【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于海底淤泥取样，具体为一种海洋化学调查用的海底淤泥取样装置。
技术介绍
1、随着陆地资源逐渐枯竭，海洋资源日益引起人们的重视，而海洋是生命的摇篮，海水不仅是宝贵的水资源，而且蕴藏着丰富的化学资源，由于海底淤泥的成分非常复杂，还含有大量非常稀有的元素，因此通常需要对其取样研究。
2、现有的海底淤泥取样装置通常无法对不同深度的样品进行同时取样，从而使得取样效果较低，同时现有的海底淤泥取样装置通常会掺杂大量海水，从而使得取样效果较差，为此，本专利技术提出一种海洋化学调查用的海底淤泥取样装置。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种海洋化学调查用的海底淤泥取样装置，有效的解决了上述背景中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种海洋化学调查用的海底淤泥取样装置，包括支撑板，所述支撑板底部固定有控制箱，所述控制箱内部固定有控制器，所述控制器右侧固定有供电箱，所述控制箱前后两侧各设有履带，所述支撑板上方设有多个螺旋桨，所述支撑板上方固定有螺旋桨固定杆，所述螺旋桨固定杆右侧固定有摄像头固定板，所述摄像头固定板右侧固定有摄像头，所述摄像头固定板下方固定有密封箱移动杆，所述密封箱移动杆右侧固定有密封箱移动控制器，所述密封箱移动杆底部固定有密封箱，所述密封箱内部设有密封板，所述密封箱内部设有取样箱，所述取样箱外部设有多个取样箱密封板，所述取样箱上设有多个通孔，所述取样箱内部设有取样管固定箱，所述取样管固定箱上
3、优选的，所述密封板顶部固定有两个密封板移动轴承，每个所述密封板移动轴承内圈固定有密封板移动杆，每个所述密封板移动杆顶部转动连接有密封板移动器，两个所述密封板移动器顶部固定于所述密封箱内部上表面。
4、优选的，所述密封板上方设有密封盘，所述密封盘通过转轴与所述密封板转动连接，所述密封板下表面固定有密封盘转动电机，所述密封盘转动电机底部转动连接有密封板转动齿轮，所述密封板转动齿轮啮合连接有密封板转动副齿轮，所述密封板转动副齿轮顶部通过转轴与所述密封盘固定连接。
5、优选的，所述密封箱内部上表面固定有取样箱移动杆，所述取样箱移动杆前侧固定有取样箱移动控制器，所述取样箱移动杆底部与所述取样管固定箱上表面固定连接，所述取样管固定箱与所述取样箱之间通过多个取样箱固定杆固定连接。
6、优选的，所述取样箱外部固定有四个取样箱密封杆固定杆，每个所述取样箱密封杆固定杆内侧固定有一组取样箱密封板移动杆，每组所述取样箱密封板移动杆内侧与其靠近的所述取样箱密封板固定连接，每组所述取样箱密封板与所述取样箱上的通孔摩擦连接，每组所述取样箱密封板移动杆中部设有取样箱密封控制器，所述取样箱密封控制器固定于所述取样箱密封杆固定杆内侧。
7、优选的，所述取样管固定箱底部固定有取样箱钻头，所述取样箱钻头顶部与所述取样管定位杆底部固定连接，每个所述取样管移动控制器周围转动连接有四个取样管移动杆，每个所述取样管移动杆与其对应的所述取样管固定连接。
8、优选的，每个所述取样管外侧固定有多个取样管密封板支撑板，每个所述取样管密封板支撑板内部转动连接有取样管密封板转动轴，每个所述取样管密封板转动轴靠近所述取样管圆心的一侧固定有取样管密封板，每个所述取样管密封板转动轴一端转动连接有取样管密封板转动电机，每个所述取样管密封板转动电机固定于所述取样管外表面，每个所述取样管内部设有出样板，每个所述出样板远离所述取样管密封板的一侧固定有出样杆，每个所述出样杆固定于所述取样管内部，每个所述取样管内部还固定有出样控制器。
9、优选的，所述取样管固定箱内部还设有多组取样管固定箱密封板移动杆，每组所述取样管固定箱密封板移动杆之间固定有取样管固定箱密封板移动控制器，每组所述取样管固定箱密封板移动杆末端固定有取样管固定箱密封板，每个所述取样管固定箱密封板与所述取样管固定箱上的通孔摩擦连接。
10、优选的，每个所述螺旋桨底部转动连接有螺旋桨转动电机，每个所述螺旋桨转动电机固定于所述螺旋桨固定杆上表面。
11、优选的，每个所述履带啮合连接有两个移动齿轮，每个所述移动齿轮内侧固定连接有移动杆，每个所述移动杆内侧转动连接有移动电机，每个所述移动电机固定于所述控制箱内部下表面。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、本专利技术通过螺旋桨、移动齿轮和摄像头配合工作，可使得整个设备可在水下上下移动，同时使得整个设备可在海底自由移动，从而保证设备可到达所需取样点，从而保证取样的准确性；
