【技术实现步骤摘要】
本技术属于晾衣架机械设计，更具体地，涉及一种多功能智能晾衣架。
技术介绍
1、随着社会经济的高速发展，高楼林立，人们的生活节奏越来越快。晾衣架作为家庭必备之物，已经遍布千家万户。智能晾衣机器人目前还没有大范围普及使用，主要原因是现有的智能晾衣架成本高、结构简单、自动化智能化程度不足。“晾衣架”是中国一大特色产品，经过近些年发展，晾衣杆的变化经历了许多个阶段：从之前的落地式晾衣杆，到悬挂式晾衣杆，以及后来的手摇和电动式伸缩晾衣杆。
2、人们更倾向于在室外晾晒衣物和被褥，接受阳光直晒以达到除湿和杀菌的目的。然而，大多数学生和上班族由于工作时间相对固定，在南方潮湿多变的气候状况下，难以及时回收衣物。传统的晾衣架已无法满足人们对于晾晒的需求。目前主流的晾衣架大致可以分为两种类型。一种是固定在阳台内的衣架，这种衣架在晾晒衣物时不受刮风或下雨天气的影响，能够保持衣物的干燥；然而，因为受到窗户、墙体等的遮挡，阳光无法很好地照射到衣物上，特别是在潮湿的气候条件下，衣物往往需要很长时间才能完全干燥。另一种是固定在阳台外的衣架，这种衣架可以获得更好的阳光照射条件，衣物可以进行充分的晾晒；然而，它的缺点是当遇到刮风或下雨时，如果没有及时察觉，或者家中没有人能够及时回来取走衣物，衣物可能会被雨水淋湿，直接影响到衣物的正常使用。
3、因此，现有的晾衣架不能同时具备室内晾衣和室外晾衣的功能，难以满足用户根据天气调整晾衣位置的需求。
技术实现思路
1、针对相关技术的缺陷，本技术的目的在于
2、为实现上述目的，本技术提供了一种多功能智能晾衣架，包括：剪叉升降机构、餐盘转动机构、连杆伸缩机构和晾衣机构；
3、所述剪叉升降机构包括上板、下板、剪叉连杆和升降电机；所述上板固定在晾衣区域，所述下板连接餐盘转动机构；两组所述剪叉连杆分别设置在上板和下板相对的两侧边，用于连接上板和下板，并改变上板和下板之间的距离，以调整所述多功能智能晾衣架的高度；所述升降电机作为所述剪叉升降机构进行升降的动力源；
4、所述餐盘转动机构包括餐盘轴承、外齿轮、内齿轮、晾衣主体安装板和转动电机；所述餐盘轴承的外圈板与所述剪叉升降机构的下板连接，所述外齿轮连接所述餐盘轴承的内圈板，所述内圈板与晾衣主体安装板固定连接；所述内齿轮与所述外齿轮内啮合，所述转动电机固定在所述剪叉升降机构的下板上，并通过联轴器与所述内齿轮连接，所述转动电机用于驱动所述内齿轮带动所述晾衣主体安装板转动；
5、所述连杆伸缩机构包括连杆机构和伸缩电机，均设置在所述晾衣主体安装板上；所述连杆机构与所述晾衣机构连接，所述伸缩电机用于驱动所述连杆机构进行展开或收缩以改变所述晾衣机构的姿态；
6、所述晾衣机构包括框架和多根平行设置在所述框架内部的晾衣挂杆，用于悬挂晾晒衣物。
7、可选的，所述晾衣机构的晾衣挂杆包括圆柱挂杆和孔式挂板；
8、所述圆柱挂杆采用中空碳管，用于悬挂晾晒衣物，并移动衣架调整衣物的间距；
9、所述孔式挂板采用玻璃纤维，所述孔式挂板用于通过其上的圆孔固定衣架。
10、可选的，所述晾衣机构还包括卡扣；
11、所述卡扣设置在与所述圆柱挂杆平行的所述晾衣机构的框架上，所述卡扣与所述圆柱挂杆接触时形成卡槽，用于固定悬挂的衣物；
12、所述卡扣固定在pwm舵机直连的舵盘上，所述pwm舵机作为动力输入，在一定角度范围内转动从而带动所述卡扣形成的卡槽打开或闭合，所述卡槽闭合时，悬挂晾晒的衣物的间距固定，在收衣模式时，所述卡槽打开，悬挂的衣物沿所述圆柱挂杆下滑收拢。
13、可选的，所述连杆机构为六连杆伸缩机构；
14、所述连杆机构进行展开或收缩改变所述晾衣机构的姿态时，同步改变所述晾衣机构距离所述晾衣主体安装板的距离，晾衣模式姿态与所述晾衣主体安装板的距离大于收衣模式姿态与所述晾衣主体安装板的距离。
15、可选的，所述剪叉连杆采用玻纤板雕刻而成，所述剪叉连杆之间采用法兰轴承和推理滚针轴承夹紧的方式相连，所述剪叉连杆的一端通过轴承座连接所述上板或下板，另一端通过滑块连接所述上板或下板；所述滑块与滑轨配合，所述滑轨与所述上板和下板通过一排螺栓连接；
16、所述升降电机通过联轴器转动从而带动钢丝绳收放，所述钢丝绳经过导轨轮以及圆盘码带动所述剪叉升降机构进行升降；所述升降电机采用rm3508电机。
17、可选的，所述多功能智能晾衣架还包括：控制模块、温湿度传感器、光照传感器和风力传感器；
