【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钢瓶焊接，具体而言，涉及多规格钢瓶自动跟踪焊接装置。
技术介绍
1、现有焊接机安装的钢瓶自动焊缝跟踪焊接装置及焊枪控制装置，结构单一，位置固定，无法满足多规格钢瓶的焊接，也满足不了现在小批量订单快速切换的市场需求，导致单台焊接机无法多规格焊接，只能固定焊接一个规格产品，设备利用率低，设备成本投入大。
2、因此，我们对此作出改进，提出了多规格钢瓶自动跟踪焊接装置。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本技术提供了多规格钢瓶自动跟踪焊接装置。
2、本技术是这样实现的：
3、多规格钢瓶自动跟踪焊接装置，包括焊缝跟踪装置和焊枪控制装置，所述焊缝跟踪装置的内部两侧分别设有横向调节机构，两个所述横向调节机构的一侧分别安装有旋转电机与调角电机，所述旋转电机的输出端传动连接有相机，所述调角电机的输出端传动连接反射镜片，所述横向调节机构在靠近调角电机的一侧安装有激光器，所述焊枪控制装置的内部一侧滑动连接有滑板，所述滑板的一侧转动连接有摆板，所述摆板的一侧连接有焊枪机构，所述焊枪机构包括延展板、枪体、夹块和枪头，所述延展板的一端延伸至所述焊枪控制装置的外部，并连接夹块，所述夹块的内部安装枪头，所述枪头的顶端安装枪体。
4、进一步的，所述焊枪控制装置的内部一侧安装有竖齿板，所述滑板的一侧安装有往复电机，所述往复电机的输出端套装有传动齿轮，所述传动齿轮的外壁与所述竖齿板的顶端相互啮合。
5、采用上述进一步方案的有益效果是，通过往复电机与
6、进一步的，所述滑板的一侧安装有摆幅电机，所述摆幅电机的输出端套装有调角齿轮，所述摆板的外壁一侧设置卡齿，所述卡齿的内部与所述调角齿轮的外壁相互啮合。
7、采用上述进一步方案的有益效果是，通过摆幅电机与调角齿轮的配合使用，使得摆板可以在卡齿的驱动下进行指定角度的摆动。
8、进一步的，所述横向调节机构包括低速电机、齿轮、横齿板和侧板，所述横齿板固定安装在所述焊缝跟踪装置的内部，所述侧板滑动连接在所述焊缝跟踪装置的内部，所述侧板的一侧安装低速电机，所述低速电机的输出端套装齿轮，所述齿轮的外壁与所述横齿板的一侧相互啮合。
9、采用上述进一步方案的有益效果是，通过低速电机与齿轮的配合使用，使得侧板受力，并在横齿板的一侧进行滑动，从而分别带动相机、激光器与反射镜片进行位置偏移。
10、进一步的，所述旋转电机、调角电机与激光器分别安装在两个所述侧板的一侧。
11、进一步的，所述焊缝跟踪装置包括外壳、第一镂空槽和第二镂空槽，所述外壳的底端两侧分别设置第一镂空槽与第二镂空槽，所述相机位于所述第一镂空槽的正上方，所述反射镜片位于所述第二镂空槽的正上方。
12、采用上述进一步方案的有益效果是，通过第一镂空槽与第二镂空槽的设置，便于为相机与反射镜片的光线输出到外部。
13、进一步的，所述焊缝跟踪装置的外壁一侧设有粗调节装置，所述粗调节装置包括框架和竖架，所述框架与竖架的一侧分别设置孔槽，所述孔槽的内部穿插连接螺栓紧固件。
14、采用上述进一步方案的有益效果是，通过框架、竖架与螺栓紧固件的相互配合，使其可以带动焊缝跟踪装置进行粗略位置的调节。
15、进一步的，所述焊枪控制装置的一侧设有细调节装置，所述细调节装置包括横架、第一旋钮、纵架和第二旋钮，所述横架的内部滑动连接纵架，所述纵架的一侧与所述焊枪控制装置的滑动连接。
16、采用上述进一步方案的有益效果是，通过第一旋钮与和第二旋钮的配合使用，使得焊枪控制装置实现更加精准的调节。
17、进一步的，所述横架的一侧转动连接第一旋钮，所述第一旋钮的一端与所述纵架的一侧连接，所述纵架的顶端转动连接第二旋钮，所述第二旋钮的一端与所述焊枪控制装置的一侧螺纹连接。
18、采用上述进一步方案的有益效果是，通过第一旋钮与和第二旋钮螺纹连接，便于将焊枪控制装置停在指定的区域。
19、本技术的有益效果是：实现一机多用，一台焊接机装载多规格自动跟踪焊接装置，可以一机多用，通过一键控制，自动准确调节激光、相机及焊枪的位置及角度，精确定位焊缝，满足多个规格钢瓶的焊接，规格简单方便，可以使用多规格小批量钢瓶生产，提高生产效率和降低生产成本，并且与现有的技术相比，多规格钢瓶自动跟踪焊接装置，能使一台焊接机可以焊接多种规格的钢瓶，实现快速更换，更换简单方便，节省时间，有效提高设备使用率。
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1.多规格钢瓶自动跟踪焊接装置，其特征在于，包括焊缝跟踪装置(100)和焊枪控制装置(200)，所述焊缝跟踪装置(100)的内部两侧分别设有横向调节机构(600)，两个所述横向调节机构(600)的一侧分别安装有旋转电机(500)与调角电机(800)，所述旋转电机(500)的输出端传动连接有相机(400)，所述调角电机(800)的输出端传动连接反射镜片，所述横向调节机构(600)在靠近调角电机(800)的一侧安装有激光器(700)，所述焊枪控制装置(200)的内部一侧滑动连接有滑板(101)，所述滑板(101)的一侧转动连接有摆板(105)，所述摆板(105)的一侧连接有焊枪机构(1000)，所述焊枪机构(1000)包括延展板(10001)、枪体(10002)、夹块(10003)和枪头(10004)，所述延展板(10001)的一端延伸至所述焊枪控制装置(200)的外部，并连接夹块(10003)，所述夹块(10003)的内部安装枪头(10004)，所述枪头(10004)的顶端安装枪体(10002)。