14、本专利技术通过密封板移动器控制密封板移动杆向下转动可带动密封板向下移动，进而与密封箱移动控制器和密封盘转动电机配合工作，可使得密封箱向下移动，从而使得密封箱紧贴海底，同时由于密封板和密封盘的作用使得密封箱内部保持保持密封，从而防止海水进入到密封箱内部，从而保证淤泥取样的真实性；
15、本专利技术通过取样箱移动杆伸长可使得取样管固定箱向下移动，从而使得取样箱钻头向下移动，从而使得取样管可到达所需取样高度，同时钻出的淤泥可从取样管固定箱和取样箱之间的空间流出，从而防止钻孔时的淤泥进入到取样管内部，从而进一步保证取样的准确度；
16、本专利技术通过取样箱密封板和取样管固定箱密封板移动可使得取样管固定箱内部保持密封，从而防止淤泥进入到取样管固定箱内部，从而保证取样真实的同时减轻设备的重量，从而降低能量消耗，从而提高设备的取样效率；
17、本专利技术通过取样管密封板转动电机带动取样管密封板转动轴转动，可带动取样管密封板转动，从而保证取样管密封，从而可将所取样品密封在取样管内部，从而防止所取样品被海水冲出，从而保证取样效果，本设备的每组取样管可形成对照组，从而保证取样的准确性，本设备的多组取样管可使得设备可取样不同深度的样品，从而提高取样的多样性。
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1.一种海洋化学调查用的海底淤泥取样装置，其特征在于：包括支撑板（1），所述支撑板（1）底部固定有控制箱（2），所述控制箱（2）内部固定有控制器（201），所述控制器（201）右侧固定有供电箱（202），所述控制箱（2）前后两侧各设有履带（3），所述支撑板（1）上方设有多个螺旋桨（4），所述支撑板（1）上方固定有螺旋桨固定杆（402），所述螺旋桨固定杆（402）右侧固定有摄像头固定板（5），所述摄像头固定板（5）右侧固定有摄像头（501），所述摄像头固定板（5）下方固定有密封箱移动杆（6），所述密封箱移动杆（6）右侧固定有密封箱移动控制器（601），所述密封箱移动杆（6）底部固定有密封箱（7），所述密封箱（7）内部设有密封板（701），所述密封箱（7）内部设有取样箱（802），所述取样箱（802）外部设有多个取样箱密封板（806），所述取样箱（802）上设有多个通孔，所述取样箱（802）内部设有取样管固定箱（808），所述取样管固定箱（808）上设有多个通孔，所述取样管固定箱（808）内部设有三组取样管（9），每个所述取样管（9）与所述取样箱（802）和所述取样管固定箱（808）
2.根据权利要求1所述的一种海洋化学调查用的海底淤泥取样装置，其特征在于：所述密封板（701）顶部固定有两个密封板移动轴承（705），每个所述密封板移动轴承（705）内圈固定有密封板移动杆（704），每个所述密封板移动杆（704）顶部转动连接有密封板移动器（703），两个所述密封板移动器（703）顶部固定于所述密封箱（7）内部上表面。
3.根据权利要求2所述的一种海洋化学调查用的海底淤泥取样装置，其特征在于：所述密封板（701）上方设有密封盘（702），所述密封盘（702）通过转轴与所述密封板（701）转动连接，所述密封板（701）下表面固定有密封盘转动电机（706），所述密封盘转动电机（706）底部转动连接有密封板转动齿轮（707），所述密封板转动齿轮（707）啮合连接有密封板转动副齿轮（708），所述密封板转动副齿轮（708）顶部通过转轴与所述密封盘（702）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种海洋化学调查用的海底淤泥取样装置，其特征在于：所述密封箱（7）内部上表面固定有取样箱移动杆（8），所述取样箱移动杆（8）前侧固定有取样箱移动控制器（801），所述取样箱移动杆（8）底部与所述取样管固定箱（808）上表面固定连接，所述取样管固定箱（808）与所述取样箱（802）之间通过多个取样箱固定杆（809）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种海洋化学调查用的海底淤泥取样装置，其特征在于：所述取样箱（802）外部固定有四个取样箱密封杆固定杆（803），每个所述取样箱密封杆固定杆（803）内侧固定有一组取样箱密封板移动杆（805），每组所述取样箱密封板移动杆（805）内侧与其靠近的所述取样箱密封板（806）固定连接，每组所述取样箱密封板（806）与所述取样箱（802）上的通孔摩擦连接，每组所述取样箱密封板移动杆（805）中部设有取样箱密封控制器（804），所述取样箱密封控制器（804）固定于所述取样箱密封杆固定杆（803）内侧。
