【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手桁架领域，尤其涉及一种可放置并夹紧产品的放置架。
技术介绍
1、桁架机械手是一种建立在直角x，y，z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。
2、公告号为cn203889444u的中国专利公开了一种扶梯桁架型材放置架，包括底座、立柱和至少一块层板，所述立柱并列设置在所述底座上，所述立柱包括相对设置的两侧壁和将两侧壁连接的后壁，所述两侧壁之间从上至下排列设置有至少一个层板放置座，所述层板放置座包括相对设置的两侧板和将两侧板底部相连的底板，所述侧板分别与所述侧壁对应连接，所述层板放置在位于同一高度的层板放置座的底板上。
3、此机构有着这样的缺点：放置座为平面，产品放置在其上面后，一旦外力触碰到产品，就会导致产品位移甚至掉了，放置稳定性差。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术放置座放置稳定性差的缺点，提供了一种可放置并夹紧产品的放置架。
2、为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：
3、一种可放置并夹紧产品的放置架，包括架体和设置在所述架体上的多个放置部，所述放置部包括至少两个平行设置的安放轴，安放轴包括水平移动端以及于水平移动端的一端向上延伸的阻挡部，安放轴包括一仅能沿垂直于架体的方向移动的单向伸缩轴以及至少一个即可沿垂直于架体的方向移动又可沿平行于架体的方向水平移动的双向伸缩轴，单向伸缩轴与双向伸缩轴同步插设于一连接部件上，在连接部件上设置有可调节双向伸缩轴间距的
4、采用上述方案，当产品需要安放至架体上时，可先拉动单向伸缩轴，此时因单向伸缩轴和双向伸缩轴通过一连接部件相互连接，所以双向伸缩轴也会跟着一起进行移动，再通过水平调节机构来调节双向伸缩轴之间的间距，从而将不同尺寸的产品安放至架体上，安放完成后，可推动单向伸缩轴，使产品的两端分别与阻挡部和架体相贴合，再通过设置的锁止机构将单向伸缩轴锁紧，从而实现对不同尺寸的产品的安放和夹紧。
5、作为优选，在架体上水平延伸有一滑槽，双向伸缩轴的水平移动端同时与滑槽插接并可相对滑槽水平滑移，双向伸缩轴的水平移动端远离阻挡部的一端同步插设于所述连接部件上。
6、采用上述方案，将双向伸缩轴的水平移动端插接设置在滑槽时，可使双向伸缩轴在滑槽中进行移动，从而实现双向伸缩轴之间的间距，从而将不同尺寸的产品安放在架体上。
7、作为优选，所述连接部件包括一螺杆，单向伸缩轴和双向伸缩轴上设置有可供螺杆穿过的通孔。
8、采用上述方案，通过设置的螺杆来连接单向伸缩轴和双向伸缩轴，可实现单向伸缩轴和双向伸缩轴的同步移动，同时也是防止单向伸缩轴和双向伸缩轴从而架体上脱落。
9、作为优选，所述水平调节机构包括在螺杆上于单向伸缩轴和双向伸缩轴的两侧设置的调节螺母。
10、采用上述方案，通过移动设置在单向伸缩轴和双向伸缩轴两侧的调节螺母来对双向伸缩轴之间的间距进行调节，从而将不同尺寸的产品安放在架体上，同时设置的调节螺母也可将单向伸缩轴和双向伸缩进行固定。
11、作为优选，所述单向伸缩轴与架体之间设置有在单向伸缩轴与架体插接过程中让单向伸缩轴的阻挡部始终朝上设置的导向机构。
12、采用上述方案，通过设置的导向机构，可使单向伸缩轴在伸缩的过程中不会进行转动，从而使单向伸缩轴上的阻挡部始终朝上，从而对安放在其上方的产品进行安放固定。
13、作为优选，导向机构包括于所述安放轴上设置的一端为开口的滑槽，在所述架体上设置有可在所述滑槽相配合的凸块。
14、采用上述方案，通过设置的凸块插入安放轴的一端为开口的滑槽中，从而使凸块对安放轴进行限位，使其不会产生偏转，从而使阻挡部始终朝上。
15、作为优选，所述阻挡部竖直向上或向远离水平移动端的一端倾斜向上设置。
16、采用上述方案，阻挡部竖直向上设置过向远离水平移动端倾斜向上设置都可实现对产品的安放和夹紧。
17、作为优选，所述锁止机构包括于单向伸缩轴的水平移动端上沿其轴向间隔分布的限位槽以及于架体上插设的可靠近或远离限位槽的限位销，限位销靠近限位槽的一侧设置有可插入至限位槽内的限位齿。
18、采用上述方案，通过设置的限位齿插入至单向伸缩轴水平移动端不同位置的限位槽中，从而对移动后的单向伸缩轴进行固定限位，从而使不同尺寸的产品可安放在架体上。
19、作为优选，所述限位齿由磁体制成，所述单向伸缩轴由可被磁体吸附的材料制成。
20、采用上述方案，限位齿由磁体制成，将单向伸缩轴使用可被磁体吸附的材料制成，从而使限位齿插入至限位槽后对单向伸缩轴进行进一步的固定，使限位销不会因晃动或工人的误触从架体上掉落。
21、作为优选，所述限位销远离限位齿的一端设置有便于操作的拉环。
22、采用上述方案，通过社会中的拉环可便于工人将插设在架体上的限位销拉出，从而对单向伸缩轴和双向伸缩轴的伸出长度进行调节。