2.根据权利要求1所述的多规格钢瓶自动跟踪焊接装置，其特征在于，所述焊枪
3.根据权利要求1所述的多规格钢瓶自动跟踪焊接装置，其特征在于，所述滑板(101)的一侧安装有摆幅电机(104)，所述摆幅电机(104)的输出端套装有调角齿轮，所述摆板(105)的外壁一侧设置卡齿，所述卡齿的内部与所述调角齿轮的外壁相互啮合。
4.根据权利要求1所述的多规格钢瓶自动跟踪焊接装置，其特征在于，所述横向调节机构(600)包括低速电机(6001)、齿轮(6002)、横齿板(6003)和侧板(6004)，所述横齿板(6003)固定安装在所述焊缝跟踪装置(100)的内部，所述侧板(6004)滑动连接在所述焊缝跟踪装置(100)的内部，所述侧板(6004)的一侧安装低速电机(6001)，所述低速电机(6001)的输出端套装齿轮(6002)，所述齿轮(6002)的外壁与所述横齿板(6003)的一侧相互啮合。
5.根据权利要求4所述的多规格钢瓶自动跟踪焊接装置，其特征在于，所述旋转电机(500)、调角电机(800)与激光器(700)分别安装在两个所述侧板(6004)的一侧。
6.根据权利要求1所述的多规格钢瓶自动跟踪焊接装置，其特征在于，所述焊缝跟踪装置(100)包括外壳(1001)、第一镂空槽(1002)和第二镂空槽(1003)，所述外壳(1001)的底端两侧分别设置第一镂空槽(1002)与第二镂空槽(1003)，所述相机(400)位于所述第一镂空槽(1002)的正上方，所述反射镜片位于所述第二镂空槽(1003)的正上方。
7.根据权利要求1所述的多规格钢瓶自动跟踪焊接装置，其特征在于，所述焊缝跟踪装置(100)的外壁一侧设有粗调节装置(300)，所述粗调节装置(300)包括框架(3001)和竖架(3002)，所述框架(3001)与竖架(3002)的一侧分别设置孔槽，所述孔槽的内部穿插连接螺栓紧固件。
8.根据权利要求1所述的多规格钢瓶自动跟踪焊接装置，其特征在于，所述焊枪控制装置(200)的一侧设有细调节装置(900)，所述细调节装置(900)包括横架(9001)、第一旋钮(9002)、纵架(9003)和第二旋钮(9004)，所述横架(9001)的内部滑动连接纵架(9003)，所述纵架(9003)的一侧与所述焊枪控制装置(200)的滑动连接。
9.根据权利要求8所述的多规格钢瓶自动跟踪焊接装置，其特征在于，所述横架(9001)的一侧转动连接第一旋钮(9002)，所述第一旋钮(9002)的一端与所述纵架(9003)的一侧连接，所述纵架(9003)的顶端转动连接第二旋钮(9004)，所述第二旋钮(9004)的一端与所述焊枪控制装置(200)的一侧螺纹连接。
...【技术特征摘要】
1.多规格钢瓶自动跟踪焊接装置，其特征在于，包括焊缝跟踪装置(100)和焊枪控制装置(200)，所述焊缝跟踪装置(100)的内部两侧分别设有横向调节机构(600)，两个所述横向调节机构(600)的一侧分别安装有旋转电机(500)与调角电机(800)，所述旋转电机(500)的输出端传动连接有相机(400)，所述调角电机(800)的输出端传动连接反射镜片，所述横向调节机构(600)在靠近调角电机(800)的一侧安装有激光器(700)，所述焊枪控制装置(200)的内部一侧滑动连接有滑板(101)，所述滑板(101)的一侧转动连接有摆板(105)，所述摆板(105)的一侧连接有焊枪机构(1000)，所述焊枪机构(1000)包括延展板(10001)、枪体(10002)、夹块(10003)和枪头(10004)，所述延展板(10001)的一端延伸至所述焊枪控制装置(200)的外部，并连接夹块(10003)，所述夹块(10003)的内部安装枪头(10004)，所述枪头(10004)的顶端安装枪体(10002)。
2.根据权利要求1所述的多规格钢瓶自动跟踪焊接装置，其特征在于，所述焊枪控制装置(200)的内部一侧安装有竖齿板(103)，所述滑板(101)的一侧安装有往复电机(102)，所述往复电机(102)的输出端套装有传动齿轮，所述传动齿轮的外壁与所述竖齿板(103)的顶端相互啮合。
3.根据权利要求1所述的多规格钢瓶自动跟踪焊接装置，其特征在于，所述滑板(101)的一侧安装有摆幅电机(104)，所述摆幅电机(104)的输出端套装有调角齿轮，所述摆板(105)的外壁一侧设置卡齿，所述卡齿的内部与所述调角齿轮的外壁相互啮合。
4.根据权利要求1所述的多规格钢瓶自动跟踪焊接装置，其特征在于，所述横向调节机构(600)包括低速电机(6001)、齿轮(6002)、横齿板(6003)和侧板(6004)，所述横齿板(6003)固定安装在所述焊缝跟踪装置(100)的内部，所述侧板(6004)滑动连接在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭崇荣，张强，凌翎霖，
申请(专利权)人：杭州光涵科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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