6.根据权利要求4所述的一种海洋化学调查用的海底淤泥取样装置，其特征在于：所述取样管固定箱（808）底部固定有取样箱钻头（807），所述取样箱钻头（807）顶部与所述取样管定位杆（903）底部固定连接，每个所述取样管移动控制器（902）周围转动连接有四个取样管移动杆（901），每个所述取样管移动杆（901）与其对应的所述取样管（9）固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种海洋化学调查用的海底淤泥取样装置，其特征在于：每个所述取样管（9）外侧固定有多个取样管密封板支撑板（908），每个所述取样管密封板支撑板（908）内部转动连接有取样管密封板转动轴（910），每个所述取样管密封板转动轴（910）靠近所述取样管（9）圆心的一侧固定有取样管密封板（907），每个所述取样管密封板转动轴（910）一端转动连接有取样管密封板转动电机（909），每个所述取样管密封板转动电机（909）固定于所述取样管（9）外表面，每个所述取样管（9）内部设有出样板（911），每个所述出样板（911）远离所述取样管密封板（907）的一侧固定有出样杆（912），每个所述出样杆（912）固定于所述取样管...
【技术特征摘要】
1.一种海洋化学调查用的海底淤泥取样装置，其特征在于：包括支撑板（1），所述支撑板（1）底部固定有控制箱（2），所述控制箱（2）内部固定有控制器（201），所述控制器（201）右侧固定有供电箱（202），所述控制箱（2）前后两侧各设有履带（3），所述支撑板（1）上方设有多个螺旋桨（4），所述支撑板（1）上方固定有螺旋桨固定杆（402），所述螺旋桨固定杆（402）右侧固定有摄像头固定板（5），所述摄像头固定板（5）右侧固定有摄像头（501），所述摄像头固定板（5）下方固定有密封箱移动杆（6），所述密封箱移动杆（6）右侧固定有密封箱移动控制器（601），所述密封箱移动杆（6）底部固定有密封箱（7），所述密封箱（7）内部设有密封板（701），所述密封箱（7）内部设有取样箱（802），所述取样箱（802）外部设有多个取样箱密封板（806），所述取样箱（802）上设有多个通孔，所述取样箱（802）内部设有取样管固定箱（808），所述取样管固定箱（808）上设有多个通孔，所述取样管固定箱（808）内部设有三组取样管（9），每个所述取样管（9）与所述取样箱（802）和所述取样管固定箱（808）上的通孔摩擦连接，每组所述取样管（9）之间设有取样管移动控制器（902），三个所述取样管移动控制器（902）之间通过取样管定位杆（903）固定连接，所述取样管定位杆（903）顶部固定于所述取样管固定箱（808）上表面，所述取样管固定箱（808）内部还设有多个取样管固定箱密封板（904）。
2.根据权利要求1所述的一种海洋化学调查用的海底淤泥取样装置，其特征在于：所述密封板（701）顶部固定有两个密封板移动轴承（705），每个所述密封板移动轴承（705）内圈固定有密封板移动杆（704），每个所述密封板移动杆（704）顶部转动连接有密封板移动器（703），两个所述密封板移动器（703）顶部固定于所述密封箱（7）内部上表面。
3.根据权利要求2所述的一种海洋化学调查用的海底淤泥取样装置，其特征在于：所述密封板（701）上方设有密封盘（702），所述密封盘（702）通过转轴与所述密封板（701）转动连接，所述密封板（701）下表面固定有密封盘转动电机（706），所述密封盘转动电机（706）底部转动连接有密封板转动齿轮（707），所述密封板转动齿轮（707）啮合连接有密封板转动副齿轮（708），所述密封板转动副齿轮（708）顶部通过转轴与所述密封盘（702）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种海洋化学调查用的海底淤泥取样装置，其特征在于：所述密封箱（7）内部上表面固定有取样箱移动杆（8），所述取样箱移动杆（8）前侧固定有取样箱移动控制器（801），所述取样箱移动杆（8）底部与所述取样管固定箱（808）上表面固定连接，所述取样管固定箱（808）与所述取样箱（802）之间通过多个取样箱固定杆（809）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种海洋化学调查用...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶卉卉，王岚，张海舟，宿凯，赵传庭，张乃星，
申请(专利权)人：国家海洋局北海预报中心国家海洋局青岛海洋预报台国家海洋局青岛海洋环境监测中心站，
类型：发明
国别省市：
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