18、所述温湿度传感器、光照传感器和风力传感器均设置于所述剪叉升降机构临近的窗外墙面，并与所述控制模块连接；
19、所述温湿度传感器监测室外的温度和湿度，所述光照传感器监测室外的光照强度，所述风力传感器检测室外的风力强度；
20、所述控制模块连接控制所述升降电机、转动电机和伸缩电机，用于根据监测得到的室外的温度、湿度、光照强度和风力强度，对应控制所述升降电机、转动电机和/或伸缩电机。
21、可选的，所述多功能智能晾衣架还包括蓝牙模块、wifi模块和语音模块，均与所述控制模块连接；用于进行远程和语音控制。
22、通过本技术所构思的以上技术方案，与现有技术相比，能够取得以下有益效果：
23、1.本技术实施例提供的一种多功能智能晾衣架，在机械结构上进行了创新，采用了剪叉抬升机构，在晾衣架升起下降时能够保持整体结构的平稳运动，防止剧烈晃动导致衣物从晾衣架上脱落；采用了齿轮传动的餐盘转动机构，最大程度保证了晾衣机构在室内晾衣模式和室外晾衣模式之间旋转切换时的速度和稳定性；采用了杆机构控制晾衣机构的伸缩功能；集抬升、旋转切换、伸缩晾晒、自动收衣于一体，极大的节省了空间，在有需求时可随时切换室内晾衣和室外晾衣模式。
24、2.本技术实施例提供的一种多功能智能晾衣架，在晾衣机构的圆柱型晾衣挂杆的侧面设置卡扣，卡扣固定在pwm舵机直连的舵盘上，舵机在一定角度范围内转动从而带动卡扣机构的打开与闭合，保证正常晾晒时，衣物间距的固定和自动收衣时衣物的顺利滑下。
25、3.本技术实施例提供的一种多功能智能晾衣架，采用多种传感器，如温湿度传感器、光照传感器和风力传感器，对室外的温度、湿度、光照强度和风力强度进行实时监测，在适合晾晒的天气时，自动或提醒用户通过室外晾衣模式将衣服晾晒正在室外，在天气较差时，自动或提醒用户通过室内晾衣模式将衣服晾晒在室内，根据天气调整晾衣位置。
26、总的来说，本技术提供一种集室内室外晾衣转换、自动回收整理衣物并节约空间的智能晾衣架。这种晾衣架可以充分利用阳光照射衣物，加快衣物的干燥速度，并具备消毒杀菌的作用。同时，它还可以根据天气条件自动调整位置，以防止衣物被雨本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多功能智能晾衣架，其特征在于，包括：剪叉升降机构、餐盘转动机构、连杆伸缩机构和晾衣机构；
2.如权利要求1所述的多功能智能晾衣架，其特征在于，所述晾衣机构的晾衣挂杆包括圆柱挂杆和孔式挂板；
3.如权利要求2所述的多功能智能晾衣架，其特征在于，所述晾衣机构还包括卡扣；
4.如权利要求1所述的多功能智能晾衣架，其特征在于，所述连杆机构为六连杆伸缩机构；
5.如权利要求1所述的多功能智能晾衣架，其特征在于，所述剪叉连杆采用玻纤板雕刻而成，所述剪叉连杆之间采用法兰轴承和推理滚针轴承夹紧的方式相连，所述剪叉连杆的一端通过轴承座连接所述上板或下板，另一端通过滑块连接所述上板或下板；所述滑块与滑轨配合，所述滑轨与所述上板和下板通过一排螺栓连接；
6.如权利要求1所述的多功能智能晾衣架，其特征在于，所述多功能智能晾衣架还包括：控制模块、温湿度传感器、光照传感器和风力传感器；
7.如权利要求6所述的多功能智能晾衣架，其特征在于，所述多功能智能晾衣架还包括蓝牙模块、Wifi模块和语音模块，均与所述控制模块连接；用于进行远
...【技术特征摘要】
1.一种多功能智能晾衣架，其特征在于，包括：剪叉升降机构、餐盘转动机构、连杆伸缩机构和晾衣机构；
2.如权利要求1所述的多功能智能晾衣架，其特征在于，所述晾衣机构的晾衣挂杆包括圆柱挂杆和孔式挂板；
3.如权利要求2所述的多功能智能晾衣架，其特征在于，所述晾衣机构还包括卡扣；
4.如权利要求1所述的多功能智能晾衣架，其特征在于，所述连杆机构为六连杆伸缩机构；
5.如权利要求1所述的多功能智能晾衣架，其特征在于，所述剪叉连杆采用玻纤板雕刻而成，所述剪叉连杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛天泽，祝科伟，王越瑶，王超，覃紫航，郭嘉豪，邵睿初，丁硕，冯国子，沈硕，曾喻江，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：新型
国别省市：
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