23、本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：当产品需要安放至架体上时，可先拉动单向伸缩轴，此时因单向伸缩轴和双向伸缩轴通过一连接部件相互连接，所以双向伸缩轴也会跟着一起进行移动，再通过水平调节机构来调节双向伸缩轴之间的间距，从而将不同尺寸的产品安放至架体上，安放完成后，可推动单向伸缩轴，使产品的两端分别与阻挡部和架体相贴合，再通过设置的锁止机构将单向伸缩轴锁紧，从而实现对不同尺寸的产品的安放和夹紧。
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1.一种可放置并夹紧产品的放置架，包括架体(1)和设置在所述架体(1)上的多个放置部，其特征在于：所述放置部包括至少两个平行设置的安放轴，安放轴包括水平移动端以及于水平移动端的一端向上延伸的阻挡部(14)，安放轴包括一仅能沿垂直于架体(1)的方向移动的单向伸缩轴(2)以及至少一个即可沿垂直于架体(1)的方向移动又可沿平行于架体(1)的方向水平移动的双向伸缩轴(3)，单向伸缩轴(2)与双向伸缩轴(3)同步插设于一连接部件上，在连接部件上设置有可调节双向伸缩轴(3)间距的水平调节机构，在架体(1)与单向伸缩轴(2)之间设置有可调节单向伸缩轴(2)相对架体(1)的位置并进行锁止的锁止机构。
2.根据权利要求1所述的一种可放置并夹紧产品的放置架，其特征在于：在架体(1)上水平延伸有一滑槽(4)，双向伸缩轴(3)的水平移动端同时与滑槽(4)插接并可相对滑槽(4)水平滑移，双向伸缩轴(3)的水平移动端远离阻挡部(14)的一端同步插设于所述连接部件上。
3.根据权利要求2所述的一种可放置并夹紧产品的放置架，其特征在于：所述连接部件包括一螺杆(5)，单向伸缩轴(2)和双向
4.根据权利要求3所述的一种可放置并夹紧产品的放置架，其特征在于：所述水平调节机构包括在螺杆(5)上于单向伸缩轴(2)和双向伸缩轴(3)的两侧设置的调节螺母(7)。
5.根据权利要求2所述的一种可放置并夹紧产品的放置架，其特征在于：所述单向伸缩轴(2)与架体(1)之间设置有在单向伸缩轴(2)与架体(1)插接过程中让单向伸缩轴(2)的阻挡部(14)始终朝上设置的导向机构。
6.根据权利要求5所述的一种可放置并夹紧产品的放置架，其特征在于：导向机构包括于所述安放轴上设置的一端为开口的导槽(8)，在所述架体(1)上设置有可与所述滑槽(4)相配合的凸块(9)。
7.根据权利要求1所述的一种可放置并夹紧产品的放置架，其特征在于：所述阻挡部(14)竖直向上或向远离水平移动端的一端倾斜向上设置。
8.根据权利要求1所述的一种可放置并夹紧产品的放置架，其特征在于：所述锁止机构包括于单向伸缩轴(2)的水平移动端上沿其轴向间隔分布的限位槽(12)以及于架体(1)上插设的可靠近或远离限位槽(12)的限位销(10)，限位销(10)靠近限位槽(12)的一侧设置有可插入至限位槽(12)内的限位齿(11)。
9.根据权利要求8所述的一种可放置并夹紧产品的放置架，其特征在于：所述限位齿(11)由磁体制成，所述单向伸缩轴(2)由可被磁体吸附的材料制成。
10.根据权利要求8所述的一种可放置并夹紧产品的放置架，其特征在于：所述限位销(10)远离限位齿(11)的一端设置有便于操作的拉环(13)。
...【技术特征摘要】
1.一种可放置并夹紧产品的放置架，包括架体(1)和设置在所述架体(1)上的多个放置部，其特征在于：所述放置部包括至少两个平行设置的安放轴，安放轴包括水平移动端以及于水平移动端的一端向上延伸的阻挡部(14)，安放轴包括一仅能沿垂直于架体(1)的方向移动的单向伸缩轴(2)以及至少一个即可沿垂直于架体(1)的方向移动又可沿平行于架体(1)的方向水平移动的双向伸缩轴(3)，单向伸缩轴(2)与双向伸缩轴(3)同步插设于一连接部件上，在连接部件上设置有可调节双向伸缩轴(3)间距的水平调节机构，在架体(1)与单向伸缩轴(2)之间设置有可调节单向伸缩轴(2)相对架体(1)的位置并进行锁止的锁止机构。
2.根据权利要求1所述的一种可放置并夹紧产品的放置架，其特征在于：在架体(1)上水平延伸有一滑槽(4)，双向伸缩轴(3)的水平移动端同时与滑槽(4)插接并可相对滑槽(4)水平滑移，双向伸缩轴(3)的水平移动端远离阻挡部(14)的一端同步插设于所述连接部件上。
3.根据权利要求2所述的一种可放置并夹紧产品的放置架，其特征在于：所述连接部件包括一螺杆(5)，单向伸缩轴(2)和双向伸缩轴(3)上设置有可供螺杆(5)穿过的通孔(6)。
4.根据权利要求3所述的一种可放置并夹紧产品的放置架，其特征在于：所述水平调节机构包括在螺杆(5)上于单向伸缩轴(2)和双向伸缩轴(3)的两侧设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：张珍华，
申请(专利权)人：宁波至信汽车零部件制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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