【技术实现步骤摘要】
本申请涉及仓储，尤其涉及分拣控制方法、管理设备、货架单元及仓储分拣系统。
技术介绍
1、分拣环节是仓储作业中的关键环节之一。一种相关技术中，仓储分拣系统的货架区域和分拣区域需要分别占据地面运行场地，占地面积较大，且用于搬运料箱的搬运机器人需要在货架区域和分拣区域之间转移料箱，因此其搬运距离较远，导致搬运机器运行效率较低。
技术实现思路
1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种分拣控制方法、管理设备、货架单元及仓储分拣系统，能够降低地面场地占用，提高搬运机器人的运行效率。
2、本申请一方面提供一种分拣控制方法，包括：
3、控制搬运机器人将多个第一容器放至货架单元的高位货层的多个播种位；以及，
4、控制分拣机器人从上料工作站获得待播种物料后，沿设于所述货架单元顶部的支撑平台移动至目标播种位对应处，以及将所述待播种物料投放至置于所述目标播种位处的第一目标容器；其中，所述第一目标容器为所述多个第一容器中与所述待播种物料预先关联的第一容器。
5、一些实施例中，还包括：
6、若所述第一目标容器的播种需求已完成，则控制搬运机器人将所述第一目标容器自所述目标播种位转移至货架单元的低位货层的存放库位。
7、一些实施例中，将所述待播种物料投放至所述目标容器，包括：
8、控制所述分拣机器人的翻板翻动，以通过所述支撑平台上开设的物料投放口将所述翻板上的所述待播种物料倾翻至所述第一目标容器中。
9
10、通过设于所述上料工作站的读码设备获得待播种物料的物料标识；
11、根据物料标识与第一容器的容器标识之间的预设对应关系，确定与所述待播种物料对应的第一目标容器；
12、根据第一容器的容器标识与播种位标识的预设对应关系，确定与所述第一目标容器对应的目标播种位；
13、控制分拣机器人移动到所述支撑平台的取货位处，以及在从上料工作站获得所述待播种物料后，沿设于所述货架单元顶部的支撑平台移动至所述目标播种位。
14、一些实施例中，所述上料工作站设置有装有多个待播种物料的第二容器；
15、所述通过设于所述上料工作站的读码设备获得待播种物料的标识之前，还包括：
16、若第二目标容器中的各待播种物料所对应的所有第一容器均已被放至货架单元的高位货层的播种位，输出所述第二目标容器对应的播种启动提示信号。
17、一些实施例中，所述上料工作站设置有具有多个货位的缓存货架，所述多个货位存放有多个第二容器；
18、所述输出所述第二目标容器对应的播种启动提示信号，包括：在所述第二目标容器对应的货位处输出播种启动提示信号；
19、所述输出所述第二目标容器对应的播种启动提示信号之前，还包括：按照多个第二容器在多个货位的存放位置，存储第二容器标识与货位标识之间的对应关系。
20、本申请另一方面提供一种管理设备，包括：
21、至少一个处理器；以及
22、至少一个存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述至少一个处理器执行时，使所述至少一个处理器执行上述的分拣控制方法。
23、本申请再一方面提供一种货架单元，包括：
24、多个货层，所述多个货层包括高位货层、及所述高位货层下方的低位货层，所述高位货层设有用于放置多个第一容器的多个播种位，所述低位货层设有多个可用于存放播种前或播种后的第一容器的存放库位；及
25、支撑平台，所述支撑平台设于所述货架单元顶部，用于支撑分拣机器人移动至目标播种位对应处，以便所述分拣机器人将待播种物料投放至置于所述目标播种位处的第一目标容器。
26、一些实施例中，所述支撑平台设于所述高位货层上方，且对应于所述多个播种位开设有至少一个物料投放口，以使得所述分拣机器人通过物料投放口将所述待播种物料投放至所述第一目标容器中。
27、本申请又一方面提供一种仓储分拣系统，其特征在于，包括：
28、如上所述的货架单元；
29、搬运机器人用于将第一容器放至所述货架单元的高位货层的播种位；
30、分拣机器人用于沿所述货架单元的支撑平台移动，将待播种物料投放到置于目标播种位处的第一目标容器；
31、上料工作站，用于为所述分拣机器人提供所述待播种物料；以及
32、如上所述的管理设备。
33、一些实施例中，所述上料工作站包括踏台、及设于所述踏台的操作区域，所述待播种物料在所述操作区域被从第二容器中取出后放置于所述分拣机器人。
34、一些实施例中，所述踏台高于所述货架单元的支撑面；和/或，
35、所述踏台低于所述支撑平台。
36、一些实施例中，所述系统包括多个货架单元，所述多个货架单元的支撑平台相连，使得所述分拣机器人可跨不同货架单元移动；
37、所述搬运机器人包括移动底座、设于所述移动底座的升降机构、及安装于所述升降机构的货叉；所述升降机构被配置为可带动所述货叉上升至所述高位货层；
38、至少部分相邻货架单元之间形成可供所述搬运机器人行走的巷道，所述货叉被配置为可双向转动，以向所述巷道两侧的货架单元的播种位放货。
39、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
40、本申请实施例中，通过将分拣区域设于货架单元的高处区域，能够有效利用空间，降低分拣区域和货架区域占用的地面场地面积，因此对场地面积的要求更小；另外，能够减少搬运料箱的搬运机器人的搬运距离，从而提高搬运机器人的运行效率。
41、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种分拣控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述待播种物料投放至所述目标容器，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制分拣机器人从上料工作站获得待播种物料后，沿设于所述货架单元顶部的支撑平台移动至第一目标容器对应的目标播种位处，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：
7.一种管理设备，其特征在于，包括：
8.一种货架单元，其特征在于，包括：
9.如权利要求8所述的货架单元，其特征在于，
10.一种仓储分拣系统，其特征在于，包括：
11.如权利要求10所述的仓储分拣系统，其特征在于：
12.如权利要求11所述的仓储分拣系统，其特征在于，包括：
13.如权利要求10所述的仓储分拣系统，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种分拣控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述待播种物料投放至所述目标容器，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制分拣机器人从上料工作站获得待播种物料后，沿设于所述货架单元顶部的支撑平台移动至第一目标容器对应的目标播种位处，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，
6.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：张飞跃，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。