【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人驾驶领域，尤其涉及一种地图质量保证方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在制作高精地图过程中，因为数据缺失或者算法不完善等原因，会造成局部地图的质量问题，在地图正式发布之前需要对地图进行检测，对异常局部地图重新采集数据并更新完整地图。
2、在现有技术中，将初始地图划分为瓦片，每个瓦片匹配一个检测终端，通过检测终端对瓦片进行质量保证，不同瓦片复杂程度不同，质量保证的难度也不同，对不同难度的瓦片采用相同操作，质量保证的准确性低。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种地图质量保证方法、装置、设备及存储介质，用于解决不同难度瓦片采用相同操作质量保证准确性低的问题，提高地图质量保证的准确性。
2、本专利技术第一方面提供了一种地图质量保证方法，包括：获取目标地图，所述目标地图包括至少一个待检测瓦片，所述至少一个待检测瓦片的瓦片状态为待检测；检测所述至少一个待检测瓦片的瓦片等级，得到至少一个瓦片等级，所述瓦片等级越高瓦片的场景越复杂；将瓦片等级等于或低于预设等级的待检测瓦片确定为第一类瓦片，将瓦片等级高于预设等级的待检测瓦片确定为第二类瓦片；根据第一预设规则对所述目标地图中的所述第一类瓦片进行质量保证，所述第一预设规则指示为每个第一类瓦片配置一个检测终端，通过一个检测终端对目标地图进行质量保证；根据第二预设规则对所述目标地图中的所述第二类瓦片进行质量保证，所述第二预设规则指示为每个第二类瓦片配置至少两个检测终端，通过至少两个检测终端对
3、本专利技术第二方面提供了一种地图质量保证装置，包括：获取模块，用于获取目标地图，所述目标地图包括至少一个待检测瓦片；检测模块，用于检测所述至少一个待检测瓦片的瓦片等级，得到至少一个瓦片等级，所述瓦片等级越高瓦片的场景越复杂；确定模块，用于将瓦片等级等于或低于预设等级的待检测瓦片确定为第一类瓦片，将瓦片等级高于预设等级的待检测瓦片确定为第二类瓦片；第一更新模块，用于根据第一预设规则对所述目标地图中的所述第一类瓦片进行质量保证，所述第一预设规则指示为每个第一类瓦片配置一个检测终端，通过一个检测终端对目标地图进行质量保证；第二更新模块，用于根据第二预设规则对所述目标地图中的所述第二类瓦片进行质量保证，所述第二预设规则指示为每个第二类瓦片配置至少两个检测终端，通过至少两个检测终端对目标地图进行质量保证。
4、本专利技术第三方面提供了一种地图质量保证设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述地图质量保证设备执行上述的地图质量保证方法。
5、本专利技术的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的地图质量保证方法。
6、本专利技术提供的技术方案中，获取目标地图，所述目标地图包括至少一个待检测瓦片，检测所述至少一个待检测瓦片的瓦片等级，得到至少一个瓦片等级，将瓦片等级等于或低于预设等级的待检测瓦片确定为第一类瓦片，将瓦片等级高于预设等级的待检测瓦片确定为第二类瓦片，根据第一预设规则对所述目标地图中的所述第一类瓦片进行质量保证，所述第一预设规则指示为每个第一类瓦片配置一个检测终端，通过一个检测终端对目标地图进行质量保证，根据第二预设规则对所述目标地图中的所述第二类瓦片进行质量保证，所述第二预设规则指示为每个第二类瓦片配置至少两个检测终端，通过至少两个检测终端对目标地图进行质量保证。本专利技术实施例中，确定待检测瓦片的瓦片等级，为不同等级的瓦片分配不同数量的检测终端，对于场景复杂程度低的瓦片通过单个检测终端进行质量保证，对于场景复杂程度高的瓦片通过多个检测终端共同进行质量保证，提高对地图进行质量保证的准确性。
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1.一种地图质量保证方法，其特征在于，所述地图质量保证方法包括：
2.根据权利要求1所述的地图质量保证方法，其特征在于，所述检测所述至少一个待检测瓦片的瓦片等级，得到至少一个瓦片等级，包括：
3.根据权利要求1所述的地图质量保证方法，其特征在于，所述根据第一预设规则对所述目标地图中的所述第一类瓦片进行质量保证，包括：
4.根据权利要求3所述的地图质量保证方法，其特征在于，所述当接收到所述目标检测终端反馈的第一临时地图时，将所述第一临时地图与所述目标地图进行冲突检测，根据检测的结果更新所述目标地图，包括：
5.根据权利要求4所述的地图质量保证方法，其特征在于，所述当所述第一临时瓦片和所述第一目标瓦片中一个瓦片的瓦片状态为检测不通过且另一个瓦片的瓦片状态为检测通过时，将所述第一临时瓦片或所述第一目标瓦片确定为新的第一目标瓦片，包括：
6.根据权利要求1所述的地图质量保证方法，其特征在于，所述根据第二预设规则对所述目标地图中的所述第二类瓦片进行质量保证，包括：
7.根据权利要求1-6中任一项所述的地图质量保证方法，
8.一种地图质量保证装置，其特征在于，所述地图质量保证装置包括：
9.一种地图质量保证设备，其特征在于，所述地图质量保证设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述地图质量保证方法。
...【技术特征摘要】
1.一种地图质量保证方法，其特征在于，所述地图质量保证方法包括：
2.根据权利要求1所述的地图质量保证方法，其特征在于，所述检测所述至少一个待检测瓦片的瓦片等级，得到至少一个瓦片等级，包括：
3.根据权利要求1所述的地图质量保证方法，其特征在于，所述根据第一预设规则对所述目标地图中的所述第一类瓦片进行质量保证，包括：
4.根据权利要求3所述的地图质量保证方法，其特征在于，所述当接收到所述目标检测终端反馈的第一临时地图时，将所述第一临时地图与所述目标地图进行冲突检测，根据检测的结果更新所述目标地图，包括：
5.根据权利要求4所述的地图质量保证方法，其特征在于，所述当所述第一临时瓦片和所述第一目标瓦片中一个瓦片的瓦片状态为检测不通过且另一个瓦片的瓦片状...
【专利技术属性】
技术研发人员：董轩男，韩旭，
申请(专利权)人：文远京行北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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