【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊点检测,尤其是指一种焊点可靠性检测机。
技术介绍
1、电路板在生产过程中,需要进行焊接加工,而需要检测电路板的焊点以确保焊接质量,否则会因焊接质量差而影响电路板的性能。
2、焊点检测最常见的是利用相机对焊点进行拍照检测,然后将不合格的产品筛选出来。但是,拍照检测检测的只是焊点的外表,有时焊接的牢固程度很难直接通过摄像机判断出来,因此这种检测方式存在缺陷,检测结果容易出错。
3、专利号:cn202022142724.3一种汇电板焊点检测分拣装置,具体公开了“通过设置视觉检测头以对汇电板的焊点进行检测,然后通过设置平移导轨、滑动导轨与升降导轨,以使夹具于输送带上下左右前后平移,从而可夹取输送带上的汇电板,并将焊点有问题的汇电板夹取移出输送带,实现汇电板的检测分拣”。也就是,只是通过视觉检测头对焊点进行检测,不合格的产品通过夹具分拣取出。因此,这种检测方式会出现上述问题。
技术实现思路
1、有鉴于此,本技术针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种焊点可靠性检测机,其不但能对焊点全面检测,而且检测结果精准,从而克服现有技术的不足。
2、为实现上述目的,本技术采用如下之技术方案:
3、本申请提供一种焊点可靠性检测机,包括载料机构,所述载料机构具有间隔设置的料轨;物料放置在所述料轨;第一机械手和第二机械手设置在所述载料机构的上侧;所述第一机械手上设置有朝着物料的第一相机、第二相机、以及第三相机;所述第二机械手上设置有第一伺服电机;
4、优选的,所述第一相机和第二相机为2d相机;所述第三相机为3d相机。
5、优选的,所述料轨的首尾两端部设置有调宽杆;两所述调宽杆之间设置传动轴相连;所述传动轴与驱动轴相连,所述驱动轴上设置有手轮。
6、优选的,所述料轨上间隔设置有若干的定位块;所述定位块连接在第一气缸的输出端。
7、优选的,所述料轨之间形成物料通道,所述物料通道上设置有若干的传感器。
8、优选的,所述料轨的靠内一侧设置有输送带或输送链条。
9、优选的,所述料轨的靠内一侧边缘位置设置有限制物料的凸缘。
10、优选的,所述第一机械手包括第一x轴模组、第一y轴模组、第一z模组,所述第一y轴模组设置在第一x轴模组和第一z模组之间;所述第一相机、第二相机、第一相机设置在所述第一z模组。
11、优选的,所述第二机械手包括第二x轴模组、第二y轴模组、第二z模组,所述第二y轴模组设置在第二x轴模组和第二z模组之间;所述第一伺服电机设置在所述第二z模组。
12、本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知,所述一种焊点可靠性检测机,包括载料机构、第一机械手、第二机械手、第一相机、第二相机、第三相机。工作时,物料放置在所述料轨,第一机械手运动到物料上方,第一相机读取条码,第二相机和第三相机对焊脚拍照;所述夹具夹住焊脚,并对焊脚施加一定的力;然后第二相机和第三相机获取的前后信息对比测量变形量,由于两组相机前后拍照之间,还设置了夹具对焊脚施加外力,因此可以准确地判断焊点是否良好,以保证检测结果的准确。
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1.一种焊点可靠性检测机,其特征在于:包括载料机构,所述载料机构具有间隔设置的料轨;物料放置在所述料轨;
2.根据权利要求1所述的一种焊点可靠性检测机,其特征在于:所述第一相机和第二相机为2D相机;所述第三相机为3D相机。
3.根据权利要求1所述的一种焊点可靠性检测机,其特征在于:所述料轨的首尾两端部设置有调宽杆;两所述调宽杆之间设置传动轴相连;所述传动轴与驱动轴相连,所述驱动轴上设置有手轮。
4.根据权利要求1所述的一种焊点可靠性检测机,其特征在于:所述料轨上间隔设置有若干的定位块;所述定位块连接在第一气缸的输出端。
5.根据权利要求4所述的一种焊点可靠性检测机,其特征在于:所述料轨之间形成物料通道,所述物料通道上设置有若干的传感器。
6.根据权利要求5所述的一种焊点可靠性检测机,其特征在于:所述料轨的靠内一侧设置有输送带或输送链条。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种焊点可靠性检测机,其特征在于:所述料轨的靠内一侧边缘位置设置有限制物料的凸缘。
8.根据权利要求1所述的一种焊点可靠性检测机
9.根据权利要求1或8所述的一种焊点可靠性检测机,其特征在于:所述第二机械手包括第二X轴模组、第二Y轴模组、第二Z模组,所述第二Y轴模组设置在第二X轴模组和第二Z模组之间;所述第一伺服电机设置在所述第二Z模组。
...【技术特征摘要】
1.一种焊点可靠性检测机,其特征在于:包括载料机构,所述载料机构具有间隔设置的料轨;物料放置在所述料轨;
2.根据权利要求1所述的一种焊点可靠性检测机,其特征在于:所述第一相机和第二相机为2d相机;所述第三相机为3d相机。
3.根据权利要求1所述的一种焊点可靠性检测机,其特征在于:所述料轨的首尾两端部设置有调宽杆;两所述调宽杆之间设置传动轴相连;所述传动轴与驱动轴相连,所述驱动轴上设置有手轮。
4.根据权利要求1所述的一种焊点可靠性检测机,其特征在于:所述料轨上间隔设置有若干的定位块;所述定位块连接在第一气缸的输出端。
5.根据权利要求4所述的一种焊点可靠性检测机,其特征在于:所述料轨之间形成物料通道,所述物料通道上设置有若干的传感器。
【专利技术属性】
技术研发人员:谢玲球,戴建国,
申请(专利权)人:东莞顺达诚自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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