【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机械，具体为一种大方包草捆全自动捡拾码垛一体机。
技术介绍
1、牧草生产和收获过程中的机械化、自动化的实现必不可少。长期以来，在牧草生产实际中使用最多的是牧草捡拾打捆设备，捆制后的草捆还需经过人工收集、运输到养殖场或流通目的地，这就导致收集效率低下，作业成本高昂，劳动强度大。随着我国城乡一体化的发展，劳动力的成本逐渐上升，对牧草收获全程机械化的要求越来越迫切。市场呼唤草捆的捡拾码垛机械，以便于减少人工劳动强度，提高作业效率，从而提高草业的效益，促进可持续发展。
2、目前的草捆捡拾码垛设备需要人工辅助操作，无法进行对草捆捡拾码垛自动化的收集处理，造成收集效率低，工作人员负担重，因此急需一种可自动化持续性收集、堆码和储存的一体机。
技术实现思路
1、本技术为了解决现有技术的问题，提供了一种大方包草捆全自动捡拾码垛一体机。
2、为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种大方包草捆全自动捡拾码垛一体机，包括堆码架体、储存架体与上料架，所述堆码架体与储存架体固定连接，所述堆码架体的一侧固定连接有连接座，所述连接座与上料架转动连接，所述储存架体的一侧固定连接有第一液压缸，所述堆码架体的顶端设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁滑动连接有限位滑板，所述第一滑槽的内部固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端与限位滑板固定连接，所述堆码架体的一侧转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定连接有堆码架，所述堆码架体的顶端设有转动槽，所述转动槽的内壁转动连接有
3、优选的，所述第一液压缸的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的外壁传动连接有传动链，所述传动链的一侧固定连接有滑动座。
4、优选的，所述储存架体的顶端两侧均设有限位滑槽，所述限位滑槽的内壁与滑动座的外壁滑动连接。
5、优选的，所述滑动座的顶端固定连接有挡杆，所述储存架体的顶端转动连接有滚轮，所述滚轮的数量设置为多个。
6、优选的，所述储存架体的底端转动连接有主行走轮，所述连接座的一侧固定连接有第四液压缸，所述第四液压缸的输出端与上料架固定连接。
7、优选的，所述上料架的底端固定连接有副行走轮，所述堆码架体的一侧设有限位槽，所述上料架的顶端转动连接有第一齿轮，所述上料架的内部固定连接有第五液压缸。
8、优选的，所述第五液压缸的输出端固定连接有主轴，所述主轴的轴心处固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合。
9、优选的，所述第一齿轮的顶端一侧固定连接有连接板，所述连接板的顶端铰接有上料板，所述第一齿轮的顶端转动连接有第六液压缸，所述第六液压缸的输出端与上料板的顶端转动连接，所述第一齿轮的顶端转动连接有第七液压缸。
10、优选的，所述上料板的两侧均固定连接有限位侧板，所述上料板的一侧固定连接有液压马达，所述上料板的另一侧转动连接有第一转动杆，所述液压马达的输出端固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆与第一转动杆的轴心处均固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的外壁传动连接有尖齿链条。
11、本技术的有益效果为：
12、本技术在使用时，通过plc和9个传感器控制完成18个动作，通过plc控制器的控制，本设备驾驶员一人操作节省人力操作简单效率高整体的快速移动，通过全自动化的操作，有效的提升草捆的收集效率，减少工人的劳作负担，对草捆持续的进行上料、堆码和储存操作，进而对且在使用完成后，通过控制第四液压缸运作带动上料架旋转卡入限位槽内壁经常放置，从而有效的减少设备占用空间，且便于设备整体的快速移动，通过全自动化的操作，有效的提升草捆的收集效率，减少工人的劳作负担。
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1.一种大方包草捆全自动捡拾码垛一体机，包括堆码架体(1)、储存架体(2)与上料架(3)，其特征在于：所述堆码架体(1)与储存架体(2)固定连接，所述堆码架体(1)的一侧固定连接有连接座(21)，所述连接座(21)与上料架(3)转动连接，所述储存架体(2)的一侧固定连接有第一液压缸(4)，所述堆码架体(1)的顶端设有第一滑槽(5)，所述第一滑槽(5)的内壁滑动连接有限位滑板(6)，所述第一滑槽(5)的内部固定连接有第二液压缸(8)，所述第二液压缸(8)的输出端与限位滑板(6)固定连接，所述堆码架体(1)的一侧转动连接有转轴(9)，所述转轴(9)的外壁固定连接有堆码架(10)，所述堆码架体(1)的顶端设有转动槽(11)，所述转动槽(11)的内壁转动连接有第三液压缸(12)，所述第三液压缸(12)的输出端与堆码架(10)的底端转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种大方包草捆全自动捡拾码垛一体机，其特征在于：所述第一液压缸(4)的输出端固定连接有传动轴(13)，所述传动轴(13)的外壁传动连接有传动链(14)，所述传动链(14)的一侧固定连接有滑动座(15)。
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