【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及医疗，尤其涉及一种电生理三维标测系统及数据分析方法。
技术介绍
1、许多手术需要将传感器，导管，植入体放入到病人体内。实时成像方法经常被用来辅助医生可视化手术过程中的相关器官。然而，大多数情况下，实时三维成像是不可能的。因此，需要使用一个系统来获取内部器官的实时空间坐标。
2、u.s.patent application 2007/0016007描述一种基于磁场和阻抗的混合定位系统。该系统包含可以放置于病人的心脏腔内的一个导管。
3、u.s.pat.no.5,899,860,描述一个确定病人体内导管位置的系统。该系统基于从接收到位置信号推出的位置和已知位置之间的差异确定一个纠正函数，采用该函数可以得到精确的位置。
4、现有技术中，通常是对人体产生安全的激励信号，通过上下、左右、前后三对医用体表电极在人体胸腔内产生一个交流三维电场，通过心内导管对定位和心电混叠的信号进行采集，采用fpga和dsp组合来进行数据采集和处理。这样无法避开医疗系统中其它设备的相同频率，且需要发送原始数据给dsp板，数据传输路径复杂，开发难度较高。
技术实现思路
1、有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题包括：
2、如何设计一种数据传输路径少、电路简洁、频率可根据上位机设置动态调节的电生理三维标测系统。
3、为实现上述目的，本专利技术提供了一种电生理三维标测系统，包括检查装置、信号源产生模块、电定位数据采集模块、磁定
4、所述信号源产生模块用于产生电定位信号源；
5、所述检查装置包括电定位电极、电定位贴、磁传感器、egm电极和磁场发生器；所述电定位电极接受电定位信号源；
6、所述电定位数据采集模块用于采集电定位贴上的电定位数据；
7、所述磁定位数据采集模块用于采集电定位贴上的磁定位数据；
8、所述egm数据采集模块用于采集egm电极上的egm数据；
9、所述数据处理模块用于读取电定位数据、磁定位数据和egm数据并直接处理；
10、所述嵌入式cpu用于控制信号源产生模块产生电定位信号源，并且用于读取数据处理模块处理后的数据。
11、进一步地，所述电生理三维标测系统还包括上位机，所述上位机用于显示嵌入式cpu读取的数据。
12、进一步地，所述信号源产生模块为dds信号发生器。
13、进一步地，所述检查装置中，所述电定位电极、所述磁传感器和所述egm电极设置在导管内，所述电定位贴设置在病人身上。
14、进一步地，所述电定位数据采集模块包括运算放大器、adc数模转换器和fpga芯片，所述电定位贴产生的信号经运算放大器和adc数模转换器存储至fpga芯片中。
15、进一步地，所述磁定位数据采集模块包括磁定位数据处理电路和fpga芯片；所述磁定位数据经处理电路存储至fpga芯片中进行同步。
16、进一步地，所述egm数据采集模块包括egm处理电路和fpga芯片；所述egm电极产生的信号经egm处理电路存储至fpga芯片中。
17、进一步地，所述电定位信号源的频率在25-96khz；所述电定位数据采集模块采样频率大于200khz。
18、进一步地，所述数据处理模块读取电定位数据，进行采样、滤波后传送到嵌入式cpu进行fft转换；所述数据处理模块读取egm数据；所述数据处理模块将处理后的电定位数据和egm一起数据打包传给上位机。
19、进一步地，所述上位机收到电定位数据,磁定位数据和egm数据后，egm数据用于画图，电定位数据用于计算电极所在位置。
20、一种使用前述电生理三维标测系统的数据分析方法，通过使用egm数据与电定位数据来创建电流-位置映射，使得电生理三维标测系统能够在三维空间内定位电极；通过在导管上加入电定位模块，将每一个egm数据对应一路电定位数据从而可以测量egm电极的确切位置，并结合磁定位数据,从而产生心脏建模导管形状。
21、与现有技术方案相比，本专利技术的技术效果在于：
22、本专利技术电路简洁，频率可根据上位机设置动态调节，避开医疗系统中其它设备的相同频率。
23、本专利技术减少数据传输路径，采集完数据之后在板子上的arm即完成处理，把处理结果发到上位机即可，不用发送原始数据给上位机,减少数据量。
24、以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的、特征和效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电生理三维标测系统，其特征在于：包括检查装置、信号源产生模块、电定位数据采集模块、磁定位数据采集模块、EGM数据采集模块、数据处理模块和嵌入式CPU；
2.根据权利要求1所述的电生理三维标测系统，其特征在于，还包括上位机，所述上位机用于显示嵌入式CPU读取的数据。
3.根据权利要求1所述的电生理三维标测系统，其特征在于，所述信号源产生模块为DDS信号发生器。
4.根据权利要求1所述的电生理三维标测系统，其特征在于，所述检查装置中，所述电定位电极、所述磁传感器和所述EGM电极设置在导管内，所述电定位贴设置在病人身上。
5.根据权利要求1所述的电生理三维标测系统，其特征在于，所述电定位数据采集模块包括运算放大器、ADC数模转换器和FPGA芯片，所述电定位贴产生的信号经运算放大器和ADC数模转换器存储至FPGA芯片中。
6.根据权利要求1所述的电生理三维标测系统，其特征在于，所述磁定位数据采集模块包括磁定位数据处理电路和FPGA芯片；所述磁定位数据经处理电路存储至FPGA芯片中进行同步。
7.根据权利要求1
8.根据权利要求1所述的电生理三维标测系统，其特征在于，所述电定位信号源的频率在25-96KHz；所述电定位数据采集模块采样频率大于200KHz。
9.根据权利要求1所述的电生理三维标测系统，其特征在于，所述数据处理模块读取电定位数据，进行采样、滤波后传送到嵌入式CPU进行FFT转换；所述数据处理模块读取EGM数据；所述数据处理模块将处理后的电定位数据和EGM一起数据打包传给上位机。
10.一种使用权利要求1-9所述电生理三维标测系统的数据分析方法，其特征在于：通过使用EGM数据与电定位数据来创建电流-位置映射，使得电生理三维标测系统能够在三维空间内定位电极；通过在导管上加入电定位模块，将每一个EGM数据对应一路电定位数据从而可以测量EGM电极的确切位置，并结合磁定位数据,从而产生心脏建模导管形状。
...【技术特征摘要】
1.一种电生理三维标测系统，其特征在于：包括检查装置、信号源产生模块、电定位数据采集模块、磁定位数据采集模块、egm数据采集模块、数据处理模块和嵌入式cpu；
2.根据权利要求1所述的电生理三维标测系统，其特征在于，还包括上位机，所述上位机用于显示嵌入式cpu读取的数据。
3.根据权利要求1所述的电生理三维标测系统，其特征在于，所述信号源产生模块为dds信号发生器。
4.根据权利要求1所述的电生理三维标测系统，其特征在于，所述检查装置中，所述电定位电极、所述磁传感器和所述egm电极设置在导管内，所述电定位贴设置在病人身上。
5.根据权利要求1所述的电生理三维标测系统，其特征在于，所述电定位数据采集模块包括运算放大器、adc数模转换器和fpga芯片，所述电定位贴产生的信号经运算放大器和adc数模转换器存储至fpga芯片中。
6.根据权利要求1所述的电生理三维标测系统，其特征在于，所述磁定位数据采集模块包括磁定位数据处理电路和fpga芯片；所述磁定位数据经处理电路存储至fpga芯...
【专利技术属性】
技术研发人员：王进，陈树国，黄建兵，
申请(专利权)人：上海玄宇医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。