述反桨杆套连接在所述反桨杆上，所述桨壳上开设有滑孔，所述反桨杆套滑动连接在滑孔内，所述反桨杆另一端设有端头限位，所述反桨杆套的一端与端头限位抵接。
20、由此产生的技术效果是：反桨杆滑动连接在桨壳上，反桨杆通过拨叉组件实现止动环的联动，进而调节小距油腔的供油油路。
21、优选的，所述拨叉组件包括拨叉本体和反桨支架，所述拨叉本体螺纹连接在变距杆上，所述反桨支架与拨叉本体固定连接，所述反桨支架可与反桨杆套的另一端抵接带动反桨杆轴向移动。
22、由此产生的技术效果是：依靠拨叉本体上的反桨支架，在轴向移动的过程中可以接触反桨杆套并带动反桨杆轴向移动。
23、优选的，所述拨叉本体上设有u型槽，所述桨叶的端部设有偏心销，所述偏心销滑动连接在u型槽内。
24、由此产生的技术效果是：拨叉本体的轴向移动可以带动桨叶转动完成桨叶变距，偏心销在u型槽内滑动完成桨叶周向转动的效果。
25、优选的，所述止动环的外周侧设有环槽，所述环槽连接碳块组件，碳块组件通过连杆与调速器β活门连接，所述调速器β活门调节小距油腔供油油路。
26、由此产生的技术效果是：止动环联动调速器，调节进入小距油腔的油路使得螺旋桨不再向小距方向变距。
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1.一种螺旋桨变距机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种螺旋桨变距机构，其特征在于，所述变距杆(1)的一端为调整端，另一端为连接端，所述调整端设有外螺纹，外螺纹上连接有调整螺母(7)，所述油缸(6)远离桨壳(2)的一端设有螺纹孔，所述螺纹孔内连接有调节轴套(5)，所述变距杆(1)滑动连接在所述调节轴套(5)内，所述调节轴套(5)的一端与调整螺母(7)卡接限位变距杆的轴向移动位置，所述连接端连接变距操纵机构。
3.根据权利要求2所述的一种螺旋桨变距机构，其特征在于，所述油缸(6)内侧且靠近螺纹孔的外周设有弹簧座圈(17)，所述调节轴套(5)上滑动连接有弹簧导套(19)，所述弹簧导套(19)与弹簧座圈(17)之间连接有顺桨弹簧(4)。
4.根据权利要求3所述的一种螺旋桨变距机构，其特征在于，所述活塞组件(3)包括活塞本体、防尘毡圈及封严圈，所述活塞本体设有中心孔，所述活塞本体的中心孔内连接变距杆(1)，所述活塞本体与油缸(6)的内孔侧壁滑动连接，所述弹簧导套(19)与活塞本体抵接，所述活塞本体的外周侧壁环设有封严槽，所述封严圈连接在
5.根据权利要求4所述的一种螺旋桨变距机构，其特征在于，所述变距杆(1)的中部设有凸台(20)，所述活塞本体的一端与凸台(20)连接，所述变距杆(1)上螺纹连接有压紧螺母(8)，所述压紧螺母(8)与活塞本体的另一端抵接；所述弹簧导套(19)位于所述压紧螺母(8)的外周侧，所述变距杆(1)内设有高压油路(15)，所述变距杆(1)外侧壁上设有油路孔，所述高压油路(15)通过油路孔与小距油腔(16)连通。
6.根据权利要求1所述的一种螺旋桨变距机构，其特征在于，所述反桨杆套(10)连接在所述反桨杆(9)上，所述桨壳(2)上开设有滑孔，所述反桨杆套(10)滑动连接在滑孔内，所述反桨杆(9)另一端设有端头限位，所述反桨杆套(10)的一端与端头限位抵接。
7.根据权利要求6所述的一种螺旋桨变距机构，其特征在于，所述拨叉组件(12)包括拨叉本体和反桨支架(18)，所述拨叉本体螺纹连接在变距杆上，所述反桨支架(18)与拨叉本体固定连接，所述反桨支架(18)可与反桨杆套(10)的另一端抵接带动反桨杆(9)轴向移动。
8.根据权利要求7所述的一种螺旋桨变距机构，其特征在于，所述拨叉本体上设有U型槽，所述桨叶的端部设有偏心销，所述偏心销滑动连接在U型槽内。
9.根据权利要求1所述的一种螺旋桨变距机构，其特征在于，所述止动环(13)的外周侧设有环槽，所述环槽连接碳块组件，碳块组件通过连杆与调速器β活门连接，所述调速器β活门调节小距油腔供油油路。
...【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨变距机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种螺旋桨变距机构，其特征在于，所述变距杆(1)的一端为调整端，另一端为连接端，所述调整端设有外螺纹，外螺纹上连接有调整螺母(7)，所述油缸(6)远离桨壳(2)的一端设有螺纹孔，所述螺纹孔内连接有调节轴套(5)，所述变距杆(1)滑动连接在所述调节轴套(5)内，所述调节轴套(5)的一端与调整螺母(7)卡接限位变距杆的轴向移动位置，所述连接端连接变距操纵机构。
3.根据权利要求2所述的一种螺旋桨变距机构，其特征在于，所述油缸(6)内侧且靠近螺纹孔的外周设有弹簧座圈(17)，所述调节轴套(5)上滑动连接有弹簧导套(19)，所述弹簧导套(19)与弹簧座圈(17)之间连接有顺桨弹簧(4)。
4.根据权利要求3所述的一种螺旋桨变距机构，其特征在于，所述活塞组件(3)包括活塞本体、防尘毡圈及封严圈，所述活塞本体设有中心孔，所述活塞本体的中心孔内连接变距杆(1)，所述活塞本体与油缸(6)的内孔侧壁滑动连接，所述弹簧导套(19)与活塞本体抵接，所述活塞本体的外周侧壁环设有封严槽，所述封严圈连接在封严槽内，所述活塞本体的外周侧壁环设有防尘槽，所述防尘槽内连接防尘毡圈。
5.根据权利要求4所述的一种螺旋桨变距机构，其特征在于，所述变距杆(1)的中部设有凸台(20)，所述活塞...
【专利技术属性】
技术研发人员：毕夏松，郝丽，申陆果，施晓明，
申请(专利权)人：惠阳航空螺旋桨